轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煉鋼轉(zhuǎn)爐冶煉設(shè)備，涉及煉鋼車(chē)間內(nèi)配套轉(zhuǎn)爐冶煉使用的副槍系統(tǒng)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)爐副槍系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化煉鋼的關(guān)鍵設(shè)備，具備測(cè)溫、取樣、快速定氧(定碳)、測(cè)定液面等功能，副槍系統(tǒng)是現(xiàn)代化轉(zhuǎn)爐車(chē)間不可缺少的重要檢測(cè)工具和過(guò)程控制工具。副槍系統(tǒng)需配置TSC(定碳)、TSO(定氧)等多功能探頭，實(shí)現(xiàn)測(cè)溫、定氧、結(jié)晶定碳、定氧定碳、液面測(cè)量等功能，而副槍探頭裝卸裝置的運(yùn)行時(shí)間、自動(dòng)化程度、運(yùn)行穩(wěn)定性等直接影響測(cè)溫取樣檢測(cè)周期，對(duì)副槍系統(tǒng)的使用順暢與否起到了至關(guān)重要的作用。
[0003]目前國(guó)內(nèi)使用的副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置多為引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品，由于設(shè)計(jì)理念不同，各家生產(chǎn)廠設(shè)備的工作時(shí)間、探頭安裝成功率、以及對(duì)副槍接插件的位置精度要求等都不盡相同。國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)的副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置較少，目前研發(fā)的一些副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置存在探頭裝卸周期長(zhǎng)、探頭安裝成功率較低、副槍接插件的位置精度要求較高、容錯(cuò)率低等問(wèn)題，未能全面推廣使用。
[0004]因此有必要設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，以克服上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種探頭裝卸周期短、安裝成功率高、對(duì)位置精度有一定容錯(cuò)率的轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，能快速高效的實(shí)現(xiàn)探頭的儲(chǔ)存、釋放、運(yùn)輸、安裝與裝卸等功能。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，包括儲(chǔ)存箱、釋放裝置、垂直運(yùn)輸裝置、擺動(dòng)裝置以及拆卸裝置；所述儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有至少一排用于存儲(chǔ)探頭的存放槽，所述存放槽傾斜設(shè)置；所述釋放裝置位于所述存放槽的下部，所述釋放裝置設(shè)有一根帶有兩個(gè)撥塊的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)裝有由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂；所述垂直運(yùn)輸裝置位于所述存放槽的一側(cè)，其包括第一托架、第一減速電機(jī)、鏈輪以及鏈條，所述探頭經(jīng)所述釋放裝置掉落至所述垂直運(yùn)輸裝置的第一托架上；所述擺動(dòng)裝置設(shè)于所述垂直運(yùn)輸裝置的一側(cè)，其包括第二托架、第二減速電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)框架，所述旋轉(zhuǎn)框架通過(guò)所述第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行90。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)有夾緊裝置和導(dǎo)向裝置，用于夾緊探頭；所述拆卸裝置位于所述擺動(dòng)裝置的一側(cè)，其包括固定框架、第二氣缸、連桿機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)裝卸夾頭，兩個(gè)所述裝卸夾頭設(shè)于所述連桿機(jī)構(gòu)上，所述裝卸夾頭用于夾持與副槍探頭插入件分離的探頭，所述連桿機(jī)構(gòu)連接所述第二氣缸，所述第二氣缸安裝于所述固定框架上，所述固定框架位于所述旋轉(zhuǎn)框架下方。
[0007]進(jìn)一步地，所述存放槽的數(shù)量為5排，彼此之間平行設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有干燥器。
[0009]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)存箱內(nèi)安裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一托架上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置安裝于一浮動(dòng)框架上，所述浮動(dòng)框架通過(guò)彈簧拉緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)框架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一減速電機(jī)連接一第一鏈輪，所述第一鏈輪通過(guò)第一鏈條與一個(gè)第二鏈輪連接，該第二鏈輪通過(guò)第二鏈條與另外多個(gè)第二鏈輪連接，多個(gè)所述第二鏈輪均通過(guò)鏈輪支承座安裝于一支架上。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
所述轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置包括儲(chǔ)存箱、釋放裝置、垂直運(yùn)輸裝置、擺動(dòng)裝置以及拆卸裝置，其通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能快速高效的實(shí)現(xiàn)探頭的儲(chǔ)存、釋放、運(yùn)輸、安裝與裝卸等功能，還具有探頭裝卸周期短、安裝成功率高以及對(duì)位置精度有一定容錯(cuò)率等有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的擺動(dòng)裝置和拆卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置，包括儲(chǔ)存箱1、釋放裝置2、垂直運(yùn)輸裝置3、擺動(dòng)裝置4、拆卸裝置5以及多個(gè)閥臺(tái)7。上述各裝置均設(shè)于支承框架6上，所述的閥臺(tái)7主要控制整個(gè)轉(zhuǎn)爐副槍探頭自動(dòng)裝卸裝置氣動(dòng)與電動(dòng)的控制工作。
[0018]如圖1至圖5，所述儲(chǔ)存箱I內(nèi)設(shè)有至少一排用于存儲(chǔ)探頭13的存放槽，所述存放槽傾斜設(shè)置。在本較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存箱I為豎直型鋼結(jié)構(gòu)箱體，其內(nèi)部并列并彼此平行設(shè)置5排存放槽，每排存放槽與水平方向呈一定角度，每排存放槽可裝不同型號(hào)的探頭，探頭可由斜面存放槽滾下。每個(gè)存放槽可以存放15~20只探頭，總?cè)萘靠纱娣?5~100只探頭，可以根據(jù)實(shí)際工程需要對(duì)儲(chǔ)存箱I容量進(jìn)行調(diào)整。所述儲(chǔ)存箱I內(nèi)設(shè)置有干燥器，保證儲(chǔ)存箱I內(nèi)探頭的干燥度。所述儲(chǔ)存箱I內(nèi)安裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)29，每排存放槽通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)29檢測(cè)彈頭的釋放。
[0019]如圖1至圖5，所述釋放裝置2位于所述存放槽的下部，所述釋放裝置2設(shè)有一根帶有兩個(gè)撥塊10的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)裝有由第一氣缸8驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂9。所述釋放裝置2用于選中存放槽并自動(dòng)釋放一支探頭掉到垂直運(yùn)輸裝置3的上，具體的，所述釋放裝置2通過(guò)安裝在儲(chǔ)存箱I上的第一氣缸8推動(dòng)轉(zhuǎn)臂9上的撥塊10，完成探頭13的釋放。
[0020]如圖1至圖5，所述垂直運(yùn)輸裝置3位于所述存放槽的一側(cè)，其包括第一托架11、第一減速電機(jī)15、鏈輪以及鏈條，所述探頭經(jīng)所述釋放裝置2掉落至所述垂直運(yùn)輸裝置3的第一托架11上，第一托架11安裝于支座22上，支座22的兩側(cè)設(shè)有滑輪25和鎖緊裝置24。所述第一托架11在經(jīng)第一減速電機(jī)15、鏈輪與鏈條組成的升降裝置由上向下運(yùn)動(dòng)，將探頭輸送到擺動(dòng)裝置4的探頭托架28上，完成探頭豎直方向運(yùn)動(dòng)。所述第一托架11上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)21，用于檢測(cè)第一托架11上的探頭13是否就位。在本較佳實(shí)施例中，所述第一減速電機(jī)15連接一第一鏈輪16，所述第一鏈輪16通過(guò)第一鏈條17與一個(gè)第二鏈輪18連接，該第二鏈輪18通過(guò)第二鏈條20與另外多個(gè)第二鏈輪18連接，多個(gè)所述第二鏈輪18均通過(guò)鏈輪支承座19安裝于一支架14上。
[0021]如圖1至圖5，所述擺動(dòng)裝置4設(shè)于所述垂直運(yùn)輸裝置3的一側(cè)，其包括第二托架12、第二減速電機(jī)30以及旋轉(zhuǎn)框架38，所述旋轉(zhuǎn)框架3