模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液壓機滑塊液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模鍛液壓機在工作時，由于鍛件形狀往往是不對稱的，各部分溫度分布也可能不均勻，因此鍛件的變形抗力的合力往往偏離液壓機的中心，產(chǎn)生偏心力矩，此偏心力矩如不進(jìn)行平衡，絕大部分將傳遞給液壓機的機架，由于機架抗傾斜剛度很小，將使滑塊產(chǎn)生很大的傾斜。在模鍛液壓機上，由于模鍛件投影尺寸較大，各部位是同時加壓成形，尺寸公差與加工裕量較小，因此滑塊的傾斜對模鍛件尺寸精度的影響就相當(dāng)顯著，嚴(yán)重時會使金屬不能充滿模膛而造成廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠有效抵消鍛造過程中產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩的模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個角上的上油缸A、上油缸B、上油缸C、上油缸D和分別設(shè)置于滑塊下平面四個角上的下油缸A、下油缸B、下油缸C、下油缸D，
[0006]所述上油缸A與對角線上的下油缸D通過油管連接到比例插裝閥組D ;
[0007]所述上油缸B與對角線上的下油缸C通過油管連接到比例插裝閥組C ;
[0008]所述上油缸C與對角線上的下油缸B通過油管連接到比例插裝閥組A ;
[0009]所述上油缸D與對角線上的下油缸A通過油管連接到比例插裝閥組B ;
[0010]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D通過油管互相連通，且每個比例插裝閥組都包括兩個互相連通的比例插裝閥，其中每個比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，油泵A通過油管與油箱連通，每個比例插裝閥組中相連通的另一個比例插裝閥通過油管與連通油箱的管路連通；
[0011]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D中的每個閥組均通過油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接；
[0012]所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D分別與先導(dǎo)控制蓄能器連通的油管與預(yù)充壓閥組連通，所述預(yù)充壓閥組還與連通各個比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B連通。
[0013]所述滑塊四個角上的油缸組分別設(shè)置有一個位移傳感器。
[0014]所述位移傳感器與每個比例插裝閥組之間通過多軸控制器連接。
[0015]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型通過滑塊四角對角線上下端設(shè)置調(diào)平油缸組，其與蓄能器及比例插裝閥組的管路連接，實現(xiàn)了對滑塊在偏心力矩的作用下發(fā)生傾斜時的自動力偶調(diào)平控制，使滑塊下平面與工作臺上平面的平行度保持在0.1mm/m以內(nèi)，從而保證了工件的成型精度，同時有效延長了油缸導(dǎo)套以及密封壽命約2-3倍。尤其是針對萬噸級以上的模鍛液壓機，力偶調(diào)平控制系統(tǒng)在調(diào)平控制響應(yīng)速度以及控制精度方面均具有較優(yōu)的調(diào)平效果。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型液壓控制原理圖。
[0017]圖1中，1.上油缸A，2.上油缸B，3.上油缸C，4.上油缸D，5.下油缸A，6.下油缸B，7.下油缸C，8.下油缸D，9.主蓄能器，10.油泵A，ll.先導(dǎo)控制蓄能器，12.比例插裝閥組A，13.油泵B，14.預(yù)充壓閥組，15.比例插裝閥組B，16.比例插裝閥組C，17.比例插裝閥組D，18.位移傳感器。
【具體實施方式】
:
[0018]為能進(jìn)一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0019]請參見圖1，一種模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個角上的上油缸Al、上油缸B2、上油缸C3、上油缸D4和分別設(shè)置于滑塊下平面四個角上的下油缸A5、下油缸B6、下油缸C7、下油缸D8，
[0020]上油缸Al與對角線上的下油缸D8通過油管連接到比例插裝閥組D17 ;
[0021]上油缸B2與對角線上的下油缸C7通過油管連接到比例插裝閥組C16 ；
[0022]上油缸C3與對角線上的下油缸B6通過油管連接到比例插裝閥組A12 ；
[0023]上油缸D4與對角線上的下油缸A5通過油管連接到比例插裝閥組B15 ;
[0024]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17通過油管互相連通，且每個比例插裝閥組都包括兩個互相連通的比例插裝閥，其中每個比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器11的比例插裝閥通過油管與主蓄能器9和油泵AlO之間的管路連通，油泵AlO通過油管與油箱連通，每個比例插裝閥組中相連通的另一個比例插裝閥通過油管與連通油箱的管路連通；
[0025]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17中的每個閥組均通過油管與先導(dǎo)控制蓄能器11連通。
[0026]比例插裝閥組A12、比例插裝閥組B15、比例插裝閥組C16和比例插裝閥組D17分別與先導(dǎo)控制蓄能器11連通的油管與預(yù)充壓閥組14連通，預(yù)充壓閥組14還與連通各個比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B13連通。該系統(tǒng)通過預(yù)充壓閥組對調(diào)平油缸組進(jìn)行預(yù)充壓。
[0027]滑塊四個角上的油缸組分別設(shè)置有一個位移傳感器18，來檢測滑塊四角的實時位置。
[0028]位移傳感器18與每個比例插裝閥組之間通過多軸控制器連接該，系統(tǒng)通過多軸控制器對四角的位移傳感器檢測到的位置信號進(jìn)行運算后輸出控制信號給比例插裝閥組，實現(xiàn)閥芯開口的控制。
[0029]本實用新型中蓄能器通過油管與比例插裝閥組相連，用于調(diào)平時比例插裝閥的控制以及對調(diào)平油缸組充壓提供油源；比例插裝閥通過油管與蓄能器以及調(diào)平油缸組相連接，接收多軸控制器的電信號實現(xiàn)閥芯開口變化，從而控制調(diào)平油缸組的升壓和泄壓。
[0030]本實用新型的工作原理是:調(diào)平油缸組通過油管將滑塊對角線的上下兩端的兩支油缸連接起來建立調(diào)平油缸組，由八個柱塞式油缸形成四組組調(diào)平油缸組；滑塊在工進(jìn)時工件的不對稱性產(chǎn)生的偏載力矩引起滑塊的傾斜，滑塊四角設(shè)有的四條位移傳感器，實時監(jiān)測滑塊的運行位置以及運行時四角位置的差值，該偏差通過位移尺檢測并傳送到控制器中；一旦滑塊偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的四角位置差值超出允許范圍，控制器經(jīng)運算輸出控制信號，八支比例插裝閥根據(jù)控制信號的變化實現(xiàn)對閥芯開口的控制。例如號油缸組升壓，其連接蓄能器一側(cè)的比例插裝閥隨控制信號打開一定開度，使I號油缸組壓力升高；同時4號油缸組連接油箱一側(cè)的比例插裝閥隨控制信號打開一定開度，壓力油進(jìn)入油箱，4號油缸組壓力下降。兩油缸組壓力的一升一降，對滑塊而形成一個扭轉(zhuǎn)力偶，該力偶抵可以抵消掉模鍛液壓機在壓制非對稱工件時出現(xiàn)的偏心力矩，從而保證滑塊與工作臺面的平行度時時處于工藝規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0031]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在，包括分別設(shè)置于滑塊上平面四個角上的上油缸A、上油缸B、上油缸C、上油缸D和分別設(shè)置于滑塊下平面四個角上的下油缸A、下油缸B、下油缸C、下油缸D， 所述上油缸A與對角線上的下油缸D通過油管連接到比例插裝閥組D ; 所述上油缸B與對角線上的下油缸C通過油管連接到比例插裝閥組C ; 所述上油缸C與對角線上的下油缸B通過油管連接到比例插裝閥組A ; 所述上油缸D與對角線上的下油缸A通過油管連接到比例插裝閥組B ; 所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D通過油管互相連通，且每個比例插裝閥組都包括兩個互相連通的比例插裝閥，其中每個比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，油泵A通過油管與油箱連通，每個比例插裝閥組中相連通的另一個比例插裝閥通過油管與連通油箱的管路連通； 所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D中的每個閥組均通過油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例插裝閥組A、比例插裝閥組B、比例插裝閥組C和比例插裝閥組D分別與先導(dǎo)控制蓄能器連通的油管與預(yù)充壓閥組連通，所述預(yù)充壓閥組還與連通各個比例插裝閥組的油管及連通油箱的油泵B連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊四個角上的油缸組分別設(shè)置有一個位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器與每個比例插裝閥組之間通過多軸控制器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種模鍛液壓機滑塊力偶調(diào)平控制系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于滑塊四個角、形成對角線上、下面的調(diào)平油缸組，四個調(diào)平油缸組分別與四個比例插裝閥組連接，每個比例插裝閥組中靠近先導(dǎo)控制蓄能器的比例插裝閥通過油管與主蓄能器和油泵A之間的管路連通，另一個比例插裝閥通過油管與連通油箱的管路連通；每個閥組均通過油管與先導(dǎo)控制蓄能器連接。本實用新型通過滑塊四角對角線上下端設(shè)置調(diào)平油缸組，其與蓄能器及比例插裝閥組的管路連接，實現(xiàn)了對滑塊在偏心力矩的作用下發(fā)生傾斜時的自動力偶調(diào)平控制，使滑塊下平面與工作臺上平面的平行度保持在0.1mm/m以內(nèi)，從而保證了工件的成型精度，同時有效延長了油缸導(dǎo)套以及密封壽命約2-3倍。
【IPC分類】B21J9-20
【公開號】CN204470508
【申請?zhí)枴緾N201420696705
【發(fā)明人】王廣斌
【申請人】天津市天鍛壓力機有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年11月19日