發(fā)電機底盤油箱自動噴涂的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動噴涂機，具體的說是用于發(fā)電機底盤油箱的自動噴涂機，屬于噴涂設備【技術領域】。其包括設置在兩個支撐立柱上端的X軸橫梁，X軸橫梁上設有X軸線軌，在X軸線軌上滑動安裝Y軸橫梁，Y軸橫梁由X軸驅動機構帶動在X軸橫梁上沿著X軸線軌運動。Y軸橫梁下端設有Y軸線軌，在Y軸線軌上滑動安裝機器手,機器手由Y軸驅動機構帶動在Y軸橫梁上沿著Y軸線軌運動,機器手端部連接噴涂槍。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，適用噴涂的工件范圍大，規(guī)則的，不規(guī)則的工件均可根據(jù)需求安裝不同的工裝夾具來完成整個噴涂工作；穩(wěn)定了噴涂產(chǎn)品的質量，又提高了工作效率，同時還降低工人的勞動強度。
【專利說明】發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動噴涂機，具體的說是用于發(fā)電機底盤油箱的自動噴涂機，屬于噴涂設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]根據(jù)要求底盤油箱四周都需進行噴涂作用?，F(xiàn)有技術中，底盤油箱采用手工的方式進行噴涂。底盤油箱規(guī)格種類比較多，產(chǎn)品的形狀不規(guī)則，在進行噴涂時，工件放在地面上，噴涂人員拿著噴槍對工件進行噴涂，由于工件放在地面上，操作人員只能對其上部表面進行噴涂，底面還需翻面進行噴涂，十分麻煩，勞動強度高，生產(chǎn)效率低下；噴涂時，噴槍與所噴面的距離由于人工噴涂而無法保證，因此噴涂的質量也就無法保證，同時也會浪費很多時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機，穩(wěn)定了噴涂產(chǎn)品的質量，又提高了工作效率，同時還降低工人的勞動強度。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機包括設置在兩個支撐立柱上端的X軸橫梁，其特征是:X軸橫梁上設有X軸線軌，在X軸線軌上滑動安裝Y軸橫梁，Y軸橫梁由X軸驅動機構帶動在X軸橫梁上沿著X軸線軌運動。Y軸橫梁下端設有Y軸線軌，在Y軸線軌上滑動安裝機器手，機器手由Y軸驅動機構帶動在Y軸橫梁上沿著Y軸線軌運動，機器手端部連接噴涂槍。在每個支撐立柱正前方設有一個回轉支座，回轉支座內(nèi)固定回轉電機?；剞D電機輸出端連接回轉齒輪，回轉齒輪與設置在回轉支座上的回轉齒輪嚙合連接，回轉齒輪一側連接夾具。所述Y軸橫梁后端設有電控柜。
[0005]進一步的，X軸驅動機構包括固定在Y軸橫梁上的X軸電機，X軸電機輸出端連接X軸齒輪，X軸齒輪與設置在X軸橫梁上的X軸齒條嚙合連接。
[0006]進一步的，Y軸驅動機構包括固定在機器手內(nèi)的Y軸電機，Y軸電機輸出端連接Y軸齒輪，Y軸齒輪與設置在Y軸橫梁上的Y軸齒條嚙合連接。
[0007]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0008]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，適用噴涂的工件范圍大，規(guī)則的，不規(guī)則的工件均可根據(jù)需求安裝不同的工裝夾具來完成整個噴涂工作；穩(wěn)定了噴涂產(chǎn)品的質量，又提高了工作效率，同時還降低工人的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主視圖。
[0010]圖2為本實用新型側視圖。
[0011]附圖標記說明:1_支撐立柱、2-X軸橫梁、3-X軸線軌、4-Y軸橫梁、5-電控柜、6_Y軸線軌、7-機器手、8-噴涂槍、9-Χ軸電機、10- X軸齒輪、11- X軸齒條、12-Υ軸電機、13-Υ軸齒輪、14-Y軸齒條、15-回轉支座、16-回轉電機、17-回轉電機齒輪、18-回轉齒輪、19-夾具。
【具體實施方式】
[0012]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0013]如圖f 2所示，本實用新型主要包括設置在兩個支撐立柱I上端的X軸橫梁2，X軸橫梁2上設有X軸線軌3。在X軸線軌3上滑動安裝Y軸橫梁4，Y軸橫梁4由X軸驅動機構帶動在X軸橫梁2上沿著X軸線軌3運動。
[0014]所述X軸驅動機構包括固定在Y軸橫梁4上的X軸電機9，X軸電機9輸出端連接X軸齒輪10，X軸齒輪10與設置在X軸橫梁2上的X軸齒條11嚙合連接。X軸電機9通過齒輪齒條驅動Y軸橫梁4沿著X軸線軌3在X軸橫梁2上運動。
[0015]Y軸橫梁4下端設有Y軸線軌6，在Y軸線軌6上滑動安裝機器手7。機器手7是首鋼莫托曼的機器人，型號為:HP20D。機器手7由Y軸驅動機構帶動在Y軸橫梁4上沿著Y軸線軌6運動。
[0016]所述Y軸驅動機構包括固定在機器手7內(nèi)的Y軸電機12，Y軸電機12輸出端連接Y軸齒輪13，Y軸齒輪13與設置在Y軸橫梁4上的Y軸齒條14嚙合連接。Y軸電機12通過齒輪齒條驅動機器手7沿著Y軸線軌6在Y軸橫梁4上運動。機器手7端部連接噴涂槍8。
[0017]在每個支撐立柱I正前方設有一個回轉支座15，回轉支座15內(nèi)固定回轉電機16?；剞D電機16輸出端連接回轉齒輪18，回轉齒輪18與設置在回轉支座15上的回轉齒輪18嚙合連接，回轉齒輪18 —側連接夾具19。
[0018]所述Y軸橫梁4后端設有電控柜5,電控柜5與X軸電機9、Y軸電機12和回轉電機16電連接，控制X軸電機9、Y軸電機12和回轉電機16的工作。
[0019]本實用新型的工作原理是:工作時，將底盤油箱夾持在夾具19上。根據(jù)底盤油箱的尺寸調節(jié)機器手7的X軸位置和Y軸位置，然后通過噴涂槍8進行噴涂作業(yè)。當?shù)妆P油箱上表面完成噴涂后，通過回轉電機16驅動夾具19轉動，夾具19帶動底盤油箱轉動露出沒有噴涂到的表面繼續(xù)進行噴涂，直到整個底盤油箱表面完全噴涂完成。
【權利要求】
1.一種發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機，包括設置在兩個支撐立柱(I)上端的X軸橫梁(2)，其特征是:X軸橫梁(2)上設有X軸線軌(3)，在X軸線軌(3)上滑動安裝Y軸橫梁(4)，Y軸橫梁(4)由X軸驅動機構帶動在X軸橫梁(2)上沿著X軸線軌(3)運動；Y軸橫梁(4)下端設有Y軸線軌(6)，在Y軸線軌(6)上滑動安裝機器手(J)，機器手(7)由Y軸驅動機構帶動在Y軸橫梁(4)上沿著Y軸線軌(6)運動，機器手(7)端部連接噴涂槍(8)；在每個支撐立柱(I)正前方設有一個回轉支座(15)，回轉支座(15)內(nèi)固定回轉電機(16)；回轉電機(16)輸出端連接回轉齒輪(18)，回轉齒輪(18)與設置在回轉支座(15)上的回轉齒輪(18)嚙合連接，回轉齒輪(18) 一側連接夾具(19);所述Y軸橫梁(4)后端設有電控柜(5)。
2.如權利要求1所述的發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機，其特征是:所述X軸驅動機構包括固定在Y軸橫梁(4)上的X軸電機(9)，X軸電機(9)輸出端連接X軸齒輪(10)，X軸齒輪(10)與設置在X軸橫梁(2)上的X軸齒條(11)嚙合連接。
3.如權利要求1所述的發(fā)電機底盤油箱自動噴涂機，其特征是:所述Y軸驅動機構包括固定在機器手⑵內(nèi)的Y軸電機(12)，Y軸電機(12)輸出端連接Y軸齒輪(13)，Y軸齒輪(13)與設置在Y軸橫梁⑷上的Y軸齒條(14)嚙合連接。
【文檔編號】B05B13/02GK203494740SQ201320625206
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權日:2013年10月11日
【發(fā)明者】徐旦, 師恩托 申請人:無錫洲翔成套焊接設備有限公司