一種瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚的檢驗(yàn)包裝一般采用人工方式，即在檢包工序上沒有自動(dòng)生產(chǎn)線。采用人工方式的缺點(diǎn)是:工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣(環(huán)境溫度高，瓷磚出窯需要檢驗(yàn)包裝時(shí)的溫度為70度)；人工檢驗(yàn)個(gè)人對(duì)品質(zhì)缺陷的把控尺度不一樣，易造成誤判及漏檢;人員長(zhǎng)期處于高度緊張狀態(tài)，易出現(xiàn)差錯(cuò)。
[0003]綜上，研究開發(fā)一種自動(dòng)化的檢包線成為了業(yè)內(nèi)較為急切的需求，尤其生產(chǎn)小規(guī)格瓷磚時(shí)上述需求更為突出:瓷磚每平方米劃分為20多塊到100多塊不等，產(chǎn)量大時(shí)每天在10000平米以上，需要檢驗(yàn)包裝人員非常多，生產(chǎn)不易控制。
[0004]現(xiàn)有操作方式下，為了避免帶有缺陷的瓷磚混入成品，通常會(huì)對(duì)瓷磚進(jìn)行外觀全檢。此種全檢操作一般由人工來進(jìn)行，操作效率十分低下，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。此夕卜，如之前所述，自動(dòng)化的檢包線成為了業(yè)內(nèi)的急切需求，上述人工進(jìn)行缺陷檢驗(yàn)的方式也不能滿足自動(dòng)化流水線的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高的瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置。
[0006]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置包括檢驗(yàn)線和設(shè)置在檢驗(yàn)線側(cè)方的收料線;檢驗(yàn)線包括第一輸送機(jī)架和安裝在第一輸送機(jī)架上的輸送皮帶，在第一輸送機(jī)架的中部安裝有圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置;在檢驗(yàn)線的尾端與收料線的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置;殘次品轉(zhuǎn)移裝置包括由多個(gè)立柱支撐的、橫置于檢驗(yàn)線和收料線上方的頂框架，在頂框架的頂部安裝有真空栗以及沿長(zhǎng)度方向延伸的滑軌；在滑軌上設(shè)有滑動(dòng)基座，在滑動(dòng)基座的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿，在各升降桿的頂部之間架設(shè)安裝有升降板、底部之間架設(shè)安裝有盒體，在升降板與滑動(dòng)基座之間安裝有氣缸，在盒體的底部安裝有多個(gè)吸盤、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗通過管路連接;在頂框架上還設(shè)有對(duì)滑動(dòng)基座的牽引裝置。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置，與現(xiàn)有的人工缺陷檢驗(yàn)方式相比，本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓷磚進(jìn)行全自動(dòng)全檢的技術(shù)效果，全程無(wú)人工參與，讓瓷磚的檢包擺脫了人工方式下的各種弊端。圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置對(duì)瓷磚殘次品的檢出更加快速、準(zhǔn)確，避免了人工檢驗(yàn)方式下的誤判、漏檢和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)不一致問題。
[0008]優(yōu)選地:牽引裝置包括安裝在頂框架上的、相對(duì)的兩個(gè)帶輪，在兩個(gè)帶輪之間設(shè)有皮帶，皮帶的中部與滑動(dòng)基座固定連接;還包括對(duì)其中一個(gè)帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地:收料線包括第二輸送機(jī)架和安裝在第二輸送機(jī)架上的輸送皮帶。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是圖1中殘次品轉(zhuǎn)移裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、輸送皮帶;2、瓷磚;3、第一輸送機(jī)架;4、圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置;5、殘次品轉(zhuǎn)移裝置;5-1、、立柱;5-2、吸盤;5-3、盒體;5-4、升降板;5-5、氣缸;5-6、升降桿;5-7、滑動(dòng)基座;5-8、牽引機(jī)構(gòu);5-9、真空栗;5-10、頂框架;5-11、滑軌;6、第二輸送機(jī)架;7、輸送皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0014]請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括檢驗(yàn)線和設(shè)置在檢驗(yàn)線側(cè)方的收料線;檢驗(yàn)線包括第一輸送機(jī)架3和安裝在第一輸送機(jī)架3上的輸送皮帶I，瓷磚2沿輸送皮帶I輸送向前，在第一輸送機(jī)架3的中部安裝有圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置4;在檢驗(yàn)線的尾端與收料線的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置5。
[0015]沿輸送皮帶I向前輸送的瓷磚2經(jīng)過圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置4時(shí)完成缺陷檢測(cè)，經(jīng)過殘次品轉(zhuǎn)移裝置5時(shí)，有缺陷的瓷磚2被檢出并轉(zhuǎn)移到收料線上，由收料線送出。具體地，收料線也應(yīng)包括第二輸送機(jī)架6和輸送皮帶7，殘次品轉(zhuǎn)移裝置5將瓷磚2的殘次品由檢驗(yàn)線的輸送皮帶I轉(zhuǎn)移到收料線的輸送皮帶7上。
[0016]圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置4包括用于營(yíng)造拍照環(huán)境的護(hù)罩，在護(hù)罩內(nèi)安裝有標(biāo)準(zhǔn)光源以及攝像頭，瓷磚2經(jīng)過攝像頭時(shí)記錄清晰影響，上述圖形信號(hào)發(fā)送給安裝有處理軟件的上位機(jī)，由上位機(jī)判定當(dāng)前瓷磚2是否存在缺陷，存在缺陷的瓷磚2在系統(tǒng)內(nèi)記錄位置。
[0017]殘次品轉(zhuǎn)移裝置5包括由多個(gè)立柱5-1支撐的、橫置于檢驗(yàn)線和收料線上方的頂框架5-10，在頂框架5-10的頂部安裝有真空栗5-9以及沿長(zhǎng)度方向延伸的滑軌5-11;在滑軌5-11上設(shè)有滑動(dòng)基座5-7，在滑動(dòng)基座5-7的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿5-6，在各升降桿5-6的頂部之間架設(shè)安裝有升降板5-4、底部之間架設(shè)安裝有盒體5-3，在升降板5-4與滑動(dòng)基座5-7之間安裝有氣缸5-5，在盒體5-3的底部安裝有多個(gè)吸盤5-2、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗5-9通過管路連接;在頂框架5-10上還設(shè)有對(duì)滑動(dòng)基座5-7的牽引
目.ο
[0018]工作過程:需要抓取瓷磚2的殘次品時(shí)，氣缸5-5動(dòng)作、控制升降板5-4帶動(dòng)各升降桿5-6以及盒體5-3下降，直至各吸盤5-2與待抓取的瓷磚2的表面接觸;在真空栗5-9的作用下盒體5-3的內(nèi)腔保持低壓狀態(tài)，吸盤5-2將瓷磚2吸附；之后氣缸5-5動(dòng)作、控制升降板5-4帶動(dòng)各升降桿5-6以及盒體5-3上升，瓷磚2同時(shí)被提升;之后牽引裝置動(dòng)作、牽引滑動(dòng)基座5-7沿滑軌5-11橫向移動(dòng)，由檢驗(yàn)線的輸送皮帶I上方轉(zhuǎn)移到收料線的輸送皮帶7上方;之后重復(fù)類似的動(dòng)作將瓷磚2放下;之后復(fù)位并準(zhǔn)備下一次抓取和移動(dòng)。
[0019]牽引裝置可以為如下結(jié)構(gòu):包括安裝在頂框架5-10上的、相對(duì)的兩個(gè)帶輪，在兩個(gè)帶輪之間設(shè)有皮帶，皮帶的中部與滑動(dòng)基座5-7固定連接;還包括對(duì)其中一個(gè)帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置，其特征是:包括檢驗(yàn)線和設(shè)置在檢驗(yàn)線側(cè)方的收料線； 檢驗(yàn)線包括第一輸送機(jī)架(3)和安裝在第一輸送機(jī)架(3)上的輸送皮帶(I)，在第一輸送機(jī)架(3)的中部安裝有圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置(4);在檢驗(yàn)線的尾端與收料線的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置(5); 殘次品轉(zhuǎn)移裝置(5)包括由多個(gè)立柱(5-1)支撐的、橫置于檢驗(yàn)線和收料線上方的頂框架(5-10)，在頂框架(5-10)的頂部安裝有真空栗(5-9)以及沿長(zhǎng)度方向延伸的滑軌(5-11);在滑軌(5-11)上設(shè)有滑動(dòng)基座(5-7)，在滑動(dòng)基座(5-7)的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿(5-6)，在各升降桿(5-6)的頂部之間架設(shè)安裝有升降板(5-4)、底部之間架設(shè)安裝有盒體(5-3)，在升降板(5-4)與滑動(dòng)基座(5-7)之間安裝有氣缸(5-5)，在盒體(5-3)的底部安裝有多個(gè)吸盤(5-2)、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗(5-9)通過管路連接;在頂框架(5-10)上還設(shè)有對(duì)滑動(dòng)基座(5-7)的牽引裝置(5-8)。2.如權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置，其特征是:牽引裝置包括安裝在頂框架(5-10)上的、相對(duì)的兩個(gè)帶輪，在兩個(gè)帶輪之間設(shè)有皮帶，皮帶的中部與滑動(dòng)基座(5-7)固定連接;還包括對(duì)其中一個(gè)帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置，其特征是:收料線包括第二輸送機(jī)架(6)和安裝在第二輸送機(jī)架(6)上的輸送皮帶(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種瓷磚自動(dòng)檢包線的缺陷檢驗(yàn)裝置。包括檢驗(yàn)線和設(shè)置在側(cè)方的收料線；檢驗(yàn)線包括第一輸送機(jī)架和輸送皮帶，在第一輸送機(jī)架的中部安裝有圖形識(shí)別缺陷檢測(cè)裝置；在檢驗(yàn)線的尾端與收料線的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置；殘次品轉(zhuǎn)移裝置包括由多個(gè)立柱支撐的頂框架，在頂框架的頂部安裝有真空泵以及沿長(zhǎng)度方向延伸的滑軌；在滑軌上設(shè)有滑動(dòng)基座，在滑動(dòng)基座的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿，在各升降桿的頂部之間架設(shè)安裝有升降板、底部之間架設(shè)安裝有盒體，在升降板與滑動(dòng)基座之間安裝有氣缸，在盒體的底部安裝有多個(gè)吸盤、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空泵通過管路連接；在頂框架上還設(shè)有對(duì)滑動(dòng)基座的牽引裝置。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/36
【公開號(hào)】CN205165213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520880898
【發(fā)明人】鄧世杰
【申請(qǐng)人】天津貝利泰陶瓷有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日