本發(fā)明屬于研磨拋光設(shè)備，具體涉及一種上下錯(cuò)位多面多軌跡、拋光組合機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)多面拋光機(jī)都采用從動(dòng)仿形拋光方式，拋光過(guò)程中始終是恒壓力拋光，兩個(gè)拋光頭同時(shí)上升或下降，夾緊工件油缸采用下置式，如“高效周邊連續(xù)拋光機(jī)”（專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：cn203460049u）。不能實(shí)現(xiàn)上下錯(cuò)位移動(dòng)多軌跡拋光，其缺陷是工件在仿形拋光過(guò)程中，兩拋光頭是被動(dòng)隨著工件輪廓外形而進(jìn)退，不能根據(jù)拋光實(shí)際情況適時(shí)精確調(diào)整壓力，拋光后的工件表面經(jīng)常出現(xiàn)大部分表面拋好了，而有些表面還沒(méi)拋到的現(xiàn)象，即拋光不均勻，難以保證產(chǎn)品的拋光良率和效率。另外，以往的工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都是上端主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，下端從動(dòng)傳動(dòng)，夾緊工件油缸采用下置式，這種結(jié)構(gòu)布局很難保證夾緊軸上下兩端完全同步回轉(zhuǎn)，當(dāng)拋光過(guò)程中工件受載不平衡時(shí)，總是會(huì)出現(xiàn)工件錯(cuò)位，而且由于夾緊工件油缸采用下置式，工件在夾緊和拋光過(guò)程中容易晃動(dòng)和錯(cuò)位，導(dǎo)致工件變形或破碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有加工設(shè)備存在的不足，提出一種可以提高多面拋光良率和拋光效率的上下錯(cuò)位多面多軌跡、拋光組合機(jī)床。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：

上下錯(cuò)位多面多軌跡、拋光組合機(jī)床，包括機(jī)架、設(shè)在所述機(jī)架中間的工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、位于所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)兩側(cè)的兩組拋光頭裝置；每組拋光頭裝置包括設(shè)在所述機(jī)架上沿水平導(dǎo)軌左右移動(dòng)的拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)上沿豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)的拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)和設(shè)在拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的拋光頭機(jī)構(gòu)；所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下夾緊軸，工件拋光過(guò)程中，所述兩組拋光頭裝置中兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)主動(dòng)跟隨工件旋轉(zhuǎn)，相互之間完全獨(dú)立、單獨(dú)控制，應(yīng)用電子凸輪靠模原理，將工件周邊等分成一定數(shù)量的控制點(diǎn)，每點(diǎn)的電流值預(yù)設(shè)定一個(gè)固定值，通過(guò)即時(shí)調(diào)整電流參數(shù)值對(duì)工件周邊的每一點(diǎn)作快速精確壓力補(bǔ)償，同時(shí)兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多軌跡拋光。

所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括設(shè)在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)和第一行星減速機(jī)直連，通過(guò)第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)軸并帶動(dòng)第一齒輪一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪并帶動(dòng)上夾緊軸一起旋轉(zhuǎn)；同步傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)第三齒輪一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二過(guò)橋齒輪驅(qū)動(dòng)第四齒輪并帶動(dòng)下夾緊軸同步旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸通過(guò)連接法蘭座和上夾緊軸連接，通過(guò)夾緊氣缸活塞桿的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)位于上夾緊軸和下夾緊軸之間工件的夾緊和松開(kāi)。

所述拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)架水平導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、設(shè)在機(jī)架上的第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與第二行星減速機(jī)直連，通過(guò)第二聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑臺(tái)沿水平導(dǎo)軌左右往復(fù)移動(dòng)。

所述拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在所述滑臺(tái)上的第三伺服電機(jī)和豎直導(dǎo)軌，第三伺服電機(jī)和第三行星減速機(jī)直連，通過(guò)第三聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑塊沿豎直導(dǎo)軌上下往復(fù)移動(dòng)。

所述拋光頭機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在所述滑塊上的第四伺服電機(jī)和拋光頭，第四伺服電機(jī)和第四行星減速機(jī)直連，通過(guò)第四聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)拋光頭旋轉(zhuǎn)。

還包括將所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和拋光頭裝置罩住的可視機(jī)箱。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明拋光過(guò)程中拋光壓力即時(shí)變化，兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)可以同步上下移動(dòng)，也可錯(cuò)位上下移動(dòng)，相比傳統(tǒng)的從動(dòng)仿形恒壓力拋光方式，更能保證工件輪廓表面上每一點(diǎn)拋光的均勻度，拋光后的工件尺寸精度更高，表面紋路更好；另夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中氣缸采用上置式，上、下夾緊主軸完全同步回轉(zhuǎn)，避免了工件在夾緊和拋光過(guò)程中晃動(dòng)和錯(cuò)位。本發(fā)明可以大幅度提高設(shè)備加工時(shí)的良率和效率。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明中拋光頭上下進(jìn)給結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中拋光頭水平進(jìn)給結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1——圖4，本發(fā)明提供的上下錯(cuò)位多面多軌跡、拋光組合機(jī)床，包括機(jī)架8、設(shè)在所述機(jī)架8中間的工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)1、位于所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)1兩側(cè)的兩組拋光頭裝置、將所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)1和拋光頭裝置罩住的可視機(jī)箱114；每組拋光頭裝置包括拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)20和拋光頭機(jī)構(gòu)6；所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)1，如圖4所示，包括設(shè)在機(jī)架8上的伺服電機(jī)113，伺服電機(jī)113和行星減速機(jī)112直連，通過(guò)聯(lián)軸器110驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)軸105并帶動(dòng)齒輪109一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)過(guò)橋齒輪108，驅(qū)動(dòng)齒輪107并帶動(dòng)上夾緊軸106一起旋轉(zhuǎn)；同理同步傳動(dòng)軸105同時(shí)帶動(dòng)齒輪104一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)過(guò)橋齒輪103，驅(qū)動(dòng)齒輪101并帶動(dòng)下夾緊軸102同步旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸111通過(guò)連接法蘭座115和上夾緊軸106連接，通過(guò)夾緊氣缸111活塞桿的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)位于上夾緊軸106和下夾緊軸102之間工件的夾緊和松開(kāi)；所述拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)7如圖3所示，包括設(shè)在機(jī)架水平導(dǎo)軌14上的滑臺(tái)15、設(shè)在機(jī)架上的伺服電機(jī)19，伺服電機(jī)19與行星減速機(jī)18直連，通過(guò)聯(lián)軸器17驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿16旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑臺(tái)15沿水平導(dǎo)軌14左右往復(fù)移動(dòng)；所述拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，如圖2所示，包括設(shè)在所述滑臺(tái)15上的伺服電機(jī)9和豎直導(dǎo)軌（未畫(huà)），伺服電機(jī)9和行星減速機(jī)10直連，通過(guò)聯(lián)軸器11驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑塊13沿豎直導(dǎo)軌上下往復(fù)移動(dòng)；所述拋光頭機(jī)構(gòu)6，如圖1所示，包括設(shè)在所述滑塊13上的伺服電機(jī)3和拋光頭2，伺服電機(jī)3和行星減速機(jī)4直連，通過(guò)聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)拋光頭2旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明可通過(guò)pcl自動(dòng)控制拋光頭水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、拋光頭上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)20和拋光頭機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)。工件拋光過(guò)程中，所述兩組拋光頭裝置中兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)主動(dòng)跟隨工件旋轉(zhuǎn)，相互之間完全獨(dú)立、單獨(dú)控制，應(yīng)用電子凸輪靠模原理，將工件周邊等分成一定數(shù)量的控制點(diǎn)，每點(diǎn)的電流值預(yù)設(shè)定一個(gè)固定值，通過(guò)即時(shí)調(diào)整電流參數(shù)值對(duì)工件周邊的每一點(diǎn)作快速精確壓力補(bǔ)償，同時(shí)兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多軌跡拋光。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種上下錯(cuò)位多面多軌跡、拋光組合機(jī)床，包括機(jī)架、設(shè)在所述機(jī)架中間的工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、位于所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)兩側(cè)的兩組拋光頭裝置；所述工件夾緊回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下夾緊軸，工件拋光過(guò)程中，所述兩組拋光頭裝置中兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)主動(dòng)跟隨工件旋轉(zhuǎn)，相互之間完全獨(dú)立、單獨(dú)控制，同時(shí)兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多軌跡拋光。本發(fā)明拋光過(guò)程中拋光壓力即時(shí)變化，兩個(gè)拋光頭機(jī)構(gòu)可以同步上下移動(dòng)，也可錯(cuò)位上下移動(dòng)，相比傳統(tǒng)的從動(dòng)仿形恒壓力拋光方式，更能保證工件輪廓表面上每一點(diǎn)拋光的均勻度，拋光后的工件尺寸精度更高，表面紋路更好。本發(fā)明可以大幅度提高設(shè)備加工時(shí)的良率和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許亮;唐湘平;尋有輝;趙柏程;尹荊州
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宇環(huán)數(shù)控機(jī)床股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.07.18