全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精密鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有精密鑄造一般是在懸鏈輸送生產(chǎn)線上完成沾漿、倒?jié){、淋砂、烘干等制殼工序，為減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有的懸鏈輸送生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)工位，工位上設(shè)有機(jī)械手從懸鏈輸送生產(chǎn)線上將模殼吊具取下后分別進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，完成工序要求后，再將模殼吊具懸掛到懸鏈輸送生產(chǎn)線上。這種懸鏈輸送生產(chǎn)線無需人工操作，顯著減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但存在下列缺陷:一是機(jī)械手需進(jìn)行將模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，輔助時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；二是沾漿、倒?jié){、淋砂操作無法與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，影響生產(chǎn)效率；三是需要多個(gè)機(jī)械手，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可直接對(duì)懸鏈輸送線上的模殼吊具進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，沾漿、倒?jié){、淋砂操作能與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，生產(chǎn)效率高，制造成本低的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。
[0005]全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具、1個(gè)以上烘干設(shè)備；所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具懸掛在懸鏈輸送線下；所述烘干設(shè)備為通過式烘干設(shè)備，設(shè)置在懸鏈輸送線中；所述懸鏈輸送線包括一個(gè)以上圓弧彎曲部分；所述懸鏈輸送線為步進(jìn)式輸送線；其改進(jìn)之處在于:在所述懸鏈輸送線的至少1個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊的4?20個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手；所述機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手。
[0007]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，在所述懸鏈輸送線的3個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)分別設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)。
[0008]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座包括操作臺(tái)底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)體支承在操作臺(tái)底座上方，可通過回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在操作臺(tái)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪；所述伺服電機(jī)I設(shè)置在操作臺(tái)底座內(nèi)或回轉(zhuǎn)體內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接在伺服電機(jī)I輸出軸上，與回轉(zhuǎn)體內(nèi)壁的內(nèi)齒輪嚙合，可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果:
1.機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作，無需進(jìn)行將回轉(zhuǎn)式模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，顯著提高生產(chǎn)效率。
[0011]2.在懸鏈輸送線的至少1個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)，可以多個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)同時(shí)進(jìn)行制殼操作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0012]3.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0013]4.間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)于需要設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，顯著降低制造成本。
[0014]5.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，延長(zhǎng)本發(fā)明使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中的V部分放大示意圖。
[0017]圖3為圖2中的A向視圖(只畫出1個(gè)機(jī)械手)。
[0018]圖4為圖3中的I部分放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]附圖所示全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線1、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具2、1個(gè)以上烘干設(shè)備7 (本實(shí)施例中，設(shè)有3個(gè)烘干設(shè)備7);回轉(zhuǎn)式模殼吊具2懸掛在懸鏈輸送線1下；烘干設(shè)備7為通過式烘干設(shè)備，設(shè)置在懸鏈輸送線1中；懸鏈輸送線1包括一個(gè)以上圓弧彎曲部分4 ;懸鏈輸送線1為步進(jìn)式輸送線；在懸鏈輸送線1的至少1個(gè)圓弧彎曲部分4內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分4中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)3(本實(shí)施例中，在懸鏈輸送線1的3個(gè)圓弧彎曲部分4內(nèi)分別設(shè)有以圓弧彎曲部分4中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)3);間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線1輸送節(jié)拍同步；間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)3包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座3.1、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座3.1周邊的4?20個(gè)工位(本實(shí)施例中，間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座3.1周邊均布7個(gè)工位)，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手
3.2 ;機(jī)械手3.2對(duì)懸鏈輸送線1上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具2直接進(jìn)行操作。
[0021]間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座3.1包括操作臺(tái)底座3.1.1、回轉(zhuǎn)體3.1.2、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1.3 ;回轉(zhuǎn)體3.1.2支承在操作臺(tái)底座3.1.1上方，可通過回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1.3的驅(qū)動(dòng)在操作臺(tái)底座3.1.1上轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1.3包括伺服電機(jī)I 3.1.3.1、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪3.1.3.2 ;伺服電機(jī)I 3.1.3.1設(shè)置在操作臺(tái)底座3.1.1內(nèi)(其他實(shí)施例中，伺服電機(jī)I 3.1.3.1設(shè)置在回轉(zhuǎn)體3.1.2內(nèi))；回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪3.1.3.2固定連接在伺服電機(jī)I 3.1.3.1輸出軸上，與回轉(zhuǎn)體3.1.2內(nèi)壁的內(nèi)齒輪嚙合，可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體3.1.2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明的工作效率比現(xiàn)有技術(shù)提高8倍以上，制造成本不超過現(xiàn)有技術(shù)的一半。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線(1)、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具(2)、1個(gè)以上烘干設(shè)備(7);所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具(2)懸掛在懸鏈輸送線(1)下；所述烘干設(shè)備(7)為通過式烘干設(shè)備，設(shè)置在懸鏈輸送線(1)中；所述懸鏈輸送線(1)包括一個(gè)以上圓弧彎曲部分(4);所述懸鏈輸送線(1)為步進(jìn)式輸送線；其特征在于:在所述懸鏈輸送線(1)的至少1個(gè)圓弧彎曲部分(4)內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分(4)中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)(3 );所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線(1)輸送節(jié)拍同步；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)(3)包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座(3.1)、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座(3.1)周邊的4?20個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手(3.2);所述機(jī)械手(3.2)對(duì)懸鏈輸送線(1)上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具(2)直接進(jìn)行操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，其特征在于:所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座(3.1)周邊均布7個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手(3.2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，其特征在于:在所述懸鏈輸送線(1)的3個(gè)圓弧彎曲部分(4)內(nèi)分別設(shè)有以圓弧彎曲部分(4)中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，其特征在于:所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座(3.1)包括操作臺(tái)底座(3.1.1)、回轉(zhuǎn)體(3.1.2)、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.1.3);所述回轉(zhuǎn)體(3.1.2)支承在操作臺(tái)底座(3.1.1)上方，可通過回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.1.3)的驅(qū)動(dòng)在操作臺(tái)底座(3.1.1)上轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.1.3)包括伺服電機(jī)I (3.1.3.1)、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪(3.1.3.2);所述伺服電機(jī)I (3.1.3.1)設(shè)置在操作臺(tái)底座(3.1.1)內(nèi)或回轉(zhuǎn)體(3.1.2)內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪(3.1.3.2)固定連接在伺服電機(jī)I (3.1.3.1)輸出軸上，與回轉(zhuǎn)體(3.1.2)內(nèi)壁的內(nèi)齒輪嚙合，可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體(3.1.2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具、1個(gè)以上烘干設(shè)備；懸鏈輸送線為步進(jìn)式輸送線；在懸鏈輸送線至少1個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)；間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步；間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊的4～20個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手；機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作。本發(fā)明可直接、自動(dòng)對(duì)懸鏈輸送線上的模殼吊具進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂、烘干等制殼操作，生產(chǎn)效率高，制造成本低。
【IPC分類】B65G17/20, B65G47/90
【公開號(hào)】CN105366276
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510826164
【發(fā)明人】荊劍
【申請(qǐng)人】泰州鑫宇精工股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日