一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝工人在涂刷墻面時灰塵漫天飛的現(xiàn)象我們隨處可見，灰塵對人體與環(huán)境的危害，已經(jīng)是刻不容緩需要解決的問題。裝修房屋都會將膩子打磨平整再上漆，這是必不可少的工序，對墻體和后期的施工起著相當(dāng)重要的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)上的缺點(diǎn)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，包括:圓形的裝置本體，打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)，所述打磨系統(tǒng)包括設(shè)于裝置本體中央處的打磨機(jī)(8)，其設(shè)有打磨砂輪
(13)，在打磨砂輪(13)上方設(shè)有排塵孔(14);所述吸盤系統(tǒng)包括吸盤，且吸盤具有吸盤上殼(I)、吸盤器(2)和吸盤下殼(11)，所述吸盤通過一電子推桿(3)與所述裝置本體相連接，且電子推桿(3)的底端連接一轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)連接驅(qū)動器(5)，所述吸盤設(shè)置為四組，且等距離排布。
[0006]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述裝置本體中央還設(shè)置一平衡儀(9)，且該平衡儀(9)又連接所述打磨機(jī)(8)，所述平衡儀(9)構(gòu)成所述平衡系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)設(shè)置一主控制器(6)，且該主控制器與外部的遙控器相連接，所述主控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)控制所述全自動墻面打磨運(yùn)動裝置橫向或者豎向運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述主控制器(6)與所述打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)相連接。
[0009]本實用新型采取了上述方案以后，采用遙控的方式進(jìn)行人機(jī)交互，設(shè)定相關(guān)的參數(shù)到主控制器，主控制器進(jìn)行運(yùn)算分析后控制X、Y軸方向進(jìn)行運(yùn)動，同時打磨工作頭進(jìn)行科學(xué)有序地打磨對向面，且打磨的時候無灰塵。
[0010]本實用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點(diǎn)更加明確。其中，
[0012]圖1是本實用新型全自動墻面打磨運(yùn)動裝置的正面示意圖；
[0013]圖2是本實用新型全自動墻面打磨運(yùn)動裝置的反面示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細(xì)說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本實用新型中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0015]具體來說，現(xiàn)有技術(shù)中，涂裝工人在涂刷墻面時灰塵漫天飛的現(xiàn)象我們隨處可見，灰塵對人體與環(huán)境的危害，已經(jīng)是刻不容緩需要解決的問題。
[0016]裝修房屋都會將膩子打磨平整再上漆，這是必不可少的工序，對墻體和后期的施工起著相當(dāng)重要的作用。本系統(tǒng)的研發(fā)源于兩大出發(fā)點(diǎn):其一，為了將裝修工人從粉塵污染中解放出來；其二，提高工作效率。產(chǎn)品主要用于各種裝飾墻面砂光的處理。該產(chǎn)品的問世在行業(yè)內(nèi)具有劃時代的意義。
[0017]為此，本實用新型提供了一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，包括:圓形的裝置本體，打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)，所述打磨系統(tǒng)包括設(shè)于裝置本體中央處的打磨機(jī)8，其設(shè)有打磨砂輪13，在打磨砂輪13上方設(shè)有排塵孔14 ;所述吸盤系統(tǒng)包括吸盤，且吸盤具有吸盤上殼1、吸盤器2和吸盤下殼11，且通過一電子推桿3與所述裝置本體相連接，且電子推桿3的底端連接一轉(zhuǎn)向電機(jī)4，轉(zhuǎn)向電機(jī)4連接驅(qū)動器5，所述吸盤設(shè)置為四組，且等距離排布，另外，打磨砂輪13還連接一緩沖器12。
[0018]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述裝置本體中央還設(shè)置一平衡儀9，且該平衡儀9又連接所述打磨機(jī)8，所述平衡儀9構(gòu)成所述平衡系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)設(shè)置一主控制器6，且該主控制器與外部的遙控器相連接，所述主控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)控制所述全自動墻面打磨運(yùn)動裝置橫向或者豎向運(yùn)動。
[0020]進(jìn)一步地，優(yōu)選的是，所述主控制器6與所述打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)相連接，此外，電源7與以上主控制器相連接。
[0021]本實用新型采取了上述方案以后，采用遙控的方式進(jìn)行人機(jī)交互，設(shè)定相關(guān)的參數(shù)到主控制器，主控制器進(jìn)行運(yùn)算分析后控制X、Y軸方向進(jìn)行運(yùn)動，同時打磨工作頭進(jìn)行科學(xué)有序地打磨對向面，且打磨的時候無灰塵。
[0022]其中，根據(jù)本實用新型的以上原理，一種打磨操作過程如下:
[0023]選定要打磨的墻面，根據(jù)墻面的實際面積與形狀進(jìn)行合算自動打磨機(jī)的分布及方式。人工將機(jī)器的死角進(jìn)行打磨再安裝系統(tǒng)支架，安裝打磨工作頭、單步試打、設(shè)定打磨參數(shù)如:X、Y軸運(yùn)動速度。將工作頭擺放起點(diǎn)位置、啟動總開關(guān)，工人一邊監(jiān)督機(jī)器工作，一邊抖動灰塵。
[0024]全自動打磨運(yùn)動系統(tǒng)功能分析如下:
[0025]1.實現(xiàn)打磨工作頭可以在Χ\Υ軸上運(yùn)動。
[0026]2.實現(xiàn)打磨工作頭運(yùn)動精度小于5CM。
[0027]3.實現(xiàn)系統(tǒng)中間支架負(fù)載大于5.0KG。
[0028]4.實現(xiàn)運(yùn)動極限位置自動保護(hù)切斷電源。
[0029]5.機(jī)器工作狀況指示與報警機(jī)器故障時、工作結(jié)束時。
[0030]6.機(jī)器可以自動調(diào)節(jié)打磨平整度。
[0031]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，其特征在于，包括:圓形的裝置本體，打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)，所述打磨系統(tǒng)包括設(shè)于裝置本體中央處的打磨機(jī)(8)，其設(shè)有打磨砂輪(13)，在打磨砂輪(13)上方設(shè)有排塵孔(14);所述吸盤系統(tǒng)包括吸盤，且吸盤具有吸盤上殼(I)、吸盤器(2)和吸盤下殼(11)，所述吸盤通過一電子推桿(3)與所述裝置本體相連接，且電子推桿(3)的底端連接一轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)連接驅(qū)動器(5)，所述吸盤設(shè)置為四組，且等距離排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，其特征在于，所述裝置本體中央還設(shè)置一平衡儀(9)，且該平衡儀(9)又連接所述打磨機(jī)(8)，所述平衡儀(9)構(gòu)成所述平衡系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)置一主控制器￠)，且該主控制器與外部的遙控器相連接，所述主控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)控制所述全自動墻面打磨運(yùn)動裝置橫向或者豎向運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，其特征在于，所述主控制器(6)與所述打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動墻面打磨運(yùn)動裝置，包括：圓形的裝置本體，打磨系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)，所述打磨系統(tǒng)包括設(shè)于裝置本體中央處的打磨機(jī)(8)，其設(shè)有打磨砂輪(13)，在打磨砂輪(13)上方設(shè)有排塵孔(14)；所述吸盤系統(tǒng)包括吸盤，且吸盤具有吸盤上殼(1)、吸盤器(2)和吸盤下殼(11)，且通過一電子推桿(3)與所述裝置本體相連接，且電子推桿(3)的底端連接一轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)連接驅(qū)動器(5)，所述吸盤設(shè)置為四組，且等距離排布。本實用新型采用遙控的方式進(jìn)行人機(jī)交互，設(shè)定相關(guān)的參數(shù)到主控制器，主控制器進(jìn)行運(yùn)算分析后控制X、Y軸方向進(jìn)行運(yùn)動，且打磨的時候無灰塵。
【IPC分類】B24B7/18
【公開號】CN204800402
【申請?zhí)枴緾N201420732005
【發(fā)明人】魯延放, 魯全勇, 孟坤
【申請人】魯延放, 魯全勇
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年12月1日