一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，工藝方向上依次設(shè)置打刻標識系統(tǒng)、襯套壓裝系統(tǒng)、倍速鏈輸送系統(tǒng)、蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)、防松螺栓安裝系統(tǒng)、蹄鐵磨削系統(tǒng)、懸掛式助力機械手、升降臺翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和碼垛助力機械手。本實用新型不僅能使鼓式制動器總成的裝配效率大大提升，同時也提高了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和裝配安全性，大大降低了勞動強度和勞動成本，能滿足大批量生產(chǎn)鼓式制動器的需要，能適應企業(yè)裝配生產(chǎn)各種型號的鼓式制動器，其結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，操作安全方便。
【專利說明】一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002] 在當今快節(jié)奏、多樣化的世界里，自動化的裝配生產(chǎn)線對于企業(yè)的適應性和生存 能力至關(guān)重要。汽車制動器的裝配是汽車制造的一個重要環(huán)節(jié)，人工裝配與自動裝配所產(chǎn) 出的經(jīng)濟成本及市場前景是截然不同的，我國傳統(tǒng)的手工作坊式制動器裝配生產(chǎn)方式使得 企業(yè)很難在國際上競爭，由于其存在的工藝落后、生產(chǎn)效率低及工作條件差等問題，從而嚴 重地制約了整車制造能力的提高，因此制動器裝配生產(chǎn)線的自動化勢在必行。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有裝配技術(shù)存在的問題，通過機械設(shè)計以及穩(wěn)定的液 壓缸沖壓，來實現(xiàn)對鼓式制動器總成的自動化裝配。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，工藝方向上依次設(shè)置打刻標識系統(tǒng)、襯套壓裝 系統(tǒng)、倍速鏈輸送系統(tǒng)、蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)、防松螺栓安裝系統(tǒng)、蹄鐵磨削系統(tǒng)、懸掛式助力 機械手、升降臺翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和碼垛助力機械手；
[0006] 所述襯套壓裝系統(tǒng)包括上液壓缸和下液壓缸，壓裝采用液壓作為動力源；襯套壓 裝系統(tǒng)的定位裝置采用套筒式結(jié)構(gòu)，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工裝板開有T型 槽，限位軸采用鑲套式結(jié)構(gòu)；
[0007] 所述倍速鏈輸送系統(tǒng)由前后兩條線組成，包括工裝板、倍速鏈傳動裝置和氣動限 位裝置；
[0008] 所述蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)包括用于壓裝的上油缸、用于抬升所述工裝板的下油缸和 用于蹄鐵孔與底板孔對正的引導缸，壓裝采用液壓作為動力源；蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的定位 裝置采用襯套孔定位結(jié)構(gòu)和三爪氣動卡盤限位結(jié)構(gòu)；
[0009] 所述防松螺栓安裝系統(tǒng)包括氣動限位裝置和氣動扳手，氣動扳手上方安裝彈性吊 取裝置；
[0010] 所述蹄鐵磨削系統(tǒng)包括三個磨床；
[0011] 所述懸掛式助力機械手包括氣動夾手，電機帶動氣動夾手翻轉(zhuǎn)；
[0012] 所述的升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用懸臂式升降臂，夾持裝置采用對稱上下夾緊機構(gòu)；
[0013] 所述碼垛助力機械手采用碼垛機械臂，工件夾持部包括永磁體。
[0014] 可選地，所述蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的定位裝置還包括定位柱和支撐柱。
[0015] 可選地，所述支撐柱下方帶螺紋。
[0016] 可選地，所述打刻標識系統(tǒng)包括打刻機、定位工裝、檢測裝置和工作臺。
[0017] 本實用新型的有益效果是：
[0018] (1)裝配效率大大提升，同時也提高了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和裝配安全性；
[0019] (2)大大降低了勞動強度和勞動成本，能滿足大批量生產(chǎn)鼓式制動器的需要，能適 應企業(yè)裝配生產(chǎn)各種型號的鼓式制動器；
[0020] (3)其結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，操作安全方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為本實用新型鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2為圖1中襯套壓裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3為圖1中蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4為圖1中懸掛式助力機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖5為圖1中蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的定位柱和支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028] 如圖1所示，本實用新型的鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線工藝方向上依次包括打刻 標識系統(tǒng)2、襯套壓裝系統(tǒng)3、倍速鏈輸送系統(tǒng)4、蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)5、防松螺栓安裝系統(tǒng) 6、蹄鐵磨削系統(tǒng)7、懸掛式助力機械手8、升降臺翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)9和碼垛助力機械手（圖1中未示 出)。
[0029] 在上述的一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線中，所述的打刻標識系統(tǒng)2包括打刻 機、定位工裝、檢測裝置和工作臺，主要用于鼓式制動器底板型號的打刻。
[0030] 如圖2所示，上述襯套壓裝系統(tǒng)3包括上液壓缸31和下液壓缸32,壓裝采用液壓 作為動力源，可以實現(xiàn)單、雙襯套分別壓裝或同時壓裝。壓裝雙襯套時，先將下襯套放入定 位內(nèi)孔中，襯套和定位內(nèi)孔采用小間隙配合，上襯套直接套在上方壓軸上，上液壓缸31先 動作完成上襯套壓裝，下液壓缸32動作完成下襯套的壓裝。定位裝置采用套筒式結(jié)構(gòu)，采 用油封孔定位、中心孔限位結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同規(guī)格尺寸，采用鑲套調(diào)整，實現(xiàn)了不同底板單雙 襯套的壓裝定位和限位的要求。定位工裝板開有T型槽，根據(jù)產(chǎn)品尺寸規(guī)格，靈活調(diào)整限位 與定位之間的距離，實現(xiàn)了不同底板的定限位要求，限位軸也采用鑲套式，適應底板中心孔 大小不等的問題。
[0031] 如圖1和圖3所示，上述倍速鏈輸送系統(tǒng)4由前后兩條線組成，包括工裝板、倍速 鏈傳動裝置42和氣動限位裝置43。倍速鏈輸送系統(tǒng)4包括前后兩條線，前條線為工件輸送 使用，后條線為工裝板回收輸送使用，從而保證了整個系統(tǒng)運行的連續(xù)。該系統(tǒng)具有抗沖擊 敲打、運行準確可靠、效率高等特點。
[0032] 如圖3所示，上述蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)5包括用于壓裝的上油缸51、用于抬升所述工 裝板的下油缸52和用于蹄鐵孔與底板孔對正的引導缸53,壓裝采用液壓作為動力源。蹄 鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的定位裝置采用襯套孔定位結(jié)構(gòu)和三爪氣動卡盤限位結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖 5所示，定位裝置還包括定位柱71和支撐柱72,定位柱71可以前后調(diào)整適應不同型號的底 板，支撐柱72下方帶螺紋，可調(diào)整高度，保證蹄鐵和底板的高度差配合，方便了蹄鐵的預放 入。工作過程：下油缸52托起倍速鏈上的工裝板，三爪卡盤動作完成底板的限位，人工預放 入左右蹄鐵，引導缸53動作完成蹄鐵孔與底板孔的對正，同時人工預緊銷軸，上油缸51下 行完成壓裝，下油缸52動作將工裝板放回倍速鏈上，工裝板隨倍速鏈進入下道工位。
[0033] 所述襯套壓裝系統(tǒng)3和蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)5,主要用于襯套的壓裝和蹄鐵銷軸的 壓裝，以代替原有的手工錘砸裝配方式，該系統(tǒng)在定位裝置的配合下，能夠快速準確完成壓 裝任務。
[0034] 如圖1所示，上述防松螺栓安裝系統(tǒng)6包括氣動限位裝置和氣動扳手62,氣動扳 手62上方安裝彈性吊取裝置，方便工人操作，使工具擺放有序。氣動限位保證工裝板每次 停在指定位置，托升裝置保護了工人敲擊調(diào)整對倍速鏈的沖擊。
[0035] 如圖1所示，上述蹄鐵磨削系統(tǒng)7包括三個磨床，其功能是將蹄鐵總成外弧面磨削 到預定表面粗糙度，以達到汽車裝配對于蹄鐵外弧面加工精度和表面質(zhì)量的要求。
[0036] 如圖4所示，上述懸掛式助力機械手8包括氣動夾手81，電機帶動氣動夾手翻轉(zhuǎn)， 將磨削完畢的制動器放到托升裝置上，安裝完凸輪軸拉簧后，托升裝置升起，翻轉(zhuǎn)裝置將工 件翻轉(zhuǎn)完畢后放回托升裝置，托升裝置復位，制動器進入下道工位。氣動夾手81抓取蹄鐵 的上下端面，電機帶動翻轉(zhuǎn)，避免了對摩擦材料的傷害，同時減輕人工搬運的勞動強度。 [0037] 所述的升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)9主要用于工件在安裝防塵罩前的翻轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)采用懸臂式 升降臂，夾持裝置采用對稱上下夾緊機構(gòu)，具有夾持部位不損傷蹄鐵表面的特點。
[0038] 所述的碼垛助力機械手采用碼垛機械臂，工件夾持部采用永磁體的吸附作用，這 樣不僅保證了工件搬運的安全性，而且還最大限度保護了蹄鐵表面，避免產(chǎn)生劃傷磕碰等 缺陷。
[0039] 本鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線工作過程如下：人工將底板放到打印標識工位進行 打印標識。打刻完畢放在緩沖臺上，進入壓裝襯套工位。若只對單襯套壓裝時，上方液壓缸 動作；若對雙襯套同時壓裝，則上液壓缸先動作完成上襯套壓裝，后下液壓缸動作完成下襯 套動作。襯套壓入后，取下底板，人工輔助裝油封，隨后完成油嘴的安裝。底板放到倍速鏈 的工裝板上，并用襯套孔定位，進入壓蹄鐵軸工位，此時氣動卡盤張開限位，人工放左右蹄 鐵，引導缸引導，同時人工預緊銷軸，液壓缸下行，完成壓裝。油缸下行，工裝板復位回到倍 速鏈。工裝板前行到達安裝防脫螺栓以及螺栓防松鐵絲工位停止，進行安裝。工裝板隨倍 速鏈到達指定位置停止，人工操縱懸掛式助力機械手完成工件進入磨床的過程。磨床磨削 完畢，工件吊出，安裝彈簧，凸輪軸。翻轉(zhuǎn)后安裝防塵罩調(diào)整臂和一些連接機構(gòu)等。全部安 裝完成后由碼垛助力機械手將工件從線上取下，碼放到指定位置。
[0040] 本實用新型不僅能使鼓式制動器總成的裝配效率大大提升，同時也提高了產(chǎn)品的 裝配質(zhì)量和裝配安全性，大大降低了勞動強度和勞動成本，能滿足大批量生產(chǎn)鼓式制動器 的需要，能適應企業(yè)裝配生產(chǎn)各種型號的鼓式制動器，其結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，操作安全方 便，具有廣闊的應用前景。
[0041] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于，工藝方向上依次設(shè)置打刻標識系統(tǒng)、 襯套壓裝系統(tǒng)、倍速鏈輸送系統(tǒng)、蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)、防松螺栓安裝系統(tǒng)、蹄鐵磨削系統(tǒng)、懸 掛式助力機械手、升降臺翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和碼垛助力機械手； 所述襯套壓裝系統(tǒng)包括上液壓缸和下液壓缸，壓裝采用液壓作為動力源；襯套壓裝系 統(tǒng)的定位裝置采用套筒式結(jié)構(gòu)，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工裝板開有T型槽， 限位軸采用鑲套式結(jié)構(gòu)； 所述倍速鏈輸送系統(tǒng)由前后兩條線組成，包括工裝板、倍速鏈傳動裝置和氣動限位裝 置； 所述蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)包括用于壓裝的上油缸、用于抬升所述工裝板的下油缸和用于 蹄鐵孔與底板孔對正的引導缸，壓裝采用液壓作為動力源；蹄鐵銷軸壓裝系統(tǒng)的定位裝置 采用襯套孔定位結(jié)構(gòu)和三爪氣動卡盤限位結(jié)構(gòu)； 所述防松螺栓安裝系統(tǒng)包括氣動限位裝置和氣動扳手，氣動扳手上方安裝彈性吊取裝 置； 所述蹄鐵磨削系統(tǒng)包括三個磨床； 所述懸掛式助力機械手包括氣動夾手，電機帶動氣動夾手翻轉(zhuǎn)； 所述的升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用懸臂式升降臂，夾持裝置采用對稱上下夾緊機構(gòu)； 所述碼垛助力機械手采用碼垛機械臂，工件夾持部包括永磁體。
2. 如權(quán)利要求1所述的鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述蹄鐵銷軸壓裝 系統(tǒng)的定位裝置還包括定位柱和支撐柱。
3. 如權(quán)利要求2所述的鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述支撐柱下方帶 螺紋。
4. 如權(quán)利要求1所述的鼓式制動器總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述打刻標識系統(tǒng) 包括打刻機、定位工裝、檢測裝置和工作臺。
【文檔編號】B23P23/06GK203875610SQ201420154675
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】孫愛芹, 陳廣慶, 李磊, 王彬, 張明松, 張發(fā)光 申請人:青島萊茵智能裝備有限公司, 山東科技大學