動(dòng)結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)2套入布料溜槽I，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述杠桿結(jié)構(gòu)繞所述回轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述上抬板203與布料溜槽I底部抵靠并使所述下壓板202壓合在布料溜槽I頂部凹槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被配置為提升所述杠桿結(jié)構(gòu);夾緊固定時(shí)，沿布料溜槽I長度方向，所述上抬板203位于布料溜槽I重心與所述下壓板202之間。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少可驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生水平方向的位移，第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少可驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生豎直方向的位移，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)布料溜槽I的姿態(tài)調(diào)整，通過上述各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)2的內(nèi)框架空間與布料溜槽I的對(duì)準(zhǔn)，通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)2套入布料溜槽I;為提高更換效率，優(yōu)選為將第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)2的位移方向盡量與布料溜槽I的長度方向平行。
[0032]上述快速更換裝置中，杠桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)保證能套入布料溜槽I，具體為:兩彎折板201之間的距離應(yīng)大于布料溜槽I的寬度，以確保布料溜槽I能穿過二者之間；下壓板202與上抬板203之間的面與面之間的距離應(yīng)與布料溜槽I底部到頂部凹槽底面之間的距離相等，以確保上抬板203與布料溜槽I底部抵靠時(shí)，下壓板202壓合在布料溜槽I頂部凹槽的底面上；下壓板202與上抬板203之間的最小距離(即下壓板202靠近彎折部的側(cè)邊部與上抬板203靠近尾梁206的側(cè)邊部之間的距離)應(yīng)大于布料溜槽I的高度，優(yōu)選為二者之差220mm，以確保上述杠桿結(jié)構(gòu)能夠套入布料溜槽I。所述上抬板203優(yōu)選為具有可與布料溜槽I底部至少部分貼合的支承部，現(xiàn)有的布料溜槽I 一般采用弧形底部，則上抬板203至少具有一弧形部，該弧形部曲率與布料溜槽I底部曲率相同，該弧形部長度可小于布料溜槽I底部寬度，但應(yīng)保證該弧形部與布料溜槽I底部貼合時(shí)將布料溜槽I底端覆蓋在內(nèi)；為保證將布料溜槽I夾緊固定的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，該弧形部與布料溜槽I貼合時(shí)，其兩端沿爐體中心平面對(duì)稱。進(jìn)一步地，所述上抬板203遠(yuǎn)離所述支承部的一側(cè)連接有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)204，所述加強(qiáng)結(jié)構(gòu)204分別與兩所述彎折板201固連;該加強(qiáng)結(jié)構(gòu)204可采用H型鋼，該H型鋼分別與上抬板203、兩彎折板201焊接，以保證上抬板203承托布料溜槽I時(shí)具有足夠的支撐強(qiáng)度，避免上抬板203斷裂或與兩彎折板201連接處承受過大切向力而造成安全事故。
[0033]如圖5所示，示出套入布料溜槽I過程中的夾緊機(jī)構(gòu)2'及夾緊布料溜槽I后的夾緊機(jī)構(gòu)2與布料溜槽I的相應(yīng)位置關(guān)系。通過上述結(jié)構(gòu)，布料溜槽I自身重力G、上抬板203對(duì)布料溜槽I提供的支撐力及下壓板202對(duì)布料溜槽I施加的下壓力形成平衡，從而實(shí)現(xiàn)上述夾緊結(jié)構(gòu)對(duì)布料溜槽I的固定。上抬板203對(duì)布料溜槽I提供的支撐力及下壓板202對(duì)布料溜槽I施加的下壓力通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0034]接續(xù)上述布料溜槽快速更換裝置的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用如下驅(qū)動(dòng)方式:所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)支架4、兩固定軌道5及第一驅(qū)動(dòng)組件，兩所述固定軌道5沿爐體中心平面對(duì)稱布置，兩所述固定軌道5均安裝于固定支架3上，所述固定支架3可拆卸連接于高爐爐體上;所述活動(dòng)支架4頂部滑動(dòng)連接于兩所述固定軌道5上，底部與所述回轉(zhuǎn)軸205連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架4沿兩所述固定軌道5滑移，且兩所述固定軌道5限定所述活動(dòng)支架4至少具有水平方向的行程。所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩活動(dòng)滑道13及第三驅(qū)動(dòng)組件6，兩所述活動(dòng)滑道13沿爐體中心平面對(duì)稱布置且分別固定于所述活動(dòng)支架4的對(duì)應(yīng)側(cè)上，所述回轉(zhuǎn)軸205兩端分別與兩所述活動(dòng)滑道13滑動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸205沿兩所述活動(dòng)滑道13滑移，兩所述活動(dòng)滑道13限定所述回轉(zhuǎn)軸205至少具有豎直方向的行程。所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與尾梁206連接，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出作用力至少具有豎直向下方向的分解力。
[0035]接續(xù)上述布料溜槽快速更換裝置的結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)組件至少可實(shí)現(xiàn)上述杠桿結(jié)構(gòu)的水平方向的位移(自由度I)，第三驅(qū)動(dòng)組件6至少可實(shí)現(xiàn)上述杠桿結(jié)構(gòu)的豎直方向的位移(自由度Π )，第二驅(qū)動(dòng)組件7則至少可實(shí)現(xiàn)上述杠桿結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)(自由度ΙΠ)，通過三者協(xié)調(diào)配合，可實(shí)現(xiàn)將夾緊機(jī)構(gòu)2套入布料溜槽I至夾緊固定位置。第二驅(qū)動(dòng)組件7及第三驅(qū)動(dòng)組件6提供上抬板203承托布料溜槽I的支撐力，第二驅(qū)動(dòng)組件7提供下壓板202對(duì)布料溜槽I的下壓力，通過調(diào)節(jié)輸出力的大小，達(dá)到對(duì)布料溜槽I夾緊固定結(jié)構(gòu)的平衡穩(wěn)定。
[0036]接續(xù)上述布料溜槽快速更換裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1，兩固定軌道5可以為直線軌道或曲線軌道，優(yōu)選為采用直線軌道，兩直線軌道均與豎直方向具有一夾角，進(jìn)一步優(yōu)選方案為，兩直線軌道與拆卸前布料溜槽I的長度方向平行布置，方便夾緊機(jī)構(gòu)2套入布料溜槽I?；顒?dòng)支架4優(yōu)選為呈U型框架結(jié)構(gòu)，包括兩豎直架和一水平架，兩豎直架沿爐體中心平面對(duì)稱布置，且分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定軌道5滑動(dòng)連接，水平架與兩豎直架頂部分別垂直連接形成一體式結(jié)構(gòu);水平架將兩豎直架連接，可保證兩豎直架滑移的同步性，同時(shí)可保證支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；當(dāng)然，也可僅采用上述兩豎直架，亦可達(dá)到驅(qū)動(dòng)的目的?；顒?dòng)支架4與固定軌道5滑動(dòng)連接的方式可采用現(xiàn)有的滑動(dòng)連接方式，如滑塊與滑軌的匹配連接方式;本實(shí)施例中，采用如下結(jié)構(gòu):活動(dòng)支架4對(duì)應(yīng)側(cè)上分別設(shè)置有滾輪，固定軌道5為斷面呈近“[”形的長條狀滑道，滾輪的直徑略小于固定軌道5斷面內(nèi)輪廓的高度，二者間隙優(yōu)選地為Imm左右，滾輪被固定軌道5的內(nèi)輪廓包容并沿固定軌道5滑移?；顒?dòng)支架4每側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)滾輪，各滾輪沿固定軌道5長度方向依次布置，靠近高爐中心的滾輪與遠(yuǎn)離高爐中心的滾輪之間應(yīng)具有一定的距離，以保證活動(dòng)支架4沿固定軌道5滑移的穩(wěn)定性;本實(shí)施例中，活動(dòng)支架4每側(cè)設(shè)置有4個(gè)滾輪。現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支架4沿固定軌道5往復(fù)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式均適用于本實(shí)施例，以下例舉一具體結(jié)構(gòu):第一驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿、第一蝸輪螺桿升降機(jī)、第一齒輪電機(jī)，其中絲桿的螺母件安裝于活動(dòng)支架4上，螺桿件安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的固定軌道5上，蝸輪螺桿升降機(jī)輸出端與螺桿件連接，輸入端與齒輪電機(jī)連接，通過齒輪電機(jī)帶動(dòng)蝸輪螺桿升降機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)螺桿件繞其軸線旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)螺母沿螺桿長度方向做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支架4沿固定軌道5做往復(fù)滑移運(yùn)動(dòng)。
[0037]接續(xù)上述布料溜槽快速更換裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1，兩所述活動(dòng)滑道13均呈腰圓孔狀，所述回轉(zhuǎn)軸205兩端分別穿過兩所述腰圓孔，所述腰圓孔的寬度與所述回轉(zhuǎn)軸205的直徑適配以限制所述回轉(zhuǎn)軸205沿所述腰圓孔長度方向運(yùn)動(dòng)。其中，腰圓孔的寬度優(yōu)選為比回轉(zhuǎn)軸205的直徑大0.5mm左右；同時(shí)，為限制回轉(zhuǎn)軸205發(fā)生沿其軸向的運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸205與腰圓孔連接處的左右兩側(cè)分別設(shè)置限位部，具體可為:在回轉(zhuǎn)軸205與每個(gè)腰圓孔連接處的左右兩側(cè)分別設(shè)置軸肩，兩軸肩之間的距離略大于活動(dòng)滑道13的厚度，活動(dòng)滑道13與軸肩之間的間隙在0.5mm左右;或者，回轉(zhuǎn)軸205分別穿出兩彎折板201，在每個(gè)腰圓孔遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)側(cè)彎折板201的一側(cè)的回轉(zhuǎn)軸205上加工形成軸肩，該對(duì)應(yīng)側(cè)彎折板201與該軸肩形成兩限位部。上述兩活動(dòng)滑道13可為直線滑道或曲線滑道，優(yōu)選地，兩所述活動(dòng)滑道13均為弧形滑道，弧形滑道以布料溜槽I的鵝嘴中心點(diǎn)為圓心，方便拆卸或安裝布料溜槽I且拆卸安裝操作更為省力?，F(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸205沿兩活動(dòng)滑道13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式均適用于本實(shí)施例，以下例舉一具體結(jié)構(gòu):第三驅(qū)動(dòng)組件6包括兩套驅(qū)動(dòng)套件，每套驅(qū)動(dòng)套件包括第一鏈條、鏈輪、第二蝸輪螺桿升降機(jī)、第一螺桿、第二齒輪電機(jī)，第二齒輪電機(jī)與第二蝸輪螺桿升降機(jī)輸入端連接