吸盤9、卸片氣缸10和成品盒17。所述裝片吸盤7設(shè)置在裝片氣缸8的輸出端。所述卸片吸盤9設(shè)置在卸片氣缸10的輸出端。所述裝片氣缸8和卸片氣缸10固定于裝卸板11。所述裝卸板11上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出端配設(shè)有刀具13。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12帶動(dòng)刀具13進(jìn)行倒角加工。所述刀具13下方配設(shè)有加工臺(tái)14。所述裝卸板11配設(shè)于上下位移機(jī)構(gòu)15 ;所述上下位移機(jī)構(gòu)15配設(shè)于左右位移機(jī)構(gòu)16。所述裝片吸盤7和卸片吸盤9的水平間距與盛片框4a和加工臺(tái)14的水平間距相同。所述加工臺(tái)14位于成品盒17和盛片框4a的中部。
[0020]左右位移機(jī)構(gòu)16動(dòng)作，使得裝片吸盤7位于盛片框4a上方，同時(shí)，卸片吸盤9位于加工臺(tái)14上方。上下位移機(jī)構(gòu)15工作，裝片吸盤7下行吸住待加工的OLPF基片后再上行，卸片吸盤9同步下行吸住加工完畢的OLPF基片后再上行。左右位移機(jī)構(gòu)16將待加工的OLPF基片運(yùn)送至加工臺(tái)14，同時(shí)，加工完畢的OLPF基片也被運(yùn)送至成品盒17貯存。一個(gè)工序，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了初成品的上料以及成品的回收，每天節(jié)省人工裝卸工件時(shí)間6小時(shí)以上，加工速度提高50%。
[0021]4通過垂直定位機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)精確定位加工臺(tái)14上的OLPF基片:
所述垂直定位機(jī)構(gòu)包括第一直角靠山18、豎板19、橫板20和垂直氣缸21。所述垂直氣缸21豎立設(shè)置，且垂直氣缸21的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的橫板20。所述豎板19上端與橫板20固定連接，且豎板19內(nèi)側(cè)與垂直氣缸21觸接，豎板19外側(cè)固定連接有水平設(shè)置的第一直角靠山18。所述垂直氣缸21通過垂直氣缸固定架22固定于工作臺(tái)23。垂直氣缸21帶動(dòng)橫板20上下動(dòng)作，從而帶動(dòng)豎板19和第一直角靠山18同步上下動(dòng)作。由于豎板19內(nèi)側(cè)與垂直氣缸21觸接，增強(qiáng)了第一直角靠山18上下動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0022]所述第一直角靠山18與加工臺(tái)14相互觸接，且第一直角靠山18與加工臺(tái)14的觸接面的橫截面呈L形。
[0023]所述第二直角靠山25朝向加工臺(tái)14 一側(cè)的端面呈現(xiàn)L形。
[0024]所述水平氣缸27、第二直角靠山25和第一直角靠山18處于同一直線上。
[0025]接著垂直定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，垂直氣缸21帶動(dòng)第一直角靠山18升起到位后，然后水平定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，水平氣缸27帶動(dòng)第二直角靠山25沿著OLPF基片對(duì)角線推擠，直到第一直角靠山18和第二直角靠山25夾住固定OLPF基片。開啟加工臺(tái)14的吸真空裝置吸住待加工的OLPF基片。水平定位機(jī)構(gòu)先退回，然后垂直定位機(jī)構(gòu)的第一直角靠山18下降到位。
[0026]5.對(duì)待加工的OLPF基片進(jìn)行加工；同時(shí)步驟2也在進(jìn)行，送片機(jī)構(gòu)分離單片工件并送出；
60LPF基片加工完畢后，重復(fù)步驟3，以此循環(huán)。
[0027]本發(fā)明按照實(shí)施例進(jìn)行了說明，在不脫離本原理的前提下，本方法還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)零件自動(dòng)化倒棱加工方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)根據(jù)光學(xué)OLPF基片的大小調(diào)整貯片機(jī)構(gòu)的容納腔(2c)的大小、水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸(27)的方向、和水平氣缸(27)距離加工臺(tái)(14)的距離；然后將一組待加工的光學(xué)OLPF基片疊放于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔(2c)； 所述水平定位機(jī)構(gòu)包括第二直角靠山(25)、水平板(26)、水平氣缸(27)和水平氣缸固定架(28);所述水平氣缸(27)水平設(shè)置，且水平氣缸(27)的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的水平板(26);所述水平板(26)上固定設(shè)置有第二直角靠山(25);所述水平氣缸(27)通過水平氣缸固定架(28)固定于工作臺(tái)(23);水平氣缸(27)帶動(dòng)水平板(26)水平直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二直角靠山(25)的水平前進(jìn)和水平后退；水平氣缸固定架(28)上開設(shè)有一對(duì)上下貫通且相互平行的橫向槽(29)，所述橫向槽(29)內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘；所述工作臺(tái)(23)上開設(shè)有與橫向槽(29)相互垂直的縱向槽(24);調(diào)節(jié)螺釘分別穿過橫向槽(29)和縱向槽(24)然后用螺母固定； 擰松調(diào)節(jié)螺釘，改變橫向槽(29)在縱向槽(24)上的位置和方向，調(diào)整水平定位機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)(23)上的橫向位置、縱向位置以及角度，使得水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸(27)的方向、和水平氣缸(27)距離加工臺(tái)(14)的距離與OLPF基片的大小相適配； 2)通過送片機(jī)構(gòu)將疊放的OLPF基片分成單片并送出: 所述送片機(jī)構(gòu)包括送片底座(3)、送片氣缸(6)、導(dǎo)軌(5)和導(dǎo)板(4);所述導(dǎo)軌(5)設(shè)置在送片底座(3)上；所述送片底座(3)上設(shè)置有貯片板(I);所述導(dǎo)板(4)和導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)板(4)設(shè)置在送片氣缸(6)的輸出端；所述導(dǎo)板(4)的前端設(shè)置有一個(gè)盛片框(4a);所述盛片框(4a)底部至豎桿(2b)底部的高度差大于單片OLPF基片厚度且小于兩片OLPF基片的厚度之和； 放置于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔(2c)的整疊片，最下的一片OLPF基片落入盛片框(4a);然后送片氣缸(6)動(dòng)作，導(dǎo)板(4)沿著導(dǎo)軌(5)作直線運(yùn)動(dòng)，將最下的第一片OLPF基片送出，底層的第二片OLPF基片被豎桿(2b)底部擋住，從而將疊放的OLPF基片分成單片并送出；并通過控制送片氣缸(6)的行程，來控制OLPF基片的出料位置，實(shí)現(xiàn)工件的初定位； 3)通過裝卸機(jī)構(gòu)將待加工的OLPF基片運(yùn)送至加工臺(tái)(14)，同時(shí)，加工完畢的OLPF基片也被運(yùn)送至成品盒(17 )貯存； 4)通過垂直定位機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)精確定位加工臺(tái)(14)上的OLPF基片: 所述垂直定位機(jī)構(gòu)包括第一直角靠山(18)、豎板(19)、橫板(20)和垂直氣缸(21);所述垂直氣缸(21)豎立設(shè)置，且垂直氣缸(21)的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的橫板(20);所述豎板(19 )上端與橫板(20 )固定連接，且豎板(19 )內(nèi)側(cè)與垂直氣缸(21)觸接，豎板(19 )外側(cè)固定連接有水平設(shè)置的第一直角靠山(18);所述垂直氣缸(21)通過垂直氣缸固定架(22)固定于工作臺(tái)(23);垂直氣缸(21)帶動(dòng)橫板(20)上下動(dòng)作，從而帶動(dòng)豎板(19)和第一直角靠山(18)同步上下動(dòng)作；由于豎板(19)內(nèi)側(cè)與垂直氣缸(21)觸接，增強(qiáng)了第一直角靠山(18)上下動(dòng)作的穩(wěn)定性；所述第一直角靠山(18)與加工臺(tái)(14)相互觸接，且第一直角靠山(18)與加工臺(tái)(14)的觸接面的橫截面呈L形；所述第二直角靠山(25)朝向加工臺(tái)(14) 一側(cè)的端面呈現(xiàn)L形；所述水平氣缸(27)、第二直角靠山(25)和第一直角靠山(18)處于同一直線上； 垂直定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，垂直氣缸(21)帶動(dòng)第一直角靠山(18)升起到位后，然后水平定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，水平氣缸(27)帶動(dòng)第二直角靠山(25)沿著OLPF基片對(duì)角線推擠，直到第一直角靠山(18)和第二直角靠山(25)夾住固定OLPF基片；開啟加工臺(tái)(14)的吸真空裝置吸住待加工的OLPF基片；水平定位機(jī)構(gòu)先退回，然后垂直定位機(jī)構(gòu)的第一直角靠山(18)下降到位； 5).對(duì)待加工的OLPF基片進(jìn)行加工；同時(shí)步驟2)也在進(jìn)行，送片機(jī)構(gòu)分離單片工件并送出； 6)OLPF基片加工完畢后，重復(fù)步驟3)，以此循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)零件自動(dòng)化倒棱加工方法，其特征在于，所述步驟I)中， 所述貯片機(jī)構(gòu)，包括貯片板(I)和貯片指(2);所述貯片板(I)水平放置，且中部開設(shè)有上下貫通的貯片槽(Ic);所述貯片指(2)包括水平設(shè)置的橫桿(2a)和豎立設(shè)置的豎桿(2b);所述橫桿(2a)—端固定于貯片板(1)，另一端與豎桿(2b)相連接；所述豎桿(2b)穿設(shè)于貯片槽(lc)，且豎桿(2b)的橫截面呈L形；所述貯片板(I)有四個(gè)，且四個(gè)貯片板(I)的豎桿(2b)圍設(shè)出一容置OLPF基片的容納腔(2c);所述貯片板(I)上開設(shè)有長(zhǎng)槽(la)，所述橫桿(2a) —端穿設(shè)有螺釘(lb)，螺釘(Ib)穿過橫桿(2a)的一端和長(zhǎng)槽(Ia)并用螺母固定； 擰松螺釘(Ib)，調(diào)節(jié)貯片指(2)在貯片板(I)上的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)容納腔(2c)的大小，使之適用于放置不同大小的OLPF基片，然后擰緊螺釘(lb)，固定容納腔(2c)的大小。
3.如權(quán)利要求2所述的一種光學(xué)零件自動(dòng)化倒棱加工方法，其特征在于，所述步驟3)中， 所述裝卸機(jī)構(gòu)包括裝片吸盤(7)、裝片氣缸(8)、卸片吸盤(9)、卸片氣缸(10)和成品盒(17);所述裝片吸盤(7)設(shè)置在裝片氣缸(8)的輸出端；所述卸片吸盤(9)設(shè)置在卸片氣缸(10)的輸出端；所述裝片氣缸(8)和卸片氣缸(10)固定于裝卸板(11);所述裝卸板(11)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12 );所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12 )的輸出端配設(shè)有刀具(13 );旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12 )帶動(dòng)刀具(13)進(jìn)行倒角加工；所述刀具(13)下方配設(shè)有加工臺(tái)(14);所述裝卸板(11)配設(shè)于上下位移機(jī)構(gòu)(15);所述上下位移機(jī)構(gòu)(15)配設(shè)于左右位移機(jī)構(gòu)(16);所述裝片吸盤(7)和卸片吸盤(9)的水平間距與盛片框(4a)和加工臺(tái)(14)的水平間距相同；所述加工臺(tái)(14)位于成品盒(17)和盛片框(4a)的中部； 左右位移機(jī)構(gòu)(16)動(dòng)作，使得裝片吸盤(7)位于盛片框(4a)上方，同時(shí)，卸片吸盤(9)位于加工臺(tái)(14)上方；上下位移機(jī)構(gòu)(15)工作，裝片吸盤(7)下行吸住待加工的OLPF基片后再上行，卸片吸盤(9)同步下行吸住加工完畢的OLPF基片后再上行；左右位移機(jī)構(gòu)(16)將待加工的OLPF基片運(yùn)送至加工臺(tái)(14)，同時(shí)，加工完畢的OLPF基片也被運(yùn)送至成品盒(17)貯存。
【專利摘要】一種光學(xué)零件自動(dòng)化倒棱加工方法，屬于加工方法技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：1調(diào)整容納腔的大小、水平水平氣缸的方向、和水平氣缸距離加工臺(tái)的距離；將一組待加工的0LPF基片疊放于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔；2通過送片機(jī)構(gòu)將疊放的0LPF基片分成單片并送出；3通過裝卸機(jī)構(gòu)將待加工的0LPF基片運(yùn)送至加工臺(tái)，加工完畢的0LPF基片也被運(yùn)送至成品盒貯存；4通過垂直定位機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)精確定位加工臺(tái)上的0LPF基片；5.對(duì)待加工的0LPF基片進(jìn)行加工；同時(shí)步驟2也在進(jìn)行，送片機(jī)構(gòu)分離單片工件并送出；60LPF基片加工完畢后，重復(fù)步驟3，以此循環(huán)。本方法實(shí)現(xiàn)了0LPF基片的自動(dòng)化分離送片的功能，送料過程無需停機(jī)等待，克服了人工定位精度不高的不足。
【IPC分類】B24B1-00, B24B13-00, B65G47-91, B24B13-005
【公開號(hào)】CN104625887
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410704080
【發(fā)明人】羅遠(yuǎn)昭
【申請(qǐng)人】浙江臺(tái)佳電子信息科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日