專利名稱：一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾持送料裝置，特別是一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的圓管彎曲零件的加工過(guò)程中，從送料機(jī)送出的管材還需要被輸送到彎管 機(jī)上進(jìn)行彎曲成型操作。目前，這個(gè)輔助送料還沒(méi)有自動(dòng)化的裝置進(jìn)行操作，因此只能通過(guò) 人工方式完成，這樣不但降低了生產(chǎn)效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作對(duì)于輔 助送料的位置精確性來(lái)說(shuō)是難于保障的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置，主要 解決現(xiàn)有圓管彎曲零件的加工過(guò)程中輔助送料工作主要通過(guò)人工方式完成，效率低下的技 術(shù)問(wèn)題，它不但能提高工作效率、降低生產(chǎn)成本，而且具有輸送位置精確的特點(diǎn)，有利于提 高產(chǎn)品的品質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置，其特征在于它包括一主支持架， 該主支持架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸安裝盤連接一水平設(shè)置的機(jī)械手安裝 軸，該機(jī)械手安裝軸上至少連接有一對(duì)平行設(shè)置的機(jī)械手安裝塊，該機(jī)械手安裝塊上連接 機(jī)械夾、機(jī)械手安裝調(diào)整塊和機(jī)械爪；彎管機(jī)連接板連接在主支持架下方。所述的全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置，其特征在于所述的機(jī)械手安 裝塊通過(guò)固定鎖緊塊連接在機(jī)械手安裝軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型產(chǎn)品可以自動(dòng)送料機(jī)送出的管料夾緊并翻轉(zhuǎn)后輸送料到彎管機(jī)，實(shí)現(xiàn) 全自動(dòng)精確生產(chǎn)，提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本。

[0009]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖中[0013]1-主支持架；2-回轉(zhuǎn)氣缸；[0014]3_氣缸安裝盤；4_機(jī)械手安裝軸[0015]5_連接板；6-固定鎖緊塊；[0016]7_機(jī)械手安裝塊；8-機(jī)械夾；[0017]9_機(jī)械手安裝調(diào)整塊； ο-機(jī)械爪；[0018]11-彎管機(jī)連接板。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置。 如圖所示它包括一主支持架1，該主支持架1上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸2，該回轉(zhuǎn)氣缸2通過(guò)氣缸 安裝盤3連接一水平設(shè)置的機(jī)械手安裝軸4，該機(jī)械手安裝軸4上至少連接有一對(duì)平行設(shè)置 的機(jī)械手安裝塊7，該機(jī)械手安裝塊7上連接機(jī)械夾8、機(jī)械手安裝調(diào)整塊9和機(jī)械爪10 ； 彎管機(jī)連接板11連接在主支持架1下方。所述的機(jī)械手安裝塊7通過(guò)固定鎖緊塊6連接 在機(jī)械手安裝軸4上。使用時(shí)，送料機(jī)送出的管材定位好后，機(jī)械夾8(機(jī)械爪10)開始動(dòng)作并將管材夾 緊，然后回轉(zhuǎn)氣缸2開始動(dòng)作，通過(guò)機(jī)械手安裝軸4將機(jī)械夾8夾持的管材翻轉(zhuǎn)到一定的角 度，剛好講管材送到彎管機(jī)彎管所需要的位置，彎管機(jī)再夾緊管材后，機(jī)械夾8 (機(jī)械爪10) 松開，回轉(zhuǎn)氣缸2返回初始位置，準(zhǔn)備開始下一步送料。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范 圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的 技術(shù)范疇。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置，其特征在于它包括一主支持架(1)，該主支持架(1)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸(2)，該回轉(zhuǎn)氣缸(2)通過(guò)氣缸安裝盤(3)連接一水平設(shè)置的機(jī)械手安裝軸(4)，該機(jī)械手安裝軸(4)上至少連接有一對(duì)平行設(shè)置的機(jī)械手安裝塊(7)，該機(jī)械手安裝塊(7)上連接機(jī)械夾(8)、機(jī)械手安裝調(diào)整塊(9)和機(jī)械爪(10)；彎管機(jī)連接板(11)連接在主支持架(1)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置，其特征在于所 述的機(jī)械手安裝塊(7)通過(guò)固定鎖緊塊(6)連接在機(jī)械手安裝軸(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及夾持送料裝置，特別是一種全自動(dòng)的管類零件加工中的輔助送料裝置。它包括一主支持架，該主支持架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸安裝盤連接一水平設(shè)置的機(jī)械手安裝軸，該機(jī)械手安裝軸上至少連接有一對(duì)平行設(shè)置的機(jī)械手安裝塊，該機(jī)械手安裝塊上連接機(jī)械夾、機(jī)械手安裝調(diào)整塊和機(jī)械爪；彎管機(jī)連接板連接在主支持架下方。本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有圓管彎曲零件的加工過(guò)程中輔助送料工作主要通過(guò)人工方式完成，效率低下的技術(shù)問(wèn)題，它不但能提高工作效率、降低生產(chǎn)成本，而且具有輸送位置精確的特點(diǎn)，有利于提高產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)B21D43/10GK201684858SQ201020213548
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者沙溪漭 申請(qǐng)人:上海威克邁龍川汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件有限公司