一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及夾持裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，夾持機(jī)構(gòu)的輸出端夾持副槍探頭。本實(shí)用新型通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)得到動(dòng)力對(duì)待測(cè)液態(tài)金屬進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，一方面降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的自動(dòng)化程度；另一方面避免了人為測(cè)量的誤差的產(chǎn)生，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，主要涉及一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鋼作業(yè)中，為了降低能源消耗，縮短出鋼時(shí)間，提高生產(chǎn)產(chǎn)量和鋼種質(zhì)量，經(jīng)常需要對(duì)液態(tài)金屬的性能數(shù)據(jù)(如溫度、化學(xué)成分等)進(jìn)行測(cè)量。多年來，冶金行業(yè)一直從事著液態(tài)金屬傳感器的研制和開發(fā)工作。目前，現(xiàn)有的對(duì)液態(tài)金屬的性能數(shù)據(jù)的測(cè)量都是由工作人員手持測(cè)量?jī)x器進(jìn)行的，這種測(cè)量方法不僅自動(dòng)化程度低，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；而且由于人為操作的失誤，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性低。
[0003]而目前市場(chǎng)上使用的副槍探頭具有測(cè)溫的作用，但是并沒有很好的辦法對(duì)副槍探頭進(jìn)行夾持，從而將副槍探頭廣泛用于液態(tài)金屬的性能數(shù)據(jù)的測(cè)量當(dāng)中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，它能夠夾持副槍探頭，對(duì)液態(tài)金屬數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，且自動(dòng)化程度高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述夾持機(jī)構(gòu)的輸出端夾持副槍探頭；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞到所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)得到動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭的夾持；所述夾持機(jī)構(gòu)包括:連桿、夾鉗及固定塊；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述夾鉗連接，所述夾鉗用于夾持副槍探頭；所述固定塊設(shè)置在副槍的旋轉(zhuǎn)臂上，所述固定塊與所述夾鉗的左夾鉗瓦、右夾鉗瓦鉸接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力通過所述連桿傳遞到所述夾鉗；所述夾鉗的左夾鉗瓦和右夾鉗瓦在所述固定塊的作用力的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭的夾持。
[0006]進(jìn)一步,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:氣缸和氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿設(shè)置在所述氣缸中，所述氣缸活塞桿的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由所述氣缸活塞桿輸出到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述連桿包括:左連桿和右連桿；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述左連桿的一端鉸接，所述左連桿的另一端與所述夾鉗的左夾鉗瓦鉸接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述右連桿的一端鉸接，所述右連桿的另一端與所述夾鉗的右夾鉗瓦鉸接。
[0008]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為T型桿；所述T型桿的水平的兩端分別與所述左連桿、所述右連桿的一端鉸接，所述T型桿的另一端與所述氣缸活塞桿的輸出端連接；所述T型桿的水平的兩端將由所述氣缸活塞桿輸出的動(dòng)力傳遞到所述左連桿和所述右連桿，所述左連桿和所述右連桿帶動(dòng)所述夾甜的左夾甜瓦和右夾甜瓦運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持。[0009]進(jìn)一步，所述T型桿的另一端與所述氣缸活塞桿的輸出端通過螺紋連接。
[0010]進(jìn)一步，還包括:鎖緊螺母；在所述T型桿的另一端開設(shè)螺紋孔；所述氣缸活塞桿的輸出端有外螺紋；所述氣缸活塞桿的輸出端通過螺紋設(shè)置在所述螺紋孔中；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述氣缸活塞桿上，對(duì)所述氣缸活塞桿進(jìn)行鎖緊限位；
[0011]或，所述T型桿的另一端有外螺紋；在所述氣缸活塞桿的輸出端開設(shè)螺紋孔；所述T型桿的另一端通過螺紋設(shè)置在所述螺紋孔中；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述T型桿上，對(duì)所述氣缸活塞桿進(jìn)行鎖緊限位。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)得到動(dòng)力對(duì)副槍探頭進(jìn)行夾持，再通過副槍探頭對(duì)待測(cè)液態(tài)金屬進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，一方面降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的自動(dòng)化程度；另一方面避免了人為測(cè)量的誤差的產(chǎn)生，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置在夾持副槍探頭時(shí)的工作示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置未夾持副槍探頭時(shí)的工作示意圖；
[0016]其中，1-氣缸,2-氣缸活塞桿,3-鎖緊螺母,4-T型桿,5-左連桿,6_第一銷軸，
7-第二銷軸，8-左夾鉗瓦,9-副槍探頭，10-右夾鉗瓦，11-第二銷軸，12-固定塊,13-第四銷軸，14-右連桿，15-第五銷軸，16-第六銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置的【具體實(shí)施方式】及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，夾持機(jī)構(gòu)的輸出端夾持副槍探頭9。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)得到動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭9的夾持。具體地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:氣缸I和氣缸活塞桿2 ;氣缸I的氣口連通壓縮空氣；氣缸活塞桿2設(shè)置在氣缸I中，氣缸活塞桿2的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由氣缸活塞桿2輸出到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)包括:連桿、夾鉗及固定塊12 ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連桿的一端連接，連桿的另一端與夾鉗連接，夾鉗用于夾持副槍探頭9 ;固定塊12設(shè)置在副槍的旋轉(zhuǎn)臂上，固定塊12通過第一銷軸6與夾鉗的左夾鉗瓦8鉸接，固定塊12通過第四銷軸13與夾鉗的右夾鉗瓦10鉸接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力通過連桿傳遞到夾鉗；夾鉗的左夾鉗瓦8和右夾鉗瓦10在固定塊12的作用力的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭9的夾持。進(jìn)一步，連桿包括:左連桿5和右連桿14 ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與左連桿5的一端鉸接，左連桿5的另一端通過第二銷軸7與夾鉗的左夾鉗瓦8鉸接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與右連桿14的一端鉸接，右連桿14的另一端通過第三銷軸11與夾鉗的右夾鉗瓦10鉸接。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為T型桿4 ；T型桿4的水平一端通過第六銷軸16與左連桿5的一端鉸接，T型桿4的水平另一端通過第五銷軸15與右連桿14的一端鉸接，T型桿4的另一端與氣缸活塞桿2的輸出端通過螺紋連接；Τ型桿4的水平的兩端將由氣缸活塞桿2輸出的動(dòng)力傳遞到左連桿5和右連桿14，左連桿5和右連桿14帶動(dòng)夾鉗的左夾鉗瓦8和右夾鉗瓦10運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持。
[0019]為了使T型桿4與氣缸活塞桿2連接穩(wěn)固，以提高本實(shí)用新型工作時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型還包括:鎖緊螺母3 ;在T型桿4的另一端開設(shè)螺紋孔；氣缸活塞桿2的輸出端有外螺紋；氣缸活塞桿2的輸出端通過螺紋設(shè)置在螺紋孔中；鎖緊螺母3設(shè)置在氣缸活塞桿2上，對(duì)氣缸活塞桿2進(jìn)行鎖緊限位；
[0020]或，T型桿4的另一端有外螺紋；在氣缸活塞桿2的輸出端開設(shè)螺紋孔；Τ型桿4的另一端通過螺紋設(shè)置在螺紋孔中；鎖緊螺母3設(shè)置在T型桿4上，對(duì)氣缸活塞桿2進(jìn)行鎖緊限位。
[0021]為了更清楚的闡述本實(shí)用新型所提供的一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，本實(shí)用新型還提供了一種使用方法，介紹如下:
[0022]通過本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置加持副槍探頭9對(duì)煉鋼的鋼液的性能數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量:在吹煉終點(diǎn)前兩分鐘，首先將壓縮空氣通入氣缸1，將氣缸活塞桿2頂入氣缸I的頂部，氣缸活塞桿2通過連接的T型桿4帶動(dòng)左連桿5和右連桿14運(yùn)動(dòng)，再通過左連桿5和右連桿14帶動(dòng)左夾鉗瓦8和右夾鉗瓦10在固定塊12的作用力的作用下閉合夾持副槍探頭9。再通過副槍的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使副槍探頭9垂直于地面，到達(dá)預(yù)定工位。接著通過可垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手抓住副槍探頭9，此時(shí)停止供應(yīng)壓縮空氣，氣缸活塞桿2收回氣缸I的底部，氣缸活塞桿2通過連接的T型桿4帶動(dòng)左連桿5和右連桿14運(yùn)動(dòng)，再通過左連桿5和右連桿14帶動(dòng)左夾鉗瓦8和右夾鉗瓦10在固定塊12的作用力的作用下松開副槍探頭9。再通過控制可垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手將副槍探頭9插入正在吹煉的鋼液熔池內(nèi)，測(cè)量出熔池鋼液溫度和鋼液結(jié)晶溫度，并取出鋼液試樣。再通過測(cè)量到的熔池鋼液溫度和鋼液結(jié)晶溫度對(duì)后續(xù)工序進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到縮短出鋼時(shí)間，提高生產(chǎn)產(chǎn)量和鋼種質(zhì)量的目的。
[0023]需要說明的是，可以通過調(diào)節(jié)氣缸活塞桿2和T型桿4的連接深度對(duì)副槍探頭9的夾持松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)好氣缸活塞桿2和T型桿4的連接深度后，只需通過鎖緊螺母3鎖緊即可。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)副槍探頭9進(jìn)行夾持，再通過副槍探頭9對(duì)待測(cè)液態(tài)金屬進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，一方面降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的自動(dòng)化程度；另一方面避免了人為測(cè)量的誤差的產(chǎn)生，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型代替了人工操作，能適合煉鋼現(xiàn)場(chǎng)溫度高、灰塵大的環(huán)境。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便、工作可靠。
[0025]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述夾持機(jī)構(gòu)的輸出端夾持副槍探頭；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力傳遞到所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)得到動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭的夾持；所述夾持機(jī)構(gòu)包括:連桿、夾鉗及固定塊；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述夾鉗連接，所述夾鉗用于夾持副槍探頭；所述固定塊設(shè)置在副槍的旋轉(zhuǎn)臂上，所述固定塊與所述夾鉗的左夾鉗瓦、右夾鉗瓦鉸接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力通過所述連桿傳遞到所述夾鉗；所述夾鉗的左夾鉗瓦和右夾鉗瓦在所述固定塊的作用力的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)副槍探頭的夾持。
2.如權(quán)利要求1所述的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:氣缸和氣缸活塞桿；所述氣缸活塞桿設(shè)置在所述氣缸中，所述氣缸活塞桿的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由所述氣缸活塞桿輸出到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，所述連桿包括:左連桿和右連桿；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述左連桿的一端鉸接，所述左連桿的另一端與所述夾鉗的左夾鉗瓦鉸接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述右連桿的一端鉸接，所述右連桿的另一端與所述夾鉗的右夾鉗瓦鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為T型桿；所述T型桿的水平的兩端分別與所述左連桿、所述右連桿的一端鉸接，所述T型桿的另一端與所述氣缸活塞桿的輸出端連接；所述T型桿的水平的兩端將由所述氣缸活塞桿輸出的動(dòng)力傳遞到所述左連桿和所述右連桿，所述左連桿和所述右連桿帶動(dòng)所述夾鉗的左夾鉗瓦和右夾鉗瓦運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持。
5.如權(quán)利要求4所述的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，所述T型桿的另一端與所述氣缸活塞桿的輸出端通過螺紋連接。
6.如權(quán)利要求4或5所述的用于液態(tài)金屬的副槍探頭的夾持裝置，其特征在于，還包括:鎖緊螺母；在所述T型桿的另一端開設(shè)螺紋孔；所述氣缸活塞桿的輸出端有外螺紋；所述氣缸活塞桿的輸出端通過螺紋設(shè)置在所述螺紋孔中；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述氣缸活塞桿上，對(duì)所述氣缸活塞桿進(jìn)行鎖緊限位； 或，所述T型桿的另一端有外螺紋；在所述氣缸活塞桿的輸出端開設(shè)螺紋孔；所述T型桿的另一端通過螺紋設(shè)置在所述螺紋孔中；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述T型桿上，對(duì)所述氣缸活塞桿進(jìn)行鎖緊限位。
【文檔編號(hào)】F27D21/00GK203653601SQ201320573566
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】蔡立欣, 楊剛云, 李 榮, 姜勇 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司, 武漢鋼鐵工程技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司