陶瓷插芯端面加工的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件抓取裝置，特別是用于陶瓷插芯端面加工的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷插芯是用二氧化鋯燒制而成的陶瓷圓柱小管，其質(zhì)地堅(jiān)硬、色澤潔白細(xì)膩，其成品精度達(dá)到亞微米級(jí)，是光纖通信網(wǎng)絡(luò)中最常用、數(shù)量最多的精密定位件，常常用于光纖連接器的制造、器件的光耦合等。
[0003]陶瓷插芯的內(nèi)孔研磨是陶瓷加工的關(guān)鍵步驟，考慮到陶瓷插芯工件體積較小，現(xiàn)有的模具無法直接夾持，而且目前的夾具夾頭多數(shù)是通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，上述手動(dòng)操作夾頭移動(dòng)的方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)還提高了加工成本，因此，還有待于做出進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)合理且操作方便的用于陶瓷插芯端面加工的抓取裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，包括有軸固定座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該軸固定座內(nèi)的主軸，其特征在于:所述主軸的一端固定設(shè)置有呈碟形且可彈性復(fù)位的膜片彈簧，所述膜片彈簧的鼓膜外表面沿周向均布有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪在所述膜片彈簧的鼓膜向外鼓起狀態(tài)下張開，多個(gè)夾爪在所述膜片彈簧的鼓膜向內(nèi)凹陷狀態(tài)下收攏，并且，多個(gè)夾爪收攏后在中心形成有與陶瓷插芯的外徑相匹配的夾持孔；所述主軸開設(shè)有可連接外接氣缸的氣路通道，所述主軸和膜片彈簧之間還設(shè)置有在充氣狀態(tài)下可使得所述膜片彈簧的鼓膜向外鼓起的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)所述氣路通道與外接氣缸相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述的軸固定座內(nèi)還固定設(shè)置有軸承套，所述主軸穿設(shè)于所述軸承套內(nèi)，所述主軸通過設(shè)置于該主軸兩端的軸承相對(duì)于所述軸承套旋轉(zhuǎn)。
[0007]為了使得整個(gè)氣路能夠連通，作為優(yōu)選，所述軸承套沿徑向開設(shè)有可與所述主軸的氣路通道相連通的通孔，所述通孔連接外接氣缸。
[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的夾爪有三個(gè)并且沿所述膜片彈簧的周向呈120度間隔均布。
[0009]為了方便陶瓷插芯工件的夾裝，提高裝夾精度，作為優(yōu)選，所述主軸的一端沿軸向還設(shè)置有可供陶瓷插芯端部插入的定位桿，所述定位桿的軸孔中心線和所述夾持孔的中心線位于同一直線上。
[0010]為了方便膜片彈簧固定，作為優(yōu)選，所述主軸的一端還固定設(shè)置有一用于支撐所述膜片彈簧的膜片彈簧座，所述膜片彈簧固定于所述膜片彈簧座的前端。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)，簡單地，為了充分利用空間，減小體積，所述主軸和膜片彈簧座之間還形成有可容置所述驅(qū)動(dòng)裝置的空腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有活塞、活塞套和導(dǎo)套，所述導(dǎo)套套設(shè)于所述主軸之外，該導(dǎo)套上開設(shè)有可與所述氣路通道相連通的氣孔，所述活塞套設(shè)于所述導(dǎo)套之外并可在所述空腔內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，所述活塞套也套設(shè)于所述導(dǎo)套之外并位于所述活塞之后，所述活塞的一端與所述膜片彈簧的鼓膜內(nèi)表面相抵，所述活塞的另一端與所述活塞套和導(dǎo)套分別相抵。于是，通過外接氣缸向主軸內(nèi)充氣，氣體經(jīng)氣路通道和氣孔后推動(dòng)活塞向前移動(dòng)，進(jìn)而使得活塞推動(dòng)膜片彈簧的鼓膜向外鼓起，夾爪處于張開狀態(tài)，可以進(jìn)行陶瓷插芯工件的安裝；當(dāng)工件安裝完畢后，外接氣缸泄氣，活塞失去外界推力，膜片彈簧在彈性作用力下向內(nèi)凹陷，活塞復(fù)位，夾爪處于收攏狀態(tài)，工件即被夾緊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了主軸內(nèi)部的空間，在不增加體積的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松弛動(dòng)作，夾爪的收攏和張開由外接的氣缸控制，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了工件夾持的自動(dòng)化操作，定位精度高和工作效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取裝置總裝剖視圖。
[0014]圖2為圖1所示的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例公開了一種陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，該抓取裝置包括有軸固定座1，該軸固定座I內(nèi)設(shè)置有軸承套2和可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸3，主軸3穿設(shè)于軸承套2內(nèi)，主軸3通過設(shè)置于該主軸3兩端的軸承4相對(duì)于軸承套2實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承套2的兩端還設(shè)置有軸承端蓋93，其中，主軸3的后端通過同步帶輪91連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，主軸3的前端固定設(shè)置有膜片彈簧座5，該膜片彈簧座5的前部固定支撐有一個(gè)呈碟形且可彈性復(fù)位的膜片彈簧6。
[0017]本實(shí)施例的膜片彈簧6在鼓膜外表面沿周向均布有三個(gè)夾爪7 (或者三個(gè)以上)，三個(gè)夾爪7沿膜片彈簧6的周向呈120度間隔均布，三個(gè)夾爪7在膜片彈簧6的鼓膜向外鼓起狀態(tài)下張開，三個(gè)夾爪7在膜片彈簧6的鼓膜向內(nèi)凹陷狀態(tài)下收攏，并且，三個(gè)夾爪7收攏后在中心形成有與陶瓷插芯92的外徑相匹配的夾持孔71，為了方便陶瓷插芯92工件的夾裝，提高裝夾精度，主軸3的一端沿軸向還設(shè)置有可供陶瓷插芯92端部插入的定位桿31，定位桿31的軸孔中心線和夾持孔71的中心線位于同一直線上。
[0018]軸承套2沿徑向開設(shè)有可連接外接氣缸的通孔21，主軸3沿軸向開設(shè)有可與軸承套2的通孔21相連通的氣路通道32，主軸3和膜片彈簧6之間還設(shè)置有在充氣狀態(tài)下可使得膜片彈簧6的鼓膜向外鼓起的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)，為了充分利用空間，減小體積，簡單地可以采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):主軸3和膜片彈簧座5之間形成有可容置驅(qū)動(dòng)裝置的空腔，驅(qū)動(dòng)裝置包括有活塞81、活塞套82和導(dǎo)套83，導(dǎo)套83套設(shè)于主軸3之外，該導(dǎo)套83上開設(shè)有可與氣路通道32相連通的氣孔831，活塞套82設(shè)于導(dǎo)套83之外并可在空腔內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，活塞套82也套設(shè)于導(dǎo)套83之外并位于活塞81之后，活塞81的一端與膜片彈簧6的鼓膜內(nèi)表面相抵，活塞81的另一端與活塞套82和導(dǎo)套83分別相抵。
[0019]本實(shí)施例的工作原理為:初始狀態(tài)下，膜片彈簧6的鼓膜是向內(nèi)凹陷的，當(dāng)外接氣缸向內(nèi)充氣時(shí)，氣體經(jīng)軸承套2的通孔21、主軸3的氣路通道32氣體到達(dá)主軸3和膜片彈簧6形成的空腔內(nèi)，然后在經(jīng)過導(dǎo)套83上開設(shè)的氣孔831推動(dòng)活塞81向右移動(dòng)，活塞81與膜片彈簧6的鼓膜內(nèi)表面相抵并使得該膜片彈簧6的鼓膜向外鼓起，此時(shí)，由于膜片彈簧6的鼓膜是向外鼓起的，設(shè)置在膜片彈簧6上的夾爪7在外凸弧面上呈張開狀態(tài)，可以將陶瓷插芯92工件安裝到主軸3的定位桿31上；當(dāng)工件安裝完畢后，氣缸泄氣，活塞81失去外界的推力，膜片彈簧6在彈性作用力下復(fù)位并向內(nèi)凹陷，活塞81退回初始位置，此時(shí)，由于膜片彈簧6的鼓膜是向內(nèi)凹陷的，設(shè)置在膜片彈簧6的夾爪7在內(nèi)凹弧面上呈收攏狀態(tài)，陶瓷插芯92工件即被夾緊；當(dāng)氣缸再次充氣后，可以將陶瓷插芯92工件從主軸上取下。
[0020]本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了主軸內(nèi)部的空間，在不增加體積的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松弛動(dòng)作，夾爪的收攏和張開由外接的氣缸控制，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了工件夾持的自動(dòng)化操作，定位精度高和工作效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，包括有軸固定座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該軸固定座內(nèi)的主軸，其特征在于:所述主軸的一端固定設(shè)置有呈碟形且可彈性復(fù)位的膜片彈簧，所述膜片彈簧的鼓膜外表面沿周向均布有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪在所述膜片彈簧的外表面向外鼓起狀態(tài)下張開，多個(gè)夾爪在所述膜片彈簧的鼓膜向內(nèi)凹陷狀態(tài)下收攏，并且，多個(gè)夾爪收攏后在中心形成有與陶瓷插芯的外徑相匹配的夾持孔；所述主軸開設(shè)有可連接外接氣缸的氣路通道，所述主軸和膜片彈簧之間還設(shè)置有在充氣狀態(tài)下可使得所述膜片彈簧的鼓膜向外鼓起的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)所述氣路通道與外接氣缸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述的軸固定座內(nèi)還固定設(shè)置有軸承套，所述主軸穿設(shè)于所述軸承套內(nèi)，所述主軸通過設(shè)置于該主軸兩端的軸承相對(duì)于所述軸承套旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述軸承套沿徑向開設(shè)有可與所述主軸的氣路通道相連通的通孔，所述通孔連接外接氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述的夾爪有三個(gè)并且沿所述膜片彈簧的周向呈120度間隔均布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述主軸的一端沿軸向還設(shè)置有可供陶瓷插芯端部插入的定位桿，所述定位桿的軸孔中心線和所述夾持孔的中心線位于同一直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述主軸的一端還固定設(shè)置有一用于支撐所述膜片彈簧的膜片彈簧座，所述膜片彈簧固定于所述膜片彈簧座的前端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，其特征在于:所述主軸和膜片彈簧座之間還形成有可容置所述驅(qū)動(dòng)裝置的空腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有活塞、活塞套和導(dǎo)套，所述導(dǎo)套套設(shè)于所述主軸之外，該導(dǎo)套上開設(shè)有可與所述氣路通道相連通的氣孔，所述活塞套設(shè)于所述導(dǎo)套之外并可在所述空腔內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，所述活塞套也套設(shè)于所述導(dǎo)套之外并位于所述活塞之后，所述活塞的一端與所述膜片彈簧的鼓膜內(nèi)表面相抵，所述活塞的另一端與所述活塞套和導(dǎo)套分別相抵。
【專利摘要】一種陶瓷插芯端面加工的抓取裝置，包括有軸固定座和主軸，其特征在于：所述主軸的一端固定設(shè)置有膜片彈簧，膜片彈簧的鼓膜外表面沿周向均布有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪在膜片彈簧的外表面向外鼓起狀態(tài)下張開；所述主軸開設(shè)有可連接外接氣缸的氣路通道，所述主軸和膜片彈簧之間還設(shè)置有在充氣狀態(tài)下可使得所述膜片彈簧的鼓膜向外鼓起的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)所述氣路通道與外接氣缸相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用了主軸內(nèi)部的空間，在不增加體積的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松弛動(dòng)作，夾爪的收攏和張開由外接的氣缸控制，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了工件夾持的自動(dòng)化操作，定位精度高和工作效率高。
【IPC分類】B24B37/04, B24B37/27
【公開號(hào)】CN204913593
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520677963
【發(fā)明人】柴蔥綠, 宋自立, 張偉
【申請(qǐng)人】寧波容大光電科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日