本發(fā)明涉及真空建筑玻璃金屬化層與鉛錫合金的焊接工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在真空建筑玻璃生產(chǎn)工藝中鉛錫合金的排布點(diǎn)焊均采用手工生產(chǎn),自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性差；由于人為參與因素，容易產(chǎn)生靜電損傷及二次污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因手工生產(chǎn)帶來(lái)的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性較差等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，包括安裝在基板工作臺(tái)上的各部件，分別為：料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)，包括：焊帶料盤(pán)、旋轉(zhuǎn)主軸和第一電機(jī)，所述焊帶料盤(pán)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)主軸安裝在所述電機(jī)上；拉取剪裁機(jī)構(gòu)，包括：第二電機(jī)，線(xiàn)性滑臺(tái)，用于拉取焊帶的夾取氣爪，用于固定焊帶的夾緊裝置，用于剪切焊帶的剪切裝置，以及分別驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和剪切裝置的多個(gè)氣缸；所述夾緊裝置和所述剪切裝置并列設(shè)置，焊帶穿過(guò)所述夾緊裝置和所述剪切裝置，夾取氣爪固定于所述線(xiàn)性滑臺(tái)上，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性滑臺(tái)和夾取氣爪拉取焊帶；焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)，兩端分別配合設(shè)置在兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)上的預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)置在預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌上的兩組Z軸模組，用于將焊帶從所述線(xiàn)性滑臺(tái)上夾起的搬運(yùn)氣爪，用于控制焊帶尺寸的光柵尺，以及驅(qū)動(dòng)Z軸模組在預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)的直線(xiàn)電機(jī)；搬運(yùn)氣爪與Z軸模組一一對(duì)應(yīng)固定設(shè)置；光柵尺設(shè)于所述預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌上；預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)Z軸模組和搬運(yùn)氣爪在搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；與預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置的所述線(xiàn)性滑臺(tái)固設(shè)于兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)的前端，所述線(xiàn)性滑臺(tái)位于所述預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌的下方；一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)，包括：第一X向傳輸輪組、第一Y向傳輸輪組、用于驅(qū)動(dòng)第一Y向傳輸輪組上下活動(dòng)的Y向傳輸提升機(jī)構(gòu)；第一X向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的X向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于所述X向轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)X向傳輸輪；第一Y向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的Y向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于所述Y向轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)Y向傳輸輪；所述Y向轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置于X向轉(zhuǎn)軸的上方，X向傳輸輪的直徑大于Y向傳輸輪，使Y向傳輸輪組不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不影響X向傳輸輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)上方的點(diǎn)焊切邊機(jī)構(gòu)，包括：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四軸機(jī)器人，設(shè)于所述四軸機(jī)器人上的視覺(jué)系統(tǒng)、激光焊接和切邊機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)器人帶動(dòng)激光焊接及切邊機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)焊與切邊。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，是一種在線(xiàn)式等離子處理鉛錫合金焊帶并將其排布點(diǎn)焊在玻璃金屬化層上的設(shè)備，主要應(yīng)用于真空建筑玻璃在焊接抽真空前道工藝中，避免靜電損傷及二次污染，提高玻璃焊接強(qiáng)度并提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度,生產(chǎn)效率高。

2、本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，采用射頻等離子技術(shù)，對(duì)鉛錫合金焊帶進(jìn)行清洗，去除材料表面的污染物，進(jìn)一步提高了產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，人工添加助焊劑無(wú)法控制用量，含有助焊劑的鉛錫合金焊帶在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的微量煙霧對(duì)工作人員的身體會(huì)產(chǎn)生一定的傷害，而本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，有效減少助焊劑的使用，減少了該工藝對(duì)工作人員人身的傷害。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3是實(shí)施例中料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例中焊帶拉取剪裁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例中一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例中點(diǎn)焊切邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例中真空反應(yīng)腔體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例中助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例中玻璃X向定位擋停機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11是實(shí)施例中玻璃X向定位擋停機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖12是實(shí)施例中二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-7所示，為實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備以及各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明性實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備(簡(jiǎn)稱(chēng)等離子清洗布焊機(jī))，包括：安裝在基板工作臺(tái)上的各部件，分別為：料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)1，拉取剪裁機(jī)構(gòu)4，焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6，和設(shè)于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6上方的點(diǎn)焊切邊機(jī)構(gòu)9；其中，

料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)1，包括：焊帶料盤(pán)11、旋轉(zhuǎn)主軸12和第一電機(jī)10，焊帶料盤(pán)11通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸12安裝在電機(jī)10上；

拉取剪裁機(jī)構(gòu)4，包括：第二電機(jī)，線(xiàn)性滑臺(tái)23，用于拉取焊帶的夾取氣爪24，用于固定焊帶的夾緊裝置，用于剪切焊帶的剪切裝置，以及分別驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和剪切裝置的多個(gè)氣缸；夾緊裝置和剪切裝置并列設(shè)置，焊帶穿過(guò)夾緊裝置和剪切裝置，夾取氣爪24固定于線(xiàn)性滑臺(tái)23上，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性滑臺(tái)23和夾取氣爪24拉取焊帶；

焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，包括平行設(shè)置的兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)33，兩端分別配合設(shè)置在兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)33上的預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31，滑動(dòng)設(shè)置在預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31上的兩組Z軸模組29，用于將焊帶從線(xiàn)性滑臺(tái)23上夾起的搬運(yùn)氣爪28，用于控制焊帶尺寸的光柵尺30，以及驅(qū)動(dòng)Z軸模組29在預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31上滑動(dòng)的直線(xiàn)電機(jī)32；搬運(yùn)氣爪28與Z軸模組29一一對(duì)應(yīng)固定設(shè)置；光柵尺30設(shè)于預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31上；預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31帶動(dòng)Z軸模組29和搬運(yùn)氣爪28在搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)33上運(yùn)動(dòng)；與預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31平行設(shè)置的線(xiàn)性滑臺(tái)23固設(shè)于兩組搬運(yùn)線(xiàn)性滑臺(tái)33的前端，線(xiàn)性滑臺(tái)23位于預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31的下方；

一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6，包括：第一X向傳輸輪組、第一Y向傳輸輪組、用于驅(qū)動(dòng)第一Y向傳輸輪組上下活動(dòng)的Y向傳輸提升機(jī)構(gòu)37；第一X向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的X向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于X向轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)X向傳輸輪34；第一Y向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的Y向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于Y向轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)Y向傳輸輪35；Y向轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置于X向轉(zhuǎn)軸的上方，X向傳輸輪34的直徑大于Y向傳輸輪35，使Y向傳輸輪組不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不影響X向傳輸輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)；

點(diǎn)焊切邊機(jī)構(gòu)9，包括：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，四軸機(jī)器人47，設(shè)于四軸機(jī)器人47上的視覺(jué)系統(tǒng)48、激光焊接49和切邊機(jī)構(gòu)50，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)器人47帶動(dòng)激光焊接49及切邊機(jī)構(gòu)50根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)48進(jìn)行點(diǎn)焊與切邊。

上述實(shí)施例中，Y向傳輸提升機(jī)構(gòu)37、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46、四軸機(jī)器人47、視覺(jué)系統(tǒng)48、激光焊接49和切邊機(jī)構(gòu)50均為本領(lǐng)域常用部件。實(shí)施例中多根X向轉(zhuǎn)軸之間、多根Y向轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)磁環(huán)傳動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，為實(shí)施例中焊帶拉取剪裁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中夾緊裝置包括上下設(shè)置的上夾板27和下夾板，剪切裝置包括上下設(shè)置的切刀25和墊板26，氣缸與上夾板27、下夾板、切刀25和墊板26一一對(duì)應(yīng)；焊帶在上夾板27和下夾板，切刀25和墊板26之間移動(dòng)。

如圖8所示，是實(shí)施例中真空反應(yīng)腔體的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明性實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：用于清洗焊帶的真空反應(yīng)腔體2，設(shè)于料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)1和拉取剪裁機(jī)構(gòu)4之間；真空反應(yīng)腔體2包括：反應(yīng)盒16、蓋在反應(yīng)盒16上方的上蓋13、用于控制上蓋13活動(dòng)的提升氣缸14、直線(xiàn)導(dǎo)軌15、設(shè)于反應(yīng)盒內(nèi)的等離子清洗部件；上蓋13通過(guò)支架與直線(xiàn)導(dǎo)軌15滑動(dòng)配合，上蓋13上設(shè)有真空計(jì)17和進(jìn)氣孔18；焊帶在反應(yīng)盒內(nèi)清洗。本實(shí)施例中所用設(shè)于反應(yīng)盒內(nèi)的等離子清洗部件為現(xiàn)有技術(shù)。

如圖9所示，是實(shí)施例中助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)3，設(shè)于真空反應(yīng)腔體2與拉取剪裁機(jī)構(gòu)4之間；助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)3包括：上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組布帶傳動(dòng)裝置和進(jìn)液機(jī)構(gòu)54；每組布帶傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)，其包括：伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、扭矩電機(jī)20、兩組無(wú)塵布卷21、多個(gè)豎直方向錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的無(wú)塵布導(dǎo)向輪22；伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和扭矩電機(jī)20分別控制兩組無(wú)塵布卷21反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制布帶的行進(jìn)；兩組布帶傳動(dòng)裝置的兩條布帶在助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)3的中間位置形成一條水平通道供焊帶穿過(guò)；設(shè)于通道中間的進(jìn)液機(jī)構(gòu)54包括：上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)液盒和用于分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液盒上下活動(dòng)的兩個(gè)氣缸，兩條布帶位于兩個(gè)液盒之間，液盒內(nèi)裝有助焊劑。

優(yōu)選地，實(shí)施例中焊帶料盤(pán)11為兩個(gè)，二者并列套設(shè)在旋轉(zhuǎn)主軸12上；相應(yīng)地，每組布帶傳動(dòng)裝置包括兩套并列設(shè)置的傳動(dòng)裝置，兩套傳動(dòng)裝置之間的距離與兩個(gè)焊帶料盤(pán)11之間的距離相同；相應(yīng)地，切刀25為兩個(gè)，分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)，與兩條焊帶行進(jìn)的位置一一對(duì)應(yīng)；相應(yīng)地，夾取氣爪24為兩個(gè)，兩個(gè)夾取氣爪24之間的距離與兩個(gè)焊帶料盤(pán)11之間的距離相同。

如圖2所示，是實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備的側(cè)視圖。

實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：結(jié)構(gòu)與助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)3相同的焊帶清理機(jī)構(gòu)53，設(shè)于料盤(pán)卷送料機(jī)構(gòu)1和真空反應(yīng)腔體2之間，其液盒內(nèi)為空，通過(guò)上下兩條布帶對(duì)焊帶擦拭實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的初步清理。

如圖10、11所示，是實(shí)施例中玻璃X向定位擋停機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：位于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6正上方的X向定位擋停機(jī)構(gòu)7，其包括：直線(xiàn)定位驅(qū)動(dòng)39、玻璃傳感器40、擋停輪42及用于驅(qū)動(dòng)擋停輪42升降的擋停氣缸41；直線(xiàn)定位驅(qū)動(dòng)39包括絲杠和電機(jī)，擋停氣缸41和玻璃傳感器40固定于絲杠上，玻璃傳感器40位于擋停輪42的前方。

實(shí)施例中一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6還包括：用于玻璃Y向傳輸定位的可升降的焊接平臺(tái)38，位于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)Y向傳輸側(cè)的邊沿，位于點(diǎn)焊切邊機(jī)構(gòu)9的正下方。

如圖12所示，是實(shí)施例中二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：設(shè)于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)Y向傳輸側(cè)的二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，包括：四組第二Y向傳輸輪組51組成的方形平臺(tái)，位于四組第二Y向傳輸輪組中間的旋轉(zhuǎn)十字架43，固設(shè)于旋轉(zhuǎn)十字架43底部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)44，固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)44底部的提升機(jī)構(gòu)45；第二Y向傳輸輪組的結(jié)構(gòu)與第一Y向傳輸輪組相同。

如圖1所示，是實(shí)施例中用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備中整體結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，還包括：用于下料的第二X向傳輸輪組52，其結(jié)構(gòu)與第一X向傳輸輪組相同，設(shè)于一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)6的X向傳輸側(cè)。

工作時(shí)，焊帶料盤(pán)11通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸12安裝在大扭矩電機(jī)上，焊帶通過(guò)拉取剪裁機(jī)構(gòu)4進(jìn)行拉取，拉取過(guò)程中通過(guò)真空反應(yīng)腔體2進(jìn)行等離子清洗，真空反應(yīng)腔體中反應(yīng)腔體上蓋13通過(guò)腔體提升氣缸14與直線(xiàn)導(dǎo)軌15實(shí)現(xiàn)上升打開(kāi)與下降閉合，真空計(jì)17與工藝進(jìn)氣18形成等離子清洗工藝控制，清洗結(jié)束后上蓋13打開(kāi)，焊帶向前傳動(dòng)；出倉(cāng)后的焊帶被拉取經(jīng)過(guò)助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)3進(jìn)行涂覆，無(wú)塵布卷21通過(guò)扭矩電機(jī)20與伺服電機(jī)19控制行進(jìn)量，并通過(guò)進(jìn)液機(jī)構(gòu)54涂液；拉取剪裁機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉取線(xiàn)性滑臺(tái)23及夾取氣爪24將進(jìn)行完助焊劑涂覆的焊帶拉到設(shè)定位置，焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)搬運(yùn)氣爪28夾緊將要剪切的一段焊帶，夾緊裝置夾緊焊帶的另一端，剪切裝置將焊帶切斷，切好的焊帶通過(guò)焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5搬運(yùn)走，夾緊氣爪24繼續(xù)到夾緊裝置處拉取焊帶，焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)搬運(yùn)氣爪28夾緊焊帶，利用直線(xiàn)電機(jī)32、光柵尺30實(shí)現(xiàn)焊帶的尺寸兼容，電機(jī)驅(qū)動(dòng)預(yù)壓直線(xiàn)導(dǎo)軌31實(shí)現(xiàn)焊帶的同步搬運(yùn)；焊帶進(jìn)行等離子清洗及助焊劑涂覆的同時(shí)，玻璃在一號(hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)8上利用第一X向傳輸輪組進(jìn)行傳輸，玻璃X向定位擋停機(jī)構(gòu)7根據(jù)玻璃尺寸大小，通過(guò)玻璃傳感器40、擋停氣缸41、擋停輪42實(shí)現(xiàn)X向定位，X向定位后Y向傳輸提升機(jī)構(gòu)37提升第一Y向傳輸輪組將玻璃提升并實(shí)現(xiàn)Y向傳輸，焊接平臺(tái)38升起實(shí)現(xiàn)Y向定位，完成玻璃一次定位；玻璃一次定位完成，利用視覺(jué)系統(tǒng)48進(jìn)行玻璃金屬層捕捉，焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將焊帶搬運(yùn)至玻璃正上方，通過(guò)Z軸模組29將焊帶放置玻璃金屬層上，利用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)器人47帶動(dòng)激光焊接49進(jìn)行取點(diǎn)點(diǎn)焊，焊接完成后利用切邊機(jī)構(gòu)50進(jìn)行焊帶切邊處理，完成玻璃一次邊焊帶的布焊與切邊；玻璃完成一次邊焊帶布焊與切邊后，焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)重復(fù)搬運(yùn)焊帶流程，焊接平臺(tái)38下降，玻璃傳輸至二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上并回傳至焊接平臺(tái)38處進(jìn)行二次邊定位，完成焊帶搬運(yùn)、視覺(jué)定位、焊帶布焊點(diǎn)焊及切邊流程；玻璃二次邊焊帶處理完成后，傳送至二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)十字架43上，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)45與旋轉(zhuǎn)盤(pán)44將玻璃提升后旋轉(zhuǎn)90°后放下，再傳輸至焊接平臺(tái)進(jìn)行三次邊定位，完成焊帶搬運(yùn)、視覺(jué)定位、焊帶布焊點(diǎn)焊及切邊流程；玻璃三次邊焊帶處理完成后，傳送至旋轉(zhuǎn)十字架43再次旋轉(zhuǎn)180°后放下，再傳輸至焊接平臺(tái)完成四次邊定位，完成焊帶搬運(yùn)、視覺(jué)定位、焊帶布焊點(diǎn)焊及切邊流程。完成四邊焊帶點(diǎn)焊與切邊的玻璃從二號(hào)位玻璃Y向提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8傳輸?shù)揭惶?hào)位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)8，再到第二X向傳輸輪組52進(jìn)行玻璃下料，完成一個(gè)流程。

實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，是一種在線(xiàn)式等離子處理鉛錫合金焊帶并將其排布點(diǎn)焊在玻璃金屬化層上的設(shè)備，主要應(yīng)用于真空建筑玻璃在焊接抽真空前道工藝中；采用射頻等離子技術(shù)，對(duì)鉛錫合金焊帶進(jìn)行清洗，去除材料表面的污染物；提高玻璃焊接強(qiáng)度并提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度,生產(chǎn)效率高，避免靜電損傷及二次污染，有效減少助焊劑的使用，減少了該工藝對(duì)工作人員人身的傷害；視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精確監(jiān)控及定位，保證設(shè)備具有布焊的高精密度。該設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，消耗費(fèi)用低，可針對(duì)真空建筑玻璃行業(yè)內(nèi)各種型號(hào)玻璃制造工藝內(nèi)的等離子清洗及布焊點(diǎn)焊。

實(shí)施例中的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，鉛錫合金焊帶的上料與涂覆系統(tǒng)的平穩(wěn)性，導(dǎo)向有序，以保證焊帶進(jìn)入真空反應(yīng)腔體及夾取位置的位置重復(fù)性高；通過(guò)的真空反應(yīng)腔體實(shí)現(xiàn)焊帶的表面清洗處理效果的一致性，提升后端焊接工藝的可靠性；焊帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)過(guò)程中夾取焊帶重復(fù)性高，實(shí)現(xiàn)焊帶尺寸兼容性，焊帶夾取氣爪的單獨(dú)控制與聯(lián)動(dòng)控制的精確性；玻璃傳輸過(guò)程的X-Y向四條邊線(xiàn)的精確定位；玻璃提升旋轉(zhuǎn)的快速性及精確性，玻璃X、Y向傳輸輪的防滑性；視覺(jué)系統(tǒng)捕捉金屬化層的準(zhǔn)確性，激光焊接的均勻一致性及切邊的精確性；工藝氣體流量精確檢測(cè)及反饋等離子射頻清洗過(guò)程中的倉(cāng)體內(nèi)真空度，避免真空度不符合射頻條件從而損傷射頻電源。并可以通過(guò)觀察窗觀察工藝氣體射頻時(shí)的顏色，視覺(jué)直觀上可以監(jiān)控射頻是否正常。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。