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一種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置的制造方法

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一種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)成像檢測(cè)技術(shù)的基本原理是,通過(guò)對(duì)被測(cè)件進(jìn)行平行光源照射掃描,然后利用成像系統(tǒng)對(duì)掃描采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理得到所需要的被測(cè)件圖像,被測(cè)件圖像通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)件圖像進(jìn)行比較從而判斷被測(cè)件是否為良品。光學(xué)成像檢測(cè)技術(shù)不僅檢測(cè)精度高,而且檢測(cè)速度快,能很好的提高生產(chǎn)效率。
[0003]在一些金屬零件制造加工過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些結(jié)構(gòu)不對(duì)稱的零件,這些零件在焊接過(guò)程中常常會(huì)出現(xiàn)方向焊反的問(wèn)題,對(duì)于這些方向焊反的零件,一般是通過(guò)人工對(duì)其進(jìn)行檢查,從而挑選出不良品。在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,一些自動(dòng)化檢測(cè)裝置一般采用的是設(shè)計(jì)檢測(cè)治具的方式對(duì)焊接零件進(jìn)行檢測(cè),與光學(xué)成像檢測(cè)技術(shù)相比,采用檢測(cè)治具的方式去檢測(cè)的話,檢測(cè)速度相對(duì)較慢,而且檢測(cè)治具進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要多個(gè)步驟才能實(shí)現(xiàn),從而對(duì)檢測(cè)精確性也有一定的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置,通過(guò)采用光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),從而提高了檢測(cè)速度與檢測(cè)精確性。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置,用于對(duì)焊接零件進(jìn)行焊反檢測(cè),包括:工作平臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)裝置、傳送裝置及收料裝置,所述光學(xué)檢測(cè)裝置、所述傳送裝置及所述收料裝置安裝在所述工作平臺(tái)上;
[0007]所述光學(xué)檢測(cè)裝置包括:升降平臺(tái)、封閉檢測(cè)盒、用于對(duì)焊接零件進(jìn)行光源照射的平行光源照射器及用于對(duì)被光源照射的焊接零件進(jìn)行成像處理的成像系統(tǒng),所述平行光源照射器及所述成像系統(tǒng)安裝在所述升降平臺(tái)上,所述封閉檢測(cè)盒安裝在所述平行光源照射器上;
[0008]所述傳送裝置包括用于安裝焊接零件的傳送塊及傳送滑片,所述傳送裝置具有輸出端,所述傳送滑片的一端與所述傳送裝置的輸出端銜接,所述傳送滑片的另一端與所述收料裝置的輸入端銜接;
[0009]所述收料裝置包括:移動(dòng)導(dǎo)軌、良品通道及不良品容器,所述良品通道及所述不良品容器滑動(dòng)設(shè)于所述移動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述傳送裝置為傳送鏈條。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述傳送塊上設(shè)有擋板。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述傳送滑片的一端與所述傳送裝置輸出端平滑過(guò)渡。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述傳送滑片的另一端與所述收料裝置的輸入端平滑過(guò)渡。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型的光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置通過(guò)設(shè)置光學(xué)檢測(cè)裝置,采用光學(xué)檢測(cè)成像技術(shù)對(duì)焊接零件進(jìn)行檢測(cè),大大提高了檢測(cè)速度與檢測(cè)精度,從而提高了產(chǎn)品的可靠性;
[0016]2、本實(shí)用新型的光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置操作簡(jiǎn)單,節(jié)省了人工成本與降低了工人的工作強(qiáng)度,從而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置的光學(xué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3為圖1的A部分的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]如圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為圖1的A部分的局部放大圖,請(qǐng)結(jié)合圖1-圖3對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行理解。
[0022]—種光學(xué)檢測(cè)零件焊反裝置10,用于對(duì)焊接零件I進(jìn)行焊反檢測(cè),包括:工作平臺(tái)100、光學(xué)檢測(cè)裝置200、傳送裝置300及收料裝置400,光學(xué)檢測(cè)裝置200、傳送裝置300及收料裝置400安裝在工作平臺(tái)100上。
[0023]如圖2所示,光學(xué)檢測(cè)裝置200包括:升降平臺(tái)210、封閉檢測(cè)盒220、用于對(duì)焊接零件I進(jìn)行光源照射的平行光源照射器230及用于對(duì)被光源照射的焊接零件I進(jìn)行成像處理的成像系統(tǒng)240,平行光源照射器230及成像系統(tǒng)240安裝在升降平臺(tái)210上,封閉檢測(cè)盒220安裝在平行光源照射器230上。
[0024]關(guān)于光學(xué)檢測(cè)裝置200,要說(shuō)明的是,在檢測(cè)工作開(kāi)始前,檢測(cè)人員先把焊接零件I的標(biāo)準(zhǔn)圖像通過(guò)電腦控制系統(tǒng)載入光學(xué)檢測(cè)裝置200的成像系統(tǒng)240中。
[0025]當(dāng)傳送裝置300把焊接零件I傳送到光學(xué)檢測(cè)裝置200處時(shí),光學(xué)檢測(cè)裝置200上的平行光源照射器230通過(guò)升降平臺(tái)210進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng),下降到焊接工位處,使封閉檢測(cè)盒220剛好容納焊接零件I形成封閉的黑暗空間,此時(shí)平行光源照射器230會(huì)對(duì)焊接零件I進(jìn)行平行光源照射,通過(guò)照射對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,成像系統(tǒng)240通過(guò)采集過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理,從而生成圖像。此時(shí)電腦控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將生成的圖像與事先載入的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,如兩張圖片吻合,說(shuō)明該焊接零件I為良品,如兩者不吻合,說(shuō)明該焊接零件I為不良品。
[0026]結(jié)合圖1與圖3所示,傳送裝置300包括用于安裝焊接零件I的傳送塊310及傳送滑片320,傳送裝置300具有輸出端,傳送滑片320的一端與傳送裝置300的輸出端銜接,傳送滑片320的另一端與收料裝置400的輸入端銜接。
[0027]關(guān)于傳送裝置300,要說(shuō)明的是,傳送裝置300設(shè)有輸入端與輸出端,收料裝置400設(shè)有輸入端,傳送裝置300受電腦控制系統(tǒng)控制,當(dāng)焊接零件I安裝在傳送塊310上后,電腦控制系統(tǒng)會(huì)控制傳送裝置300將傳送塊310傳送至光學(xué)檢測(cè)裝置200處進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完成后再運(yùn)送至收料裝置400。
[0028]關(guān)于傳送滑片320,要說(shuō)明的是,傳送滑片320起到緩沖的作用,當(dāng)焊接零件I從傳送裝置300
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