專利名稱：懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于精密鑄造領(lǐng)域，具體涉及一種精密鑄造澆注用輔助機(jī)械手。
背景技術(shù)：
精密鑄造澆注后，型殼的溫度很高，需用專用夾持工具將型殼從澆注現(xiàn)場夾持后移送到規(guī)定地點(diǎn)冷卻。現(xiàn)有技術(shù)的專用夾持工具包括橫桿、夾叉、把手、導(dǎo)軌、滾輪，橫桿吊裝在導(dǎo)軌上的滾輪下，為支點(diǎn)在中間的杠桿式結(jié)構(gòu)，其前端固定連接夾叉，后端固定連接把手。使用時(shí)，操作工人通過操縱把手，利用橫桿的杠桿式結(jié)構(gòu)，用夾叉夾持型殼，并推動(dòng)橫桿帶動(dòng)導(dǎo)軌上滾輪滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)型殼的移位?，F(xiàn)有技術(shù)的專用夾持工具能實(shí)現(xiàn)型殼的移位，但存在著不足，移位時(shí)，需完全依靠操作工人手的力量來平衡橫桿前端所夾持型殼的重量，另外，由于橫桿高度位置相對(duì)固定，型殼在移位時(shí)的上下移動(dòng)，要依靠操作工人操縱把手來實(shí)現(xiàn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；夾叉直接固定連接橫桿前端，型殼的大部分熱量迅速傳遞到橫桿、把手上，容易燙傷操作工人，也影響相關(guān)零部件的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作輕便，能通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫桿平衡和上下運(yùn)動(dòng)，隔熱效果好的懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手。本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手，包括橫桿、夾叉、導(dǎo)軌、滾輪；所述橫桿吊裝在導(dǎo)軌上的滾輪下，橫桿前端固定連接夾叉，后端固定連接把手；其改進(jìn)之處在于在所述滾輪和橫桿之間設(shè)有氣缸，所述氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；在橫桿的下端面設(shè)有平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)包括平衡塊、調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌， 所述調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌固定連接在橫桿下端面，所述平衡塊與平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌配合，可沿平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)氣缸活塞桿的前端固定連接在平衡塊的端面。上述結(jié)構(gòu)中，在所述橫桿和夾叉之間設(shè)有隔熱塊。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果1.橫桿的平衡、上下運(yùn)動(dòng)都由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，輕松、便捷，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。2.橫桿和夾叉之間設(shè)有隔熱塊，這樣由夾叉?zhèn)鬟f到橫桿上的熱量大大減少，既保護(hù)了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0013]附圖所示的懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手，包括橫桿8、夾叉10、導(dǎo)軌2、滾輪3、 氣缸1 ；氣缸1設(shè)置在滾輪3和橫桿8之間，氣缸1朝下活塞桿1. 1的前端與橫桿8中部鉸連接，它的后端與滾輪3連接；橫桿8后端固定連接把手4，前端固定連接夾叉10，橫桿8和夾叉10之間設(shè)有隔熱塊9 ；在橫桿8的下端面設(shè)有平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)包括平衡塊6、 調(diào)節(jié)氣缸7、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌5，調(diào)節(jié)氣缸7、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌5固定連接在橫桿8下端面，平衡塊6與平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌5配合，可沿平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌5滑動(dòng)，調(diào)節(jié)氣缸7活塞桿7. 1的前端固定連接在平衡塊6的端面。本實(shí)用新型在使用時(shí)，操作工人握住把手4，用夾叉10夾持型殼11，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸 7，移動(dòng)平衡塊6在平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌5上的位置，使橫桿8達(dá)到基本平衡；驅(qū)動(dòng)氣缸1，將橫桿8升高到一定的高度后，通過把手4推動(dòng)橫桿8帶動(dòng)導(dǎo)軌2上滾輪3滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)型殼11 的移位。本實(shí)用新型中，橫桿8的平衡、上下運(yùn)動(dòng)都由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，輕松、便捷，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；橫桿8和夾叉10之間設(shè)有隔熱塊9，這樣由夾叉10傳遞到橫桿8上的熱量大大減少，既保護(hù)了操作工人，也延長了與橫桿8連接的零部件的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手，包括橫桿(8)、夾叉(10)、導(dǎo)軌(2)、滾輪(3)； 所述橫桿(8)吊裝在導(dǎo)軌(2)上的滾輪(3)下，橫桿(8)前端固定連接夾叉(10)，后端固定連接把手(4)；其特征在于在所述滾輪(3)和橫桿(8)之間設(shè)有氣缸(1)，所述氣缸(1)朝下活塞桿(1. 1)的前端與橫桿(8)中部鉸連接，它的后端與滾輪(3)連接；在橫桿(8)的下端面設(shè)有平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)包括平衡塊(6)、調(diào)節(jié)氣缸(7)、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌(5)，所述調(diào)節(jié)氣缸(7)、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌(5)固定連接在橫桿(8)下端面，所述平衡塊(6)與平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌(5)配合，可沿平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)氣缸(7)活塞桿(7. 1)的前端固定連接在平衡塊(6)的端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手，其特征在于在所述橫桿 (8)和夾叉(10)之間設(shè)有隔熱塊(9)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于精密鑄造領(lǐng)域，公開了一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機(jī)械手，包括橫桿、夾叉、導(dǎo)軌、滾輪、氣缸和平衡機(jī)構(gòu)；氣缸設(shè)置在滾輪和橫桿之間，氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；橫桿后端固定連接把手，前端固定連接夾叉，橫桿和夾叉之間設(shè)有隔熱塊；在橫桿的下端面設(shè)有平衡結(jié)構(gòu)，平衡結(jié)構(gòu)包括平衡塊、調(diào)節(jié)氣缸、平衡塊運(yùn)行導(dǎo)軌，由調(diào)節(jié)氣缸調(diào)整平衡塊的位置，實(shí)現(xiàn)橫桿的基本平衡。本實(shí)用新型由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫桿的平衡、上下運(yùn)動(dòng)，輕松、便捷，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；橫桿和夾叉之間設(shè)有隔熱塊，這樣由夾叉?zhèn)鬟f到橫桿上的熱量大大減少，既保護(hù)了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。
文檔編號(hào)B22D33/02GK202192254SQ201120315910
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月27日
發(fā)明者胡軍奇, 荊劍 申請(qǐng)人:泰州金鼎精密鑄造有限公司