一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體指一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大多的鉆孔攻絲機(jī)一般采用鐵質(zhì)材料制作底座和工作臺，其在工作過程中都是利用十字移動判斷的方式進(jìn)行定位，并在定位點(diǎn)進(jìn)行工作，如專利號為CN201420458292.9的一種鉆孔攻絲機(jī)，包括L型支座，L型支座由底座和與水平面呈90度夾角的支臂組成，還包括電動機(jī)、臺鉆、轉(zhuǎn)動輪I、轉(zhuǎn)動輪II、轉(zhuǎn)動輪III、皮帶、鉆攻刀具和工作臺，所述臺鉆的前端為工裝組件，所述電動機(jī)的軸通過皮帶與所述轉(zhuǎn)動輪I傳動連接，所述轉(zhuǎn)動輪I內(nèi)設(shè)有軸I，所述轉(zhuǎn)動輪I與轉(zhuǎn)動輪II通過所述軸I固定連接，所述轉(zhuǎn)動輪II通過皮帶與所述轉(zhuǎn)動輪III傳動連接，所述轉(zhuǎn)動輪III內(nèi)設(shè)有軸II，所述軸II的一端與所述鉆攻刀具固定連接，所述軸II的另一端與所述臺鉆前端的工裝組件通過軸承連接。本實用新型的鉆孔攻絲機(jī)具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、集成化高等優(yōu)點(diǎn)，這種類型的鉆孔、攻絲機(jī)都是十字定位型，十字定位型相對要提高定位速度已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)下達(dá)到了開發(fā)的極限，市場需要開發(fā)出其他方式定位鉆孔、攻絲機(jī)，以提高使用的方便性和高速的作業(yè)定位方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了發(fā)明一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，能克服上述缺點(diǎn)，擁有一種高速定位作業(yè)區(qū)域、點(diǎn)的作業(yè)方式，并可以通過替換作業(yè)頭，擁有鉆、焊、攻絲、注塑等多種作業(yè)功能的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，包括作業(yè)臺和作業(yè)臂，其中：所述作業(yè)臂包括主支撐臂和作業(yè)臂組，所述作業(yè)臺上設(shè)置有主支撐臂，主支撐臂包括主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組、主支撐臂減速機(jī)、主支撐臂橫向擺動臂，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組設(shè)置在作業(yè)臺內(nèi)，豎向向上設(shè)置，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組頂端設(shè)置主支撐臂橫向擺動臂，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組和主支撐臂橫向擺動臂之間設(shè)置主支撐臂減速機(jī)，主支撐臂橫向擺動臂以撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)為軸心繞圓周進(jìn)行擺動；
[0005]所述主支撐臂橫向擺動臂一端連接主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組另一端連接作業(yè)臂組，作業(yè)臂組包括作業(yè)臂連接作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組、作業(yè)臂連接臂、作業(yè)裝置、作業(yè)臂擺動減速機(jī)，作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組設(shè)置在主支撐臂橫向擺動臂末端，連接主支撐臂橫向擺動臂，作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組套合作業(yè)臂連接臂，作業(yè)臂連接臂和作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組之間設(shè)置作業(yè)臂擺動減速機(jī)，作業(yè)臂連接臂的一端連接作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組另一端連接作業(yè)裝置，所述作業(yè)臂連接臂以作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組為軸心繞圓周進(jìn)行擺動；
[0006]所述作業(yè)裝置包括升降電機(jī)組和裝置機(jī)機(jī)頭，升降電機(jī)組的升降桿上聯(lián)動有裝置機(jī)機(jī)頭，裝置機(jī)機(jī)頭設(shè)置工作裝置，所述工作裝置包括鉆頭、攻絲頭、注塑頭、焊槍頭，工作裝置頂部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組、作業(yè)臂連接臂可在主支撐臂和作業(yè)裝置之間重復(fù)設(shè)置若干組。
[0008]作為優(yōu)選所述作業(yè)裝置上加罩防塵罩。
[0009]作為優(yōu)選所述主支撐臂橫向擺動臂的擺動弧度為1-359度。
[0010]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接臂的擺動弧度為1-359度。
[0011]作為優(yōu)選主支撐臂橫向擺動臂的擺動弧度為180度。
[0012]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接臂的擺動弧度為145度。
[0013]作為優(yōu)選所述作業(yè)臺以自身為圓心在周邊設(shè)置有若干個加工臺。
[0014]作為優(yōu)選所述作業(yè)臺內(nèi)的主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組下方還設(shè)置有升降電機(jī)組。
[0015]本實用新型與【背景技術(shù)】相比，具有的有益的效果是：一改現(xiàn)有技術(shù)都是以十字形定位的方法，采用弧形擺動定位的方法，利用兩只或兩只以上的擺臂來回進(jìn)行擺動，原理之一類同電腦磁盤的讀取和寫入數(shù)據(jù)一樣，速度比十字定位速度要快數(shù)倍，增加擺臂方便，改造容易，裝置頭可以更改和擴(kuò)展;還可以以工作臺為軸心，繞工作臺邊設(shè)置若干個加工臺，一旦制作完I個工件就可以馬上移動到另I個加工臺上進(jìn)行加工，而另I組工作臂可以在加工臺上進(jìn)行另I個工具，或被工人取件等。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實用新型主視圖。
[0017]圖2為本實用新型透視圖。
[0018]圖3為本實用新型俯視圖。
[0019]圖4為實施例2圖。
[0020]圖5為實施例2圖俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例，結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明：
[0022]如圖1-3所示，一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，包括作業(yè)臺（I)和作業(yè)臂（2)，其中：所述作業(yè)臂包括主支撐臂（3)和作業(yè)臂組(4)，所述作業(yè)臺上設(shè)置有主支撐臂，主支撐臂包括主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組(5)、主支撐臂減速機(jī)(6)、主支撐臂橫向擺動臂（7)，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組設(shè)置在作業(yè)臺內(nèi)，豎向向上設(shè)置，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組頂端設(shè)置主支撐臂橫向擺動臂，主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組和主支撐臂橫向擺動臂之間設(shè)置主支撐臂減速機(jī)，主支撐臂橫向擺動臂以撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)為軸心繞圓周進(jìn)行擺動；
[0023]所述主支撐臂橫向擺動臂的一端連接主支撐臂轉(zhuǎn)動電機(jī)組另一端連接作業(yè)臂組，作業(yè)臂組包括作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組(8)、作業(yè)臂連接臂(9)、作業(yè)裝置(10)、作業(yè)臂擺動減速機(jī)(11)，作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組(8)設(shè)置在主支撐臂橫向擺動臂末端，連接主支撐臂橫向擺動臂，作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組(8)套合作業(yè)臂連接臂，作業(yè)臂連接臂和作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組之間設(shè)置作業(yè)臂擺動減速機(jī)，作業(yè)臂連接臂一端連接作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組另一端連接作業(yè)裝置，所述作業(yè)臂連接臂以作業(yè)臂連接擺動電機(jī)組為軸心繞圓周進(jìn)行擺動；
[0024]所述作業(yè)裝置包括升降電機(jī)組（1