本實(shí)用新型是用于圓形金屬管件外圓面打磨的管子自動(dòng)散打機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于圓形金屬管件內(nèi)、外圓面的打磨，一直以來業(yè)界主要是采用手工打磨，布置產(chǎn)線工人手持電動(dòng)或氣動(dòng)散打機(jī)，操作手持散打機(jī)在管件的內(nèi)壁或外壁來回移動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)打磨。這種實(shí)施方式弊端在于：以純手工操作的方式打磨，效率低、精度差，容易導(dǎo)致圓形金屬管件的內(nèi)圓面或外圓面失圓，甚至導(dǎo)致管件的壁厚工差失準(zhǔn)，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)采用純手工操作的諸多不足，提供一種管子自動(dòng)散打機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高效、高精度的圓形金屬管件外圓面打磨，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

管子自動(dòng)散打機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、平移載臺(tái)、管件載具和打磨裝置；

機(jī)臺(tái)，用于承載平移載臺(tái)和打磨裝置；機(jī)臺(tái)的頂面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有平行的絲桿和滑軌，機(jī)臺(tái)的下方設(shè)有伺服電機(jī)，絲桿兩端通過軸承安裝在機(jī)臺(tái)頂面且其一端通過傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)連接；

平移載臺(tái)，用于承載管件載具；平移載臺(tái)的底面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與機(jī)臺(tái)的絲桿配合的螺紋槽,還設(shè)有與機(jī)臺(tái)的滑軌配合構(gòu)成滑動(dòng)副的滑槽；

管件載具，包括固定在平移載臺(tái)上的小電機(jī)、管件支架，還包括同軸設(shè)置的管件前堵頭和管件后堵頭，管件前堵頭的轉(zhuǎn)軸與小電機(jī)連接，管件后堵頭的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在管件支架上；

打磨裝置，包括固定在機(jī)臺(tái)上并橫跨平移載臺(tái)的龍門架，龍門架的頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下方設(shè)有散打機(jī)頭。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)之一，所述的升降機(jī)構(gòu)包括豎直升降的第一氣缸；

進(jìn)一步的，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括可調(diào)垂直高度的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板設(shè)于第一氣缸上，散打機(jī)頭通過調(diào)節(jié)板與第一氣缸連接；

更進(jìn)一步的，所述的散打機(jī)頭的頂部設(shè)有一豎直的彈性掛架，散打機(jī)頭通過彈性掛架與調(diào)節(jié)板連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)之一，所述的管件支架上設(shè)有水平伸縮的第二氣缸，管件后堵頭的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在第二氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)之一，所述的平移載臺(tái)上設(shè)有四臺(tái)管件載具，管件載具分別沿平移載臺(tái)頂面的前后中線和左右中線兩兩對(duì)稱設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)之一，所述的絲桿的長(zhǎng)度方向取機(jī)臺(tái)的中線進(jìn)行設(shè)置，機(jī)臺(tái)上具有兩條滑軌并分設(shè)于絲桿兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，可選的，所述的散打機(jī)頭為氣動(dòng)散打機(jī)頭。

在上述技術(shù)方案中，可選的，所述的散打機(jī)頭為電動(dòng)散打機(jī)頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的管子自動(dòng)散打機(jī)具有以下的積極效果：

(1)打磨裝置水平方向不位移，工件載具在絲桿驅(qū)動(dòng)下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工件主動(dòng)經(jīng)過打磨裝置實(shí)現(xiàn)表面整體打磨加工,安全高效，而且打磨質(zhì)量更加的穩(wěn)定；

(2)可布置多個(gè)工件載具，一次可以加工兩件以上的工件，并且可以實(shí)現(xiàn)多工位不停機(jī)連續(xù)循環(huán)作業(yè)，比傳統(tǒng)的人工作業(yè)提升兩倍以上的生產(chǎn)效率；

(3)散打機(jī)頭具有彈性壓著的彈性掛架，對(duì)工件始終保持良好壓觸，打磨效果更好。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的再一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，管子自動(dòng)散打機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、平移載臺(tái)2、管件載具和打磨裝置；機(jī)臺(tái)1用于承載平移載臺(tái)2和打磨裝置，其頂面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有平行的絲桿11和滑軌12，其下方設(shè)有伺服電機(jī)13，絲桿11兩端通過軸承14安裝在機(jī)臺(tái)1頂面且其一端通過傳動(dòng)裝置15與伺服電機(jī)13連接；平移載臺(tái)2用于承載管件載具，在其底面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與機(jī)臺(tái)1的絲桿11配合的螺紋槽(圖中未示出),還設(shè)有與機(jī)臺(tái)1的滑軌12配合構(gòu)成滑動(dòng)副的滑槽21；管件載具，包括固定在平移載臺(tái)2上的小電機(jī)31、管件支架32，還包括同軸設(shè)置的管件前堵頭33和管件后堵頭34，管件前堵頭33的轉(zhuǎn)軸與小電機(jī)31連接，管件后堵頭34的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在管件支架上；打磨裝置，包括固定在機(jī)臺(tái)1上并橫跨平移載臺(tái)2的龍門架41，龍門架41的頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)42，升降機(jī)構(gòu)42下方設(shè)有散打機(jī)頭43。

伺服電機(jī)13可驅(qū)動(dòng)絲桿11正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于平移載臺(tái)2具有與絲桿11配合的螺紋槽，所以平移載臺(tái)2隨絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)將在水平方向直線移動(dòng)，從而讓管件載具來回經(jīng)過打磨裝置的下方；管狀工件5裝夾在管件載具上，具體是管狀工件5兩端分別為管件前堵頭33和管件后堵頭34塞住從而將管狀工件5夾持牢固，并且在小電機(jī)31驅(qū)動(dòng)下管狀工件5沿軸線持續(xù)自轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)散打機(jī)頭43向下伸出，并保持與管狀工件5的外圓面接觸。加工時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿，通過絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)平移載臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使管狀工件來回經(jīng)過下壓的散打機(jī)頭，同時(shí)通過小電機(jī)使管狀工件沿軸線自轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)的散打機(jī)頭即可對(duì)管狀工件的外圓面實(shí)現(xiàn)無死角打磨。

在較佳的實(shí)施方式中，為了使散打機(jī)頭43向下伸出的行程具有更大的可調(diào)范圍，所述的升降機(jī)構(gòu)42包括豎直升降的第一氣缸44，還包括可調(diào)垂直高度的調(diào)節(jié)板45，調(diào)節(jié)板45設(shè)于第一氣缸44上，散打機(jī)頭43通過調(diào)節(jié)板45與第一氣缸44連接；通過調(diào)節(jié)板45的調(diào)節(jié)，散打機(jī)頭43與第一氣缸44的相對(duì)距離可選擇性的調(diào)節(jié)并保持，以此作為氣缸行程的補(bǔ)充；

在上述實(shí)施方式中，為了使散打機(jī)頭43始終與管狀工件5保持最佳的壓觸，所述的散打機(jī)頭43的頂部設(shè)有一豎直的彈性掛架46，散打機(jī)頭43通過彈性掛架46與調(diào)節(jié)板45連接。

在較佳的實(shí)施方式中，為了使管狀工件5受到更好的夾持，所述的管件支架32上設(shè)有水平伸縮的第二氣缸35，管件后堵頭34的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在第二氣缸35上。

在較佳的實(shí)施方式中，為了通過多工位加工進(jìn)一步提高工作效率，平移載臺(tái)2上設(shè)有四臺(tái)管件載具，管件載具分別沿平移載臺(tái)2頂面的前后中線和左右中線兩兩對(duì)稱設(shè)置。

在較佳的實(shí)施方式中，為了使平移載臺(tái)2移動(dòng)得更見平穩(wěn)以提高加工質(zhì)量，所述的絲桿11的長(zhǎng)度方向取機(jī)臺(tái)1的中線進(jìn)行設(shè)置，機(jī)臺(tái)1上具有兩條滑軌12并分設(shè)于絲桿11兩側(cè)。

在上述各種實(shí)施方式中，所述的散打機(jī)頭43可以為氣動(dòng)散打機(jī)頭，也可以為電動(dòng)散打機(jī)頭。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)本實(shí)用新型所揭示的結(jié)構(gòu)和原理獲得其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。