砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，包括行走大車及驅(qū)動(dòng)、行走小車及驅(qū)動(dòng)、叉取機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)，行走大車包括兩端的大車架，兩端的大車架由四根橫向?qū)U連接，兩端的大車架外側(cè)安裝大車行走輪及大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；小車安裝在的大車的橫向?qū)U上，可在橫向?qū)U上滑動(dòng)；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一端的大車架上，通過(guò)鋼絲繩連接行走小車，鋼絲繩繞過(guò)安裝在另一端的大車架上的漲緊輪；行走小車的下部連接叉取機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)桿，垂直導(dǎo)桿上有升降滑套，升降滑套上安裝叉子，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行走小車上，通過(guò)升降鋼絲繩連接升降滑套。在垂直導(dǎo)桿上有滑套導(dǎo)向槽或滑套導(dǎo)向條。所述的叉子通過(guò)軸套和回轉(zhuǎn)軸承安裝在升降滑套上。
【專利說(shuō)明】砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]為了實(shí)現(xiàn)缸體與缸蓋砂芯整體組芯后，從砂芯車間通過(guò)懸鏈運(yùn)輸?shù)皆煨蛙囬g過(guò)程中，整體組芯需要上下懸鏈轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]目前的方法是平衡助力機(jī)械手:平衡助力機(jī)械手可懸臂受力，也可在一定范圍內(nèi)與懸鏈同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。但其承載小，一般都在150公斤以下，而且其工作范圍有限。
[0004]如何實(shí)現(xiàn)整體組芯工藝流程自動(dòng)化，是企業(yè)關(guān)系的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，借助行車等軌道可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)整體組芯的轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:本發(fā)明的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手包括行走大車及驅(qū)動(dòng)、行走小車及驅(qū)動(dòng)、叉取機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)，行走大車包括兩端的大車架，兩端的大車架由四根橫向?qū)U連接，兩端的大車架外側(cè)安裝大車行走輪及大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；小車安裝在的大車的橫向?qū)U上，可在橫向?qū)U上滑動(dòng)；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一端的大車架上，通過(guò)鋼絲繩連接行走小車，鋼絲繩繞過(guò)安裝在另一端的大車架上的漲緊輪；行走小車的下部連接叉取機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)桿，垂直導(dǎo)桿上有升降滑套，升降滑套上安裝叉子，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行走小車上，通過(guò)升降鋼絲繩連接升降滑套。
[0007]所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，在垂直導(dǎo)桿上有滑套導(dǎo)向槽或滑套導(dǎo)向條。
[0008]所述的叉子通過(guò)軸套和回轉(zhuǎn)軸承安裝在升降滑套上。
[0009]本發(fā)明有益效果:
[0010]本發(fā)明不僅打通了缸體缸蓋整體組芯工藝流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而且解決了人工無(wú)法搬運(yùn)砂芯的難題，大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)減少了砂芯運(yùn)輸環(huán)節(jié)磕碰損壞造成的芯廢損失，為鑄造分公司以后生產(chǎn)新產(chǎn)品缸體缸蓋創(chuàng)造了條件。
[0011]人工轉(zhuǎn)運(yùn)上下懸鏈及輸送過(guò)程中，由于磕碰造成2%左右的芯廢；在采用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)砂芯之后，由于磕碰造成的芯廢只有0.7%左右。如果按每套整體芯成本200元，年產(chǎn)量10萬(wàn)套計(jì)算，年節(jié)省成本為:10X200X1.3%=26萬(wàn)元。長(zhǎng)期來(lái)看其經(jīng)濟(jì)效益是非常可觀的。
[0012]該機(jī)械手用較簡(jiǎn)單的辦法解決了重載情況下，懸臂受力傳動(dòng)和與懸鏈同步運(yùn)行(含啟動(dòng)、運(yùn)行、停止)的難題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖 2:
[0016]本發(fā)明的一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手包括行走大車及驅(qū)動(dòng)、行走小車及驅(qū)動(dòng)、叉取機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)，其行走大車包括兩端的大車架1，兩端的大車架I由四根橫向?qū)U2連接，兩端的大車架I外側(cè)安裝大車行走輪3及大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，4a是傳動(dòng)軸；小車安裝在的大車的橫向?qū)U2上,可在橫向?qū)U2上滑動(dòng)；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)5安裝在一端的大車架I上,通過(guò)鋼絲繩6連接行走小車7，鋼絲繩6繞過(guò)安裝在另一端的大車架I上的漲緊輪8 ;行走小車7的下部連接叉取機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)桿9，垂直導(dǎo)桿9上有升降滑套10，升降滑套10上安裝叉子11，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在行走小車7上，通過(guò)升降鋼絲繩13連接升降滑套10。
[0017]在垂直導(dǎo)桿9上有滑套導(dǎo)向槽或滑套導(dǎo)向條14。
[0018]所述的叉子11是通過(guò)叉子軸套IOa和回轉(zhuǎn)軸承IOb安裝在升降滑套10上的。
[0019]工作原理:
[0020]本發(fā)明的機(jī)械手有4個(gè)自由度:
[0021]大車行走輪3置于車間的行車軌道上，主運(yùn)動(dòng)由大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)行走大車在行車軌道上行走；
[0022]行走小車可在四根導(dǎo)桿2上運(yùn)動(dòng)，由小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、鋼絲繩6、漲緊輪8驅(qū)動(dòng)；
[0023]行走小車7的上下運(yùn)動(dòng)由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)升降滑套10沿垂直導(dǎo)桿9上下運(yùn)動(dòng)；
[0024]人工旋轉(zhuǎn)的叉子軸套10a，叉子11可360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]砂芯整體組芯后放于托盤上，每個(gè)托盤放兩組砂芯，最大重量400公斤。砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手的叉子撮起托盤，即可在控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0026]該機(jī)械手適合于懸鏈上工件轉(zhuǎn)運(yùn)工序使用；隨懸鏈同步運(yùn)行，適用性廣，適合于懸鏈上件下件的工作場(chǎng)合中應(yīng)用，具有較強(qiáng)的推廣意義。
【權(quán)利要求】
1.一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，包括行走大車及驅(qū)動(dòng)、行走小車及驅(qū)動(dòng)、叉取機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)，其特征在于:行走大車包括兩端的大車架(1)，兩端的大車架(1)由四根橫向?qū)U(2)連接，兩端的大車架(1)外側(cè)安裝大車行走輪(3)及大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4);小車安裝在的大車的橫向?qū)U(2 )上,可在橫向?qū)U(2 )上滑動(dòng)；小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )安裝在一端的大車架(1)上，通過(guò)鋼絲繩(6)連接行走小車(7)，鋼絲繩(6)繞過(guò)安裝在另一端的大車架(1)上的漲緊輪 (8);行走小車(7)的下部連接叉取機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)桿(9)，垂直導(dǎo)桿(9)上有升降滑套(10)，升降滑套(10)上安裝叉子(11)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)安裝在行走小車(7)上，通過(guò)升降鋼絲繩(13)連接升降滑套(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，其特征在于:在垂直導(dǎo)桿(9)上有滑套導(dǎo)向槽或滑套導(dǎo)向條(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)懸鏈機(jī)械手，其特征在于:叉子(11)通過(guò)軸套(1Oa)和回轉(zhuǎn)軸承(1Ob)安裝在升降滑套(10)上。
【文檔編號(hào)】B22C9/10GK103894551SQ201210570718
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】萬(wàn)新華, 張建斌, 馬剛晗, 趙躍進(jìn), 覃健林 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車股份有限公司