一種高效緊湊的自動送取料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料和取下制品的裝置，具體是指冷擠壓成型十字軸生產(chǎn)，用于從模具上取下制品，同時將柱料送入模具的一種高效緊湊的自動送取料裝置。
【背景技術】
[0002]十字軸是汽車萬向節(jié)聯(lián)軸器的重要零件；十字軸是由圓柱形的鋼質柱料經(jīng)液壓機、擠壓成型模具冷擠壓成型為十字軸制品，十字軸制品以下簡稱制品；冷擠壓成型制品時，需要從模具上取下制品，同時將柱料送入模具，傳統(tǒng)的方法是由人手將坯料裝入擠壓模，同時由人手將壓制成型的制品從模具上取下，然而人手操作存在工作強度大、效率低、用工多、成本高和安全隱患的問題；冷擠壓成型十字軸生產(chǎn)時，能夠自動從模具上取下制品同時將柱料送入模具的裝置稱為自動送取料裝置；
[0003]現(xiàn)有技術的自動送取料裝置，例如，申請?zhí)枮?01510135067.0和201520173085.3，名為“一種擠壓成型十字軸的自動推離和送料裝置”的發(fā)明和實用新型中國專利申請；參閱圖9，由于該裝置推送料采用串行往復方式，串行往復的行程長，使得其部件外露伸出壓機工作臺較遠，占用壓機外部的空間較大，實際應用時阻礙人行通道，不利于規(guī)?；?、自動化生產(chǎn)密集排布壓機的要求；此外，串行工作方式近似于人工的單手操作，往復運行一次須用時8秒，不及5秒/次的人工雙手操作的效率，因此，現(xiàn)有技術存在占用空間大、效率低的問題與不足。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由遞料器、送料器、取料器、A氣缸、B氣缸和滑軌構成的裝置，遞料器設有槽座、進料道、遞料滑塊、遞料氣缸和遞料支架；送料器設有S懸臂和S升降氣缸，其中，S懸臂設有S夾爪和S爪氣缸；取料器設有Q懸臂和Q升降氣缸，其中，Q懸臂設有Q夾爪和Q爪氣缸；滑軌的上面滑動設有滑板，送料器和取料器分別固定連接在滑板上面的左右二邊；S懸臂和Q懸臂相互平行、方向與滑軌正交，且位于模具的上方；A氣缸與B氣缸的缸體左右相對串聯(lián)連接，A氣缸的活塞桿朝左經(jīng)A連接桿與滑軌的左前側面固定連接氣缸的活塞桿朝右經(jīng)B連接桿與滑板的右側面固定連接；
[0005]應用連接，模具位于壓機的工作臺上面的中心，滑軌沿左右方向位于模具的前方與工作臺固定連接，遞料器位于模具的左方與工作臺固定連接，進料道與外設的喂料器連接；起始狀態(tài)，S懸臂的S夾爪位于遞料器的右邊，Q懸臂的Q夾爪位于模具的型腔的上方；
[0006]工作時，遞料器的遞料氣缸驅動遞料滑塊向右伸出，將柱料由進料道遞給S夾爪，S升降氣缸驅動S懸臂先下降，使S夾爪套在柱料的外邊，之后，S爪氣缸驅動S夾爪收攏抓住柱料，之后，S升降氣缸再驅動S懸臂上升，使柱料脫離遞料滑塊，與此同時，取料器的Q升降氣缸驅動Q懸臂先下降，使Q夾爪套在已被頂出型腔的制品的外邊，之后，Q爪氣缸驅動Q夾爪收攏抓住制品，之后，Q升降氣缸再驅動Q懸臂上升，使制品脫離型腔；之后，A氣缸和B氣缸的活塞桿同時頂出，A連接桿的作用，使A氣缸和B氣缸同步向右移動，B連接桿帶動滑板沿滑軌、并帶動送料器和取料器同步向右移動，使S夾爪帶著柱料移至型腔的上方，同時使Q夾爪帶著制品移至工作臺之外，之后S升降氣缸驅動S懸臂下降將柱料塞入型腔，之后S爪氣缸驅動S夾爪張開脫離柱料，與此同時，Q爪氣缸驅動Q夾爪張開脫離制品，使制品落入設在壓機外部的周轉箱內；之后，A氣缸的活塞桿先縮回復位，帶動A氣缸和B氣缸的缸體向左移動復位，由于此時B氣缸的活塞桿仍處在伸出狀態(tài)，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模擠壓成型，開模后，B氣缸的活塞桿再縮回復位，使送料器和取料器向左復位；如此周而復始自動取下制品送入柱料的技術方案，提供一種高效緊湊的自動送取料裝置，旨在通過送料器和取料器并行工作的結構，使自動送取料裝置達到縮小占用空間、提尚效率的目的。
[0007]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種高效緊湊的自動送取料裝置，包括遞料器、送料器、取料器、A氣缸、B氣缸、滑軌，其中:所述的遞料器由槽座、進料道、遞料滑塊、遞料氣缸、遞料支架構成，所述槽座為矩形塊狀的鋼質構件，槽座的右側面中心設有前后方向的矩形缺口稱為遞口，槽座的右上面設有與所述遞口相通的圓形通道稱為進料道，槽座的左側面設有與所述遞口相通的矩形通孔稱為滑道，所述滑道內滑動設有矩形塊狀鋼質的遞料滑塊；所述遞料滑塊的右部上面設有圓形的盲孔稱為料窩，所述料窩位于所述遞口內且與所述進料道對應；所述遞料滑塊的左端面與所述遞料氣缸的活塞桿連接，所述遞料氣缸的缸體和槽座分別連接在遞料支架的上面；
[0008]所述的送料器由S懸臂、S夾爪、S爪氣缸和S升降氣缸構成，所述S懸臂為矩形管狀的鋁合金質構件，S懸臂的后端設有張合結構的S夾爪，所述S夾爪設有用于張合運動的S爪氣缸，所述S爪氣缸的活塞桿與S夾爪連接，S爪氣缸的缸體與S懸臂連接；s懸臂下面的前部設有用于升降運動的S升降氣缸，所述S升降氣缸的活塞桿與S懸臂連接；
[0009]所述的取料器由Q懸臂、Q夾爪、Q爪氣缸、Q升降氣缸構成，所述Q懸臂為矩形管狀的鋁合金質構件，Q懸臂的后端設有張合結構的Q夾爪，所述Q夾爪設有用于張合運動的Q爪氣缸，所述Q爪氣缸的活塞桿與Q夾爪連接，Q爪氣缸的缸體與Q懸臂連接；Q懸臂下面的前部設有用于升降運動的Q升降氣缸，所述Q升降氣缸的活塞桿與Q懸臂連接；
[0010]所述的滑軌為矩形長管狀的鋁合金質構件，滑軌的上面經(jīng)滾子導軌副連接有矩形塊狀鋁合金質的滑板，滑軌的前側面設有圓柱桿形的滑桿；
[0011]送料器經(jīng)所述S升降氣缸的缸體固定連接在滑板上面的左邊，取料器經(jīng)所述Q升降氣缸的缸體固定連接在滑板上面的右邊；s懸臂和Q懸臂相互平行、方向與滑軌正交，且位于模具的上方；
[0012]所述的A氣缸與B氣缸的缸體左右相對串聯(lián)連接，A氣缸的活塞桿朝左經(jīng)A連接桿與滑軌的左前側面固定連接氣缸的活塞桿朝右經(jīng)B連接桿與滑板的右側面固定連接；A氣缸的缸體設有滑腳與所述滑桿滑動配合用于支撐所述A氣缸和B氣缸的左右滑動；
[0013]所述遞料氣缸、S爪氣缸、S升降氣缸、Q爪氣缸、Q升降氣缸、A氣缸或B氣缸為由缸體和活塞桿構成的氣動伸縮執(zhí)行元件；
[0014]所述滾子導軌副為由截面呈V型的滾道導軌和設有滾子的滾子架構成，用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；
[0015]應用連接，模具位于壓機的工作臺上面的中心，滑軌沿左右方向位于模具的前方與工作臺固定連接，遞料器位于模具的左方，經(jīng)所述遞料支架與工作臺固定連接，進料道與外設的電磁振動的喂料器連接。
[0016]上述結構表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0017]工作原理及有益效果
[0018]起始狀態(tài)，S懸臂的S夾爪位于遞料器的右邊，Q懸臂的Q夾爪位于模具的型腔的上方；
[0019]工作時，遞料器的遞料氣缸驅動遞料滑塊向右伸出所述遞口，將凸出于所述料窩上的柱料由進料道遞給S夾爪，S升降氣缸驅動S懸臂先下降，使S夾爪套在柱料的外邊，之后，S爪氣缸驅動S夾爪收攏抓住柱料，之后，S升降氣缸再驅動S懸臂上升，使柱料脫離遞料滑塊的所述料窩；與此同時，取料器的Q升降氣缸驅動Q懸臂先下降，使Q夾爪套在已被頂出且凸出于型腔的制品的外邊，之后，Q爪氣缸驅動Q夾爪收攏抓住制品，之后，Q升降氣缸再驅動Q懸臂上升，使制品脫離型腔；之后，A氣缸和B氣缸的活塞