本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體為一種搓角機。

背景技術(shù)：

在太陽能面板生產(chǎn)過程中，具有多道工序，其中包括產(chǎn)品的組裝等。在產(chǎn)品組裝工序中，通常需要對產(chǎn)品的邊框進行包裝。邊框包裝后，通常情況下，邊框的邊角角度為90°，這邊框具有“銳利”的角，容易在產(chǎn)品運輸?shù)冗^程中，對產(chǎn)品的表面產(chǎn)生劃傷，或者對工作人員產(chǎn)生身體傷害。因此，一般情況下，需要對邊框的邊角進行打磨處理。

現(xiàn)有技術(shù)中的打磨機，較為簡單，而且不能同時處理多個邊角，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的下降，增加生產(chǎn)成本，而且不能同時對邊角進行處理時，各個邊角的處理深度不一致，不符合相應(yīng)的規(guī)定要求，而且不美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種搓角機，自動對組裝后的邊框進行邊角打磨，以解決因邊角“銳利”產(chǎn)生產(chǎn)品劃傷等問題。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種搓角機，包括機架，設(shè)有一工作臺面；輸送歸正機構(gòu)，水平安裝于所述機架的中部，所述輸送歸正機構(gòu)用于輸送產(chǎn)品；兩組搓角機構(gòu)，所述搓角機構(gòu)安裝于所述機架上，兩組所述搓角機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)于所述輸送歸正機構(gòu)的兩側(cè)。

所述輸送歸正機構(gòu)包括水平輸送機構(gòu)，安裝于所述機架的中部；兩組歸正機構(gòu)，分別安裝于所述水平輸送機構(gòu)的兩側(cè)；至少兩個限位機構(gòu)，安裝于所述水平輸送機構(gòu)的輸送方向的最前端。

所述水平輸送機構(gòu)包括兩個輸送架組，相互平行設(shè)置，每一所述輸送架組包括架體、輸送滾輪以及輸送帶，所述輸送滾輪安裝于所述架體內(nèi)，所述輸送帶圈套于所述輸送滾輪上；傳動軸，連接于兩個所述輸送架組上對應(yīng)的兩個輸送滾輪；輸送電機，所述輸送電機的機軸連接于所述傳動軸。

所述歸正機構(gòu)包括歸正氣缸，設(shè)于一所述輸送架組的外側(cè)邊；連接件，固定于所述歸正氣缸的活塞桿上；連接桿，與所述輸送架組平行安裝于所述連接件上；一對歸正滾輪，分別安裝于所述連接桿的兩端。

每組所述搓角機構(gòu)設(shè)有兩個，分別安裝在所述輸送歸正機構(gòu)一側(cè)的前后兩端。

所述搓角機構(gòu)包括安裝支架，水平設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的安裝方向垂直于所述產(chǎn)品的輸送方向；搓角氣缸，所述搓角氣缸的缸體安裝于所述安裝支架；

滑座，所述滑座安裝于所述導(dǎo)軌上，且所述搓角氣缸的活塞桿連接于所述滑座；搓角組件，連接于所述滑座。

所述搓角組件包括安裝板，連接于所述滑座；多個搓角滾輪，分布于所述安裝板上；搓角帶，圈套于多個所述搓角滾輪上，且形成一搓角面；搓角電機，所述搓角電機的機軸連接于一所述搓角滾輪。

所述搓角氣缸的通氣管路上設(shè)有調(diào)壓閥。

所述搓角機構(gòu)還包括防護盒，蓋于所述搓角組件上，所述防護和位于所述搓角面的一側(cè)設(shè)有開口。

所述的搓角機，還包括廢料盒，安裝于所述搓角機構(gòu)的下方。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型的搓角機，能夠自動化的同時獨立的處理多個邊角，控制處理的邊角的深度范圍，同時去除角邊的毛刺等缺陷，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時打磨后的邊框符合相應(yīng)的規(guī)定要求，而且相對美觀。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步解釋。

圖1是本實用新型實施例的搓角機整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的輸送歸正機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例的搓角機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本實用新型實施例的搓角機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是本實用新型實施例的廢料盒結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1機架； 2輸送歸正機構(gòu)；

3搓角機構(gòu)； 21水平輸送機構(gòu)；

22歸正機構(gòu)； 23限位機構(gòu)；

211輸送架組； 212傳動軸；

213輸送電機； 221歸正氣缸；

222連接件； 223連接桿；

224歸正滾輪； 31安裝支架；

32搓角氣缸； 33滑座；

341安裝板； 342搓角滾輪；

343搓角帶； 344搓角電機；

345防護盒； 4廢料盒。

具體實施方式

以下實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。

實施例，如圖1所示，一種搓角機，包括機架1，輸送歸正機構(gòu)222、兩組搓角機構(gòu)3。

其中，機架1設(shè)有一工作臺面，為長方形工作臺面。輸送歸正機構(gòu)222水平安裝于機架1的工作臺面的中部，所述輸送歸正機構(gòu)222用于輸送產(chǎn)品。兩組搓角機構(gòu)3安裝于所述機架1上，兩組所述搓角機構(gòu)3分別對應(yīng)設(shè)于所述輸送歸正機構(gòu)222的兩側(cè)。本實施例中，每組搓角機構(gòu)3設(shè)有兩個，分別安裝在輸送歸正機構(gòu)222一側(cè)的前后兩端。

如圖2所示，其中，輸送歸正機構(gòu)222包括水平輸送機構(gòu)21、兩組歸正機構(gòu)22、至少兩個限位機構(gòu)23。

水平輸送機構(gòu)21安裝于所述機架1的中部；水平輸送機構(gòu)21包括兩個輸送架組211、傳動軸212、輸送電機213。兩個輸送架組211相互平行設(shè)置，每一輸送架組211包括架體、輸送滾輪以及輸送帶，所述輸送滾輪安裝于所述架體內(nèi)，所述輸送帶圈套于所述輸送滾輪上。傳動軸212連接于兩個所述輸送架組211上對應(yīng)的兩個輸送滾輪；輸送電機213的機軸連接于所述傳動軸212。

兩組歸正機構(gòu)22分別安裝于水平輸送機構(gòu)21的兩側(cè)；歸正機構(gòu)22包括歸正氣缸221、連接件222、連接桿223以及一對歸正滾輪224，歸正氣缸221設(shè)于一所述輸送架組211的外側(cè)邊；連接件222固定于歸正氣缸221的活塞桿上；連接桿223與所述輸送架組211平行安裝于所述連接件222上；一對歸正滾輪224分別安裝于所述連接桿223的兩端。至少兩個限位機構(gòu)23安裝于所述水平輸送機構(gòu)21的輸送方向的最前端。歸正機構(gòu)22用于調(diào)整產(chǎn)品輸送方向，使產(chǎn)品能夠精確的被輸送到指定位置。

如圖3，圖4所示，搓角機構(gòu)3包括安裝支架31、搓角氣缸32、滑座33、搓角組件。其中，安裝支架31水平設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的安裝方向垂直于所述產(chǎn)品的輸送方向；搓角氣缸32的缸體安裝于安裝支架31；滑座33安裝于所述導(dǎo)軌上，且所述搓角氣缸32的活塞桿連接于所述滑座33；搓角組件連接于所述滑座33。搓角氣缸32的通氣管路上設(shè)有調(diào)壓閥，通過調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)氣缸的動力大小，以適應(yīng)不同重量大小的產(chǎn)品的搓角，使搓角氣缸滿足行程范圍內(nèi)的產(chǎn)品都能夠搓角。

搓角組件包括安裝板341、多個搓角滾輪342、搓角帶343、搓角電機344以及防護盒345。

安裝板341連接于所述滑座33；多個搓角滾輪342分布于所述安裝板341上，本實施例中，搓角滾輪342設(shè)有三個；搓角帶343圈套于多個所述搓角滾輪342上，且形成一搓角面；搓角電機344的機軸連接于一所述搓角滾輪342。

防護盒345蓋于所述搓角組件上，所述防護和位于所述搓角面的一側(cè)設(shè)有開口。

如圖5所示，搓角機還包括廢料盒4，安裝于所述搓角機構(gòu)3的下方。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。