一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，包括支架，所述支架尾部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設(shè)置有豎直調(diào)節(jié)裝置，所述支架頭部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置與豎直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面，該水平調(diào)節(jié)裝置端面與豎直調(diào)節(jié)裝置連接，所述豎直調(diào)節(jié)裝置前端面與機(jī)械手裝置連接，所述支架與豎直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連接，本實(shí)用新型采用仿人手指功能，兩手指塊鑲嵌式結(jié)構(gòu)，通過(guò)收縮彈簧控制張開(kāi)，通過(guò)可調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)滑塊下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)拾取，另外采用四組機(jī)械手一次抓取四個(gè)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種涂裝設(shè)備，尤其涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)熱涂覆機(jī)在轉(zhuǎn)子涂覆上采用了轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂覆，但在送轉(zhuǎn)子和 取轉(zhuǎn)子上還仍然是人工送料和取料，就容易造成轉(zhuǎn)子二次質(zhì)量事故，如轉(zhuǎn)子磕、碰、摔等。特 別是熱涂覆后出來(lái)的轉(zhuǎn)子一是溫度高，二是表面涂的粉末非常脆。人工取轉(zhuǎn)子就會(huì)容易燙 傷，如果磕、碰、摔涂粉就會(huì)自行脫落，這樣人為造成的質(zhì)量問(wèn)題不可避免會(huì)發(fā)生，同時(shí)也增 加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手替代人手取轉(zhuǎn)子避免二次質(zhì)量事故，減少人工成 本是改進(jìn)現(xiàn)涂覆機(jī)后續(xù)工作的關(guān)鍵。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能自動(dòng) 送取轉(zhuǎn)子，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，減少工件加工過(guò)程的二次損傷，防止表面粉末脫 落，提高產(chǎn)品質(zhì)量，消除安全隱患的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān) 用機(jī)械手，包括支架，所述支架尾部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設(shè)置有堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝 置，所述支架頭部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面， 該水平調(diào)節(jié)裝置端面與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置連接，所述堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置前端面與機(jī)械手裝置連接， 所述支架與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連接；
[0005] 所述支架包括導(dǎo)柱后固定板、第一氣缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及導(dǎo) 柱前固定板，所述導(dǎo)柱前固定板及導(dǎo)柱后固定板分別固定于支架固定底板的頭部及尾部， 所述第一氣缸固定座與導(dǎo)柱后固定板連接，所述支架前固定板與導(dǎo)柱前固定板連接； [0006] 所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第一氣缸及擋板，所述第一氣缸的活塞柱連接擋板中部；
[0007] 所述堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定板及導(dǎo)軌固定板，所述第二氣缸 固定于第二氣缸固定板上表面，所述導(dǎo)軌固定板上端與第二氣缸的活塞柱相連，所述導(dǎo)軌 固定板兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)套固定板，所述導(dǎo)軌固定板前端面設(shè)置有固定手指底板；
[0008] 所述機(jī)械手裝置包括四個(gè)機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手指機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、手指 固定塊、手指塊組及手指氣缸支撐塊，所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸連接手指氣缸 支撐架，所述第三氣缸的活塞桿末端設(shè)有滑塊，該滑塊下方設(shè)置有手指塊組，所述手指塊組 分為左手指塊及右手指塊，該左手指塊及右手指塊鑲嵌，所述左手指塊及右手指塊末端均 設(shè)有螺桿，該螺桿上設(shè)置有彈簧。
[0009] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)柱前固定板與導(dǎo)柱后固定板之間設(shè)有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱兩端設(shè)置有 聚氨酯墊，所述導(dǎo)柱穿過(guò)導(dǎo)套固定板中心的導(dǎo)套，導(dǎo)軌配合導(dǎo)套使用，減小摩擦力，有效降 低導(dǎo)軌磨損，同時(shí)對(duì)堅(jiān)直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)起支撐作用。
[0010] 進(jìn)一步地，所述固定手指底板上設(shè)螺孔，所述螺孔中安裝手指氣缸支撐塊，結(jié)構(gòu)穩(wěn) 定。
[0011] 進(jìn)一步地，所述第二氣缸固定板上設(shè)有限位緩沖器，能有效減震及對(duì)裝置運(yùn)行時(shí) 進(jìn)行限位。
[0012] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌固定板背面兩側(cè)設(shè)有平行排布的滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)置滑軌，該 滑軌端面連接第二氣缸固定板。
[0013] 進(jìn)一步地，所述左手指塊及右手指塊均采用紫銅材料，，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品 質(zhì)量。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用仿人手指功能，兩手指 塊鑲嵌式結(jié)構(gòu)，通過(guò)收縮彈簧控制張開(kāi)，通過(guò)可調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)滑塊下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實(shí) 現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)拾取，手指采用鍛打紫銅材料，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)采用兩 個(gè)平行圓柱導(dǎo)軌做支撐，導(dǎo)軌配合導(dǎo)套使用，減小摩擦力，有效降低導(dǎo)軌磨損，導(dǎo)軌兩端裝 有聚氨酯墊，能有效減震及對(duì)裝置運(yùn)行時(shí)進(jìn)行限位，使機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，另外采用四組機(jī)械手 一次抓取四個(gè)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，本發(fā)實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，適合大 規(guī)模推廣。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是機(jī)械手指機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)實(shí)用新型的 解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0018] 如圖1-2所示，本實(shí)用新型涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，包括支架 1，所述支架1尾部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)裝置2,所述支架1中部設(shè)置有堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3,所述支 架1頭部設(shè)置有機(jī)械手裝置4,所述水平調(diào)節(jié)裝置2與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3分布于同一平面，所 述支架1與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3相連，所述支架1包括導(dǎo)柱后固定板104、第一氣缸固定座105、 支架固定底板103、支架前固定板101及導(dǎo)柱前固定板102,所述導(dǎo)柱前固定板101及導(dǎo)柱 后固定板104分別固定于支架固定底板103的頭部及尾部，所述第一氣缸固定座105與導(dǎo) 柱后固定板104連接，所述支架前固定板101與導(dǎo)柱前固定板102連接，所述導(dǎo)柱前固定板 101與導(dǎo)柱后固定板104之間設(shè)有導(dǎo)柱107,該導(dǎo)柱107兩端設(shè)置有聚氨酯墊106,該聚氨酯 墊106能對(duì)堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置水平移動(dòng)進(jìn)行限位，所述導(dǎo)柱107穿過(guò)堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3側(cè)面的導(dǎo) 套固定板304中心的導(dǎo)套，對(duì)堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3起支撐作用，所述水平調(diào)節(jié)裝置2端面與堅(jiān)直 調(diào)節(jié)裝置3連接，所述水平調(diào)節(jié)裝置2包括第一氣缸201及擋板202,所述第一氣缸201的 活塞柱端面與擋板202通過(guò)螺釘固定，通過(guò)第一氣缸201帶動(dòng)堅(jiān)直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的水平移動(dòng)， 所述堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3包括第二氣缸301、第二氣缸固定板302及導(dǎo)軌固定板303,所述第二 氣缸301固定于第二氣缸固定板302上表面，所述導(dǎo)軌固定板303上端與第二氣缸301的 活塞柱連接，所述導(dǎo)軌固定板303通過(guò)螺釘固定，所述導(dǎo)軌固定板303背面兩側(cè)設(shè)有平行排 布的滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)置滑軌，該滑軌端面連接第二氣缸固定板302,所述第二氣缸固定板 302上設(shè)有限位緩沖器306,緩解裝置堅(jiān)直運(yùn)行方向的沖擊力并對(duì)堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置3垂直方向 運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，通過(guò)第二氣缸301帶動(dòng)導(dǎo)軌固定板303在垂直面運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定板303 前端面設(shè)置有固定手指底板305,該固定手指底板305與機(jī)械手裝置4連接，所述機(jī)械手裝 置4包括四個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第三氣缸401、手指固定塊406、手指塊組及 手指氣缸支撐塊402,所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸401連接手指氣缸支撐架402， 所述第三氣缸401的活塞桿末端設(shè)置有滑塊403,該滑塊403下方設(shè)置有手指塊組，所述手 指固定塊（406)中間設(shè)置有與手指塊組配合的安裝孔，該手指固定塊406中間安裝手指塊 組，所述手指塊組分為左手指塊405及右手指塊404,所述左手指塊405及右手指塊404均 采用紫銅材料，防止轉(zhuǎn)子夾傷，該左手指塊405與右手指塊404鑲嵌，所述左手指塊405及 右手指塊404末端均設(shè)有螺桿，該螺桿上設(shè)置有彈簧407,通過(guò)彈簧407控制兩手指塊的張 開(kāi)，通過(guò)第三氣缸401帶動(dòng)滑塊403下壓夾緊取轉(zhuǎn)子，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)拾取。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用仿人手指功能，兩手指 塊鑲嵌式結(jié)構(gòu)，通過(guò)收縮彈簧407控制張開(kāi)，通過(guò)第三氣缸401帶動(dòng)滑塊403下壓夾緊取轉(zhuǎn) 子，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)拾取，手指塊采用鍛打紫銅材料，消除轉(zhuǎn)子夾傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 同時(shí)采用兩個(gè)平行導(dǎo)柱107做支撐，導(dǎo)柱107配合導(dǎo)套使用，減小摩擦力，有效降低導(dǎo)軌磨 損，導(dǎo)柱兩端裝有聚氨酯墊106,能有效減震及對(duì)裝置運(yùn)行時(shí)進(jìn)行限位，使機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，另 外采用四組機(jī)械手一次抓取四個(gè)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，本實(shí)用新型設(shè) 計(jì)合理，適合大規(guī)模推廣。
【權(quán)利要求】
1. 一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，包括支架，其特征在于，所述支架尾部設(shè)置 有水平調(diào)節(jié)裝置，所述支架中部設(shè)置有堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置，所述支架頭部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所 述水平調(diào)節(jié)裝置與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置分布于同一平面，該水平調(diào)節(jié)裝置端面與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置 連接，所述堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置前端面與機(jī)械手裝置連接，所述支架與堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置的兩側(cè)面連 接； 所述支架包括導(dǎo)柱后固定板、第一氣缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及導(dǎo)柱前 固定板，所述導(dǎo)柱前固定板及導(dǎo)柱后固定板分別固定于支架固定底板的頭部及尾部，所述 第一氣缸固定座與導(dǎo)柱后固定板連接，所述支架前固定板與導(dǎo)柱前固定板連接； 所述水平調(diào)節(jié)裝置包括第一氣缸及擋板，所述第一氣缸的活塞柱連接擋板中部； 所述堅(jiān)直調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定板及導(dǎo)軌固定板，所述第二氣缸固定 于第二氣缸固定板上表面，所述導(dǎo)軌固定板上端與第二氣缸的活塞柱相連，所述導(dǎo)軌固定 板兩側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)套固定板，所述導(dǎo)軌固定板前端面設(shè)置有固定手指底板； 所述機(jī)械手裝置包括四個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、手指固定塊、手 指塊組及手指氣缸支撐塊，所述各部件呈垂直排布，所述第三氣缸連接手指氣缸支撐架，所 述第三氣缸的活塞桿末端設(shè)有滑塊，該滑塊下方設(shè)置有手指塊組，所述手指塊組分為左手 指塊及右手指塊，該左手指塊及右手指塊鑲嵌，所述左手指塊及右手指塊末端均設(shè)有螺桿， 該螺桿上設(shè)置有彈簧。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo) 柱前固定板與導(dǎo)柱后固定板之間設(shè)有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱兩端設(shè)置有聚氨酯墊，所述導(dǎo)柱穿過(guò)導(dǎo) 套固定板中心的導(dǎo)套。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述固 定手指底板上設(shè)螺孔，所述螺孔中安裝手指氣缸支撐塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述第 二氣缸固定板上設(shè)有限位緩沖器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子熱涂覆專(zhuān)用機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo) 軌固定板背面兩側(cè)設(shè)有平行排布的滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)置滑軌，該滑軌端面連接第二氣缸固 定板。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK203899880SQ201420298606
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】周峰 申請(qǐng)人:寧波銀利機(jī)電有限公司