一種移動(dòng)式智能防塵墻面打磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于防塵工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式智能防塵墻面打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝修作業(yè)中，用砂紙對(duì)墻面打毛是基本的操作，家具等涂刷油漆前也需要用砂紙打毛和清潔處理。以上作業(yè)中操作者往往是帶著普通手套操作，雖然對(duì)手起到了保護(hù)作用，但產(chǎn)生大量的粉塵。無(wú)論是墻面的灰質(zhì)粉塵還是家具的木材粉塵都對(duì)作業(yè)者產(chǎn)生嚴(yán)重的健康威脅，采用開(kāi)窗開(kāi)門(mén)對(duì)流方式又使得粉塵擴(kuò)散到外界大氣環(huán)境中，也是一種危險(xiǎn)的污染源。同時(shí)，手工操作不可避免的存在自動(dòng)化及智能化水平低、效率低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)式智能防塵墻面打磨機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工操作存在自動(dòng)化水平低、效率低、成本高、污染大的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種移動(dòng)式智能防塵墻面打磨機(jī)，包括打磨器和可驅(qū)動(dòng)打磨器自動(dòng)工作的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述打磨器包括打磨頭、打磨操作桿，所述打磨頭包括外殼、固定在所述外殼內(nèi)的砂紙固定板及驅(qū)動(dòng)所述砂紙固定板作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)裝置，所述打磨操作桿包括固定桿和可插入固定桿內(nèi)的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與外殼外表面通過(guò)鉸鏈連接，
[0006]所述外殼的周邊為彈性壓縮邊，所述砂紙固定板與所述外殼之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，在打磨操作力的作用下，所述彈性壓縮邊可與墻面之間形成密閉空間，所述砂紙固定板可收縮至所述彈性壓縮邊底面同一平面上，
[0007]所述電驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力系統(tǒng)和電機(jī)，所述電機(jī)固定于所述外殼體上，電機(jī)主軸伸入所述殼體內(nèi)與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、曲軸、連桿和滑塊，所述電機(jī)與曲軸采用電磁聯(lián)軸器連接固定，所述連桿為具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)套裝于所述曲軸上的偏心孔的偏心餅狀連桿，所述滑塊設(shè)置有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)固定所述偏心餅狀連桿的圓形通孔，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述滑塊的任一對(duì)應(yīng)邊上用于保持所述滑塊只作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的限位擋塊，
[0008]所述外殼上還設(shè)置有與所述密閉空間連通的排塵系統(tǒng)，
[0009]所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)構(gòu)部件和通信部件，所述機(jī)構(gòu)部件包括移動(dòng)小車(chē)和固定在移動(dòng)小車(chē)上的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括升降桿和固定在升降桿一端的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定在移動(dòng)小車(chē)上，所述升降桿另一端與固定桿固定，所述通信部件包括PLC處理系統(tǒng)、遙控器和固定在砂紙固定板上的攝像頭，所述PLC處理系統(tǒng)固定于移動(dòng)小車(chē)上，分別與攝像頭、動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)、排塵系統(tǒng)、電動(dòng)推桿用導(dǎo)線(xiàn)連通，并與遙控器無(wú)線(xiàn)連通。
[0010]進(jìn)一步，所述砂紙固定板上設(shè)置有砂紙固定槽。
[0011 ]進(jìn)一步，所述彈性機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊與所述砂紙固定板之間的彈簧和設(shè)置在彈簧中心的伸縮軸，所述伸縮軸的一端固定在所述砂紙固定板上，另一端固定在所述滑塊上。
[0012]進(jìn)一步，所述排塵系統(tǒng)包括設(shè)置在所述外殼上的排氣口、與所述排氣口通過(guò)排氣管路連通的抽氣栗。
[0013]進(jìn)一步，所述排氣管路通過(guò)固定卡固定在所述打磨操作桿上。
[0014]進(jìn)一步，所述打磨操作桿上滑動(dòng)設(shè)置有控制手柄，所述控制手柄上設(shè)有總開(kāi)關(guān)按鈕和功能按鈕。
[0015]進(jìn)一步，所述打磨操作桿的端部設(shè)置有電線(xiàn)接口，固定在所述電線(xiàn)接口的電線(xiàn)穿過(guò)所述打磨操作桿與所述電機(jī)連接。
[0016]進(jìn)一步，所述電磁聯(lián)軸器包括輸入軸、輸出軸、外轉(zhuǎn)子及內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子套裝于所述輸入軸上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子套裝于所述輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間具有一個(gè)間隔空間，所述間隔空間內(nèi)設(shè)置有隔離套。
[0017]進(jìn)一步，所述移動(dòng)小車(chē)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)電機(jī)供電的蓄電池和用于收集粉塵的粉塵存儲(chǔ)箱。
[0018]進(jìn)一步，所述移動(dòng)小車(chē)底部設(shè)置有用于抓牢地面的伸縮抓齒。
[0019]進(jìn)一步，所述圓形通孔設(shè)置于滑塊端面的中心上。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]1、通過(guò)智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)打磨器自動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，極大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解放了勞動(dòng)力，提高了工作效率，有利于工程進(jìn)度及質(zhì)量的保證和降低操作風(fēng)險(xiǎn)。
[0022]2、采用偏心連桿相對(duì)于傳統(tǒng)連桿，由于其質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、體積小，因而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)小、能耗低、損耗小，有助于延長(zhǎng)使用壽命和降低使用成本，相對(duì)于齒輪傳動(dòng)方式，本動(dòng)力系統(tǒng)極大降低了噪音和振動(dòng)，且沒(méi)有相互接觸，減少了摩擦耗能，提高了輸出效率，節(jié)省了能耗。
[0023]3、通過(guò)電磁聯(lián)軸器連接電機(jī)與曲軸，實(shí)現(xiàn)了兩軸無(wú)接觸也可傳遞轉(zhuǎn)矩，防止電機(jī)與打磨頭的連接出現(xiàn)卡死而導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常工作的情況發(fā)生，減少接觸磨損，延長(zhǎng)使用壽命，降低使用壽命。
[0024]4、通過(guò)電驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作，改變了手工作業(yè)的方式，提高了效率，降低了人力成本，同時(shí)，還通過(guò)外殼與墻面之間形成密閉空間，可將打磨操作過(guò)程產(chǎn)生的粉塵有效的限制在密閉空間內(nèi)，并用排塵系統(tǒng)將粉塵排走，可有效防止粉塵對(duì)施工人員及環(huán)境的污染，保護(hù)了施工人員和周?chē)幼∪藛T的健康。
[0025]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0027]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為圖1的局部放大圖1;
[0029]圖3為動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖4為電磁聯(lián)軸器的剖視圖。
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]1-打磨頭;2-外殼;3-砂紙固定板;4-彈性壓縮邊;5-固定桿;6_調(diào)節(jié)桿;7_打磨操作桿;8-排氣口 ； 9-排氣管路；10-電機(jī)；11-曲軸；12-連桿；13-滑塊；14-電磁聯(lián)軸器；15-彈簧;16-伸縮軸；17-移動(dòng)小車(chē)；18-升降桿;19-電動(dòng)推桿;20-PLC處理系統(tǒng);21-遙控器;22_固定卡;23-鉸鏈;24-滑槽;25-砂紙固定槽;26-圓形通孔;27-輸入軸;28-輸出軸;29-外轉(zhuǎn)子；30-內(nèi)轉(zhuǎn)子;31-磁極I;32-磁極II; 33-隔離套；34-限位擋塊I; 35-限位擋塊II; 36-攝像頭；37-蓄電池;38-伸縮抓齒;39-粉塵存儲(chǔ)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0034]如圖所示，本實(shí)施例中的一種移動(dòng)式智能防塵墻面打磨機(jī)，包括打磨器和可驅(qū)動(dòng)打磨器自動(dòng)工作的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述打磨器包括打磨頭1和打磨操作桿7，所述打磨頭1包括外殼2、固定在所述外殼2內(nèi)的砂紙固定板3及驅(qū)動(dòng)所述砂紙固定板3作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)裝置，所述外殼2的周邊為彈性壓縮邊4，所述砂紙固定板3與所述外殼2之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，在打磨操作力的作用下，所述彈性壓縮邊4可與墻面之間形成密閉空間，所述砂紙固定板3可收縮至所述彈性壓縮邊4底面同一平面上，即實(shí)現(xiàn)當(dāng)砂紙與墻面貼合進(jìn)行打磨操作時(shí)，操作產(chǎn)生的粉塵可被限制在彈性壓縮邊與墻面之間形成的密閉空間內(nèi)而不飛濺的目的，避免對(duì)施工人員造成污染傷害，所述打磨操作桿7包括固定桿5和可插入固定桿5內(nèi)的調(diào)節(jié)桿6，使打磨操作桿7的長(zhǎng)度可調(diào)，適應(yīng)不同高度墻面的施工，所述調(diào)節(jié)桿6的另一端與外殼1外表面通過(guò)鉸鏈23連接，使外殼相對(duì)于操作桿體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提高其適應(yīng)能力，所述外殼2上還設(shè)置有與所述密閉空間連通的排塵系統(tǒng)，所述排塵系統(tǒng)包括設(shè)置在所述外殼上的排氣口 8、與所述排氣口 8通過(guò)排氣管路9連通的抽氣栗(未示出)，通過(guò)抽氣栗將外殼2內(nèi)的粉塵排走，避免過(guò)多粉塵對(duì)打磨頭的動(dòng)力系統(tǒng)及工作質(zhì)量帶來(lái)影響，利于提高打磨質(zhì)量和使用壽命。
[0035]進(jìn)一步，所述砂紙固定板3上設(shè)置有砂紙固定槽25，便于砂紙的固定，使用時(shí)，可通過(guò)粘膠進(jìn)行固定。
[0036]進(jìn)一步，所述電驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力系統(tǒng)和電機(jī)10，所述電機(jī)10固定于所述外殼體上，電機(jī)主軸伸入所述殼體內(nèi)與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，本實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)包括曲軸11、連