色選組合機械手的升降式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種色選組合機械手的升降式機械手，該色選組合機械手的升降式機械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸和四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機械氣夾爪。通過上述方式，本實用新型能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
【專利說明】色選組合機械手的升降式機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種色選組合機械手的升降式機械手。

【背景技術】
[0002]普通的機械手只能安裝指定的程序來完成一定范圍內(nèi)的抓取搬運工作，無法根據(jù)產(chǎn)品的顏色來進行分類抓取放置，之前對產(chǎn)品的分選都是人工來分的，工人分坐在流水線的兩側，當產(chǎn)品通過時，根據(jù)產(chǎn)品的顏色分開取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線不停，人就不能離開，而且流水線的速度很快，工人無法快速響應，所以需要多個工人來配合流水線，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時會因為視覺疲勞分錯產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種色選組合機械手的升降式機械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種色選組合機械手的升降式機械手，該色選組合機械手的升降式機械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸和四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸包括穩(wěn)定導向座、導向桿、升降位置調節(jié)器、硬膠緩沖墊、機械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導向座上安裝有向下的機械手升降汽缸，機械手升降汽缸兩側設有導向桿，可上下活動的導向桿穿過穩(wěn)定導向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機械手升降汽缸的活塞桿，導向桿的上端設有升降位置調節(jié)器，升降位置調節(jié)器的下端設有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導向桿上，機械手升降汽缸的前端設有調節(jié)機械手升降汽缸運動速度的節(jié)流手柄；
[0005]優(yōu)選的是，所述四爪機械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應條、可調高度的感應柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應條，“L”形感應條的一個邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應條的另一個邊上安裝有可調高度的感應柱，可調高度的感應柱位于開爪傳感器的正下方。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種色選組合機械手的升降式機械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型色選組合機械手的升降式機械手的結構放大圖；
[0008]圖2是本實用新型色選組合機械手的升降式機械手的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]一種色選組合機械手的升降式機械手，該色選組合機械手的升降式機械手包括升降汽缸法蘭板560、帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸561和四爪機械氣夾爪562，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸561安裝于升降汽缸法蘭板560，升降汽缸法蘭板560安裝于上連接臂板51和下連接臂板52，帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸561的活塞桿板568上安裝有四爪機械氣夾爪562，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸561包括穩(wěn)定導向座563、導向桿564、升降位置調節(jié)器565、硬膠緩沖墊566、機械手升降汽缸567，所述穩(wěn)定導向座563上安裝有向下的機械手升降汽缸567，機械手升降汽缸567兩側設有導向桿564，可上下活動的導向桿564穿過穩(wěn)定導向座563后連接到活塞桿板568，活塞桿板568連接著機械手升降汽缸567的活塞桿，導向桿564的上端設有升降位置調節(jié)器565，升降位置調節(jié)器565的下端設有硬膠緩沖墊566，硬膠緩沖墊566套在導向桿564上，機械手升降汽缸567的前端設有調節(jié)機械手升降汽缸運動速度的節(jié)流手柄569 ；
[0012]所述四爪機械氣夾爪562包括開爪傳感器60、“L”形感應條61、可調高度的感應柱62、平移式四爪氣夾63和定位夾爪片64，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片65上安裝有定位夾爪片64，平移式四爪氣夾63的左側平夾片65上安裝有開爪傳感器60，平移式四爪氣夾63的本體上安裝有“L”形感應條61，“L”形感應條61的一個邊固定于平移式四爪氣夾63的本體，“L”形感應條61的另一個邊上安裝有可調高度的感應柱62，可調高度的感應柱62位于開爪傳感器60的正下方。
[0013]本實用新型色選組合機械手的升降式機械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產(chǎn)品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種色選組合機械手的升降式機械手，其特征在于:該色選組合機械手的升降式機械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸和四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節(jié)功能的機械手升降汽缸包括穩(wěn)定導向座、導向桿、升降位置調節(jié)器、硬膠緩沖墊、機械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導向座上安裝有向下的機械手升降汽缸，機械手升降汽缸兩側設有導向桿，可上下活動的導向桿穿過穩(wěn)定導向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機械手升降汽缸的活塞桿，導向桿的上端設有升降位置調節(jié)器，升降位置調節(jié)器的下端設有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導向桿上，機械手升降汽缸的前端設有調節(jié)機械手升降汽缸運動速度的節(jié)流手柄。
2.根據(jù)權利要求1所述的色選組合機械手的升降式機械手，其特征在于:所述四爪機械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應條、可調高度的感應柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應條，“L”形感應條的一個邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應條的另一個邊上安裝有可調高度的感應柱，可調高度的感應柱位于開爪傳感器的正下方。
【文檔編號】B25J19/02GK203993878SQ201420476720
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設備廠