專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)爐副槍位置檢測(cè)控制裝置，特別是一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐副槍檢測(cè)控制系統(tǒng)在現(xiàn)代轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，但是由于副槍工作環(huán)境惡劣、過(guò)程復(fù)雜，生產(chǎn)過(guò)程中難以準(zhǔn)確地進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，副槍使用過(guò)程中槍體
長(zhǎng)期受到高溫的侵蝕后彎曲，探頭插接件彎曲，通常探頭安裝機(jī)械手都是無(wú)人值守，在探頭的安裝和拆卸過(guò)程中很容易造成探頭插接件無(wú)法與探頭對(duì)中，造成副槍定位不準(zhǔn)。輕者造成副槍插接件和探頭損壞，重者造成副槍槍體或者探頭安裝機(jī)械手的損壞，缺少有效的手段來(lái)檢測(cè)副槍本身以及探頭插接件安裝過(guò)程是否正常。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的的目的是提供一種通過(guò)三維定位，能準(zhǔn)確進(jìn)行副槍定位的裝卸轉(zhuǎn)爐副槍探頭的保護(hù)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置，該裝置包括Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、
Y軸紅外對(duì)射光柵、PLC中央處理器、顯示終端、通訊接口， Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、Y軸紅外對(duì)射光柵分別與PLC中央處理器相連接，PLC中央處理器還連接通訊接口，通訊接口連接顯示終端；
所述的Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)安裝于副槍升降軌道上，位置為探頭裝卸位置，副槍到達(dá)此位置后將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；X軸紅外對(duì)射光柵檢測(cè)副槍在X軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；Y軸紅外對(duì)射光柵檢測(cè)副槍在Y軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；PLC中央處理器將Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵和Y軸紅外對(duì)射光柵的三維檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，條件滿(mǎn)足后方可進(jìn)行副槍探頭的安裝或拆卸，并通過(guò)通訊接口，在顯示終端上顯示出副槍的三維位置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)對(duì)副槍的升降、裝卸探頭過(guò)程進(jìn)行
了全程的跟蹤保護(hù)，能夠及時(shí)可靠的把副槍的三維定位信息傳遞給PLC中央處理器，通過(guò)PLC中央處理器進(jìn)行及時(shí)的相應(yīng)處理，對(duì)轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸起到保護(hù)作用，確保副槍升降的可靠性，停槍位置的準(zhǔn)確性，保證了系統(tǒng)的安全可靠性，提高了設(shè)備的使用率和壽命，減少維護(hù)工作量，提高生產(chǎn)作業(yè)率，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。


圖1是轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖中1-Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)2-副槍3- Y軸紅外對(duì)射光柵4- X軸紅外對(duì)射光柵5- PLC中央處理器6-顯示終端7-通訊接口
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述-
見(jiàn)圖1,轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置，該裝置包括Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)1、 X軸紅外對(duì)射光柵4、 Y軸紅外對(duì)射光柵3、 PLC中央處理器5、顯示終端6、通訊接口7， Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)1、 X軸紅外對(duì)射光柵4、 Y軸紅外對(duì)射光柵3分別與PLC中央處理器5相連接，PLC中央處理器5還連接通訊接口 7，通訊接口 7連接顯示終端6;
所述的Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)1安裝于副槍2升降軌道上，位置為探頭裝卸位置，副槍到達(dá)此位置后將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器5; X軸紅外對(duì)射光柵4檢測(cè)副槍在X軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器5; Y軸紅外對(duì)射光柵3檢測(cè)副槍在Y軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器5; PLC中央處理器5將Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)1、 X軸紅外對(duì)射光柵4和Y軸紅外對(duì)射光柵3的三維檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，條件滿(mǎn)足后方可進(jìn)行副槍探頭的安裝或拆卸，并通過(guò)通訊接口，在顯示終端上顯示出副槍的三維位置。
本裝置的工作原理是副槍升降到合適高度后，機(jī)械手升起安裝探頭或落下拆除探頭，將Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，安裝于副槍升降軌道，位置設(shè)定為探頭裝卸位置，副槍倒達(dá)此位置后將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中與副槍編碼器的槍位高度進(jìn)行比較計(jì)算，保證副槍在Z軸(副槍探頭安裝方向)的準(zhǔn)確性，如超出范圍值立即通過(guò)PLC向副槍提出停車(chē)命令，防止副槍定位不準(zhǔn)，造成機(jī)械手或副槍的損壞，在副槍下降過(guò)程中，當(dāng)副槍進(jìn)入X軸對(duì)射光柵和Y軸對(duì)射光柵的X軸Y軸的交叉區(qū)域后進(jìn)行檢測(cè)，判斷副槍及插接件是否在設(shè)定的范圍內(nèi)行進(jìn)，是否偏離設(shè)定的范圍，如超出范圍值立即通過(guò)PLC向副槍提出停車(chē)命令，通過(guò)X、 Y、 Z三個(gè)方向的定位檢測(cè)，條件滿(mǎn)足后方可進(jìn)行副槍測(cè)試探頭的安裝或拆卸，從而保證了副槍探頭安裝過(guò)程中的安全可靠，提早及時(shí)避免了探頭安裝過(guò)程中的事故隱患，有效的保護(hù)副槍及插接件，減少了探頭的浪費(fèi)。
權(quán)利要求1、轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置，其特征在于，該裝置包括Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、Y軸紅外對(duì)射光柵、PLC中央處理器、顯示終端、通訊接口，Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、Y軸紅外對(duì)射光柵分別與PLC中央處理器相連接，PLC中央處理器還連接通訊接口，通訊接口連接顯示終端；所述的Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)安裝于副槍升降軌道上，安裝高度位置為副槍探頭裝卸高度，副槍到達(dá)此位置后將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；X軸紅外對(duì)射光柵檢測(cè)副槍在X軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；Y軸紅外對(duì)射光柵檢測(cè)副槍在Y軸的行進(jìn)方向和距離，將檢測(cè)信號(hào)送入PLC中央處理器；PLC中央處理器將Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵和Y軸紅外對(duì)射光柵的三維檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，條件滿(mǎn)足后方可進(jìn)行副槍探頭的安裝或拆卸，并通過(guò)通訊接口，在顯示終端上顯示出副槍的三維位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸保護(hù)裝置，該裝置包括Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、Y軸紅外對(duì)射光柵、PLC中央處理器、顯示終端、通訊接口，Z軸位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、X軸紅外對(duì)射光柵、Y軸紅外對(duì)射光柵分別與PLC中央處理器相連接，PLC中央處理器還連接通訊接口，通訊接口連接顯示終端。有益效果是通過(guò)對(duì)副槍的升降、裝卸探頭過(guò)程進(jìn)行了全程的跟蹤保護(hù)，能夠及時(shí)可靠的把副槍的三維定位信息傳遞給PLC中央處理器，通過(guò)PLC中央處理器進(jìn)行及時(shí)的相應(yīng)處理，對(duì)轉(zhuǎn)爐副槍探頭裝卸起到保護(hù)作用。
文檔編號(hào)C21C5/46GK201343548SQ200820231960
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月20日
發(fā)明者于紀(jì)勇, 鵬 金, 黃金霞 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司