一種波紋板焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，具體涉及一種波紋板焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋腹板構(gòu)件應(yīng)用廣泛，特別是在輕型鋼結(jié)構(gòu)廠(chǎng)房、橋梁以及大跨度梁系結(jié)構(gòu)中應(yīng)用較多。同普通的平腹H型鋼相比，波紋腹板有著更高的抗剪承載力和面外抗彎剛度，因此波紋腹板可以做得高而薄。在實(shí)施具體的項(xiàng)目中，通過(guò)同普通的平腹H型鋼作比較，波紋腹板能節(jié)省15% -20%的鋼用量。另外，對(duì)于制造工程量(切割、組裝、焊接)，波紋腹板設(shè)備能節(jié)省20%-30%。因此波紋腹板構(gòu)件是具有極好的經(jīng)濟(jì)效益。目前能生產(chǎn)出波紋腹板的焊接系統(tǒng)不多，能產(chǎn)出高質(zhì)量、高效率的波紋腹板的焊接系統(tǒng)更是少之又少，因此研宄出一種具有高質(zhì)量、高效率、全自動(dòng)等特點(diǎn)的焊接系統(tǒng)尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種波紋板焊接系統(tǒng)，全程激光掃描、雙工位焊接、換槍、變截面切割等工作由機(jī)器人自動(dòng)控制完成，可實(shí)現(xiàn)等截面焊接、變截面切割、變截面焊接、圖形割孔，具有高質(zhì)量、高效率、全自動(dòng)等特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種波紋板焊接系統(tǒng)，包括兩套機(jī)器人、兩套激光掃描系統(tǒng)、兩套弧焊系統(tǒng)、一套等離子切割系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、縱橫剪設(shè)備、波紋板成型機(jī)、輸送機(jī)和輸出設(shè)備；每套所述機(jī)器人分別連接一套所述激光掃描系統(tǒng)和一套所述弧焊系統(tǒng)，所述縱橫剪設(shè)備與所述輸出設(shè)備間依次連接所述波紋板成型機(jī)和所述輸送機(jī)，所述等離子切割系統(tǒng)連接其中一套所述機(jī)器人，每套所述機(jī)器人通過(guò)各自的安裝座分別固定在所述輸送機(jī)兩側(cè)邊的外部軸滑軌上，每套所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人示教器、弧焊軟件包和機(jī)器人TCP檢測(cè)裝置；每套所述弧焊系統(tǒng)包括焊機(jī)、冷水機(jī)、送絲機(jī)和水冷弧焊槍?zhuān)凰隹刂葡到y(tǒng)包括PLC 和 HMI。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人示教器包括用于USB存儲(chǔ)單元的USB接口和直觀(guān)的機(jī)器人示教界面JPAD按鍵。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括控制柜，電柜，操作箱，總線(xiàn)通訊卡，安全繼電器，低壓元器件和直流電源。
[0008]進(jìn)一步的，所述弧焊系統(tǒng)還包括防碰撞裝置和清槍剪絲噴硅油單元。
[0009]進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，每套所述機(jī)器人配置兩塊PROFIBUS板卡，分別作為主站和從站，所述從站連接到所述PLC的CPU，所述主站連接所述焊機(jī)。
[0011]進(jìn)一步的，所述焊機(jī)通訊接口為PROFIBUS，所述等離子切割系統(tǒng)的切割機(jī)通訊接口為RS232，所述激光掃描系統(tǒng)的掃描器通訊接口為RS232。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型的機(jī)器人根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)生成焊接與切割軌跡，進(jìn)行自動(dòng)焊接等截面和變截面，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，同傳統(tǒng)示教相比效率和自動(dòng)化程度顯著提高；
[0014]2、等離子切割系統(tǒng)不僅可以在波紋板上直線(xiàn)切割，而且可以切割任意大小的圖形，其位置和形狀參數(shù)以配方的形式在觸摸屏上設(shè)置，所有配方均可以導(dǎo)入導(dǎo)出，人機(jī)工程設(shè)計(jì)合理方便；
[0015]3、兩臺(tái)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)功能由PLC智能動(dòng)態(tài)控制，在保證安全的前提下最大限度的提高了生產(chǎn)效率；
[0016]4、可以生產(chǎn)等截面和變截面的H型鋼波紋板，8mm平腹板，2mm的焊接速度可以達(dá)到850mm/min, 6mm的焊接速度可以達(dá)到530mm/min。
[0017]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0020]1、機(jī)器人，2、激光掃描系統(tǒng)，3、弧焊系統(tǒng)，4、等離子切割系統(tǒng)，5、控制系統(tǒng)，6、縱橫剪設(shè)備，7、波紋板成型機(jī)，8、輸送機(jī)，9、輸出設(shè)備，10、機(jī)器人本體，11、機(jī)器人控制柜，12、機(jī)器人示教器，13、弧焊軟件包，14、機(jī)器人TCP檢測(cè)裝置，15、焊機(jī)，16、冷水機(jī)，17、送絲機(jī)，18、水冷弧焊槍?zhuān)?9、PLC，20、HMI。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0022]參見(jiàn)圖1所示，一種波紋板焊接系統(tǒng)，包括兩套機(jī)器人1、兩套激光掃描系統(tǒng)2、兩套弧焊系統(tǒng)3、一套等尚子切割系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5、縱橫剪設(shè)備6、波紋板成型機(jī)7、輸送機(jī)8和輸出設(shè)備9 ;每套所述機(jī)器人I分別連接一套所述激光掃描系統(tǒng)2和一套所述弧焊系統(tǒng)3，所述縱橫剪設(shè)備6與所述輸出設(shè)備9間依次連接所述波紋板成型機(jī)7和所述輸送機(jī)8，所述等離子切割系統(tǒng)4連接其中一套所述機(jī)器人1，每套所述機(jī)器人I通過(guò)各自的安裝座分別固定在所述輸送機(jī)8兩側(cè)邊的外部軸滑軌上，每套所述機(jī)器人I包括機(jī)器人本體10、機(jī)器人控制柜11、機(jī)器人示教器12、弧焊軟件包13和機(jī)器人TCP檢測(cè)裝置14 ;每套所述弧焊系統(tǒng)3包括焊機(jī)15、冷水機(jī)16、送絲機(jī)17和水冷弧焊槍18 ;所述控制系統(tǒng)5包括PLC19和HMI20o
[0023]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人示教器12包括用于USB存儲(chǔ)單元的USB接口和直觀(guān)的機(jī)器人示教界面JPAD按鍵。
[0024]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)5還包括控制柜，電柜，操作箱，總線(xiàn)通訊卡，安全繼電器，低壓元器件和直流電源。
[0025]進(jìn)一步的，所述弧焊系統(tǒng)3還包括防碰撞裝置和清槍剪絲噴硅油單元。
[0026]進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0027]進(jìn)一步的，每套所述機(jī)器人I配置兩塊PROFIBUS板卡，分別作為主站和從站，所述從站連接到所述PLC19的CPU，所述主站連接所述焊機(jī)15。
[0028]進(jìn)一步的，所述焊機(jī)15通訊接口為PROFIBUS，所述等離子切割系統(tǒng)4的切割機(jī)通訊接口為RS232，所述激光掃描系統(tǒng)2的掃描器通訊接口為RS232。
[0029]工件焊接切割參數(shù)及功能選擇由所述HMI20輸入，所述HMI20提供友好的圖形化人機(jī)界面以方便人工輸入，所述系統(tǒng)采用氣體保護(hù)焊接，保護(hù)氣體采用二八氣，焊絲使用直徑1.2mm的碳鋼焊絲，所述系統(tǒng)分左右兩個(gè)機(jī)器人工位，一套所述機(jī)器人I實(shí)現(xiàn)焊接，另一套所述機(jī)器人I實(shí)現(xiàn)焊接切割。
[0030]以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括兩套機(jī)器人(I)、兩套激光掃描系統(tǒng)(2)、兩套弧焊系統(tǒng)(3)、一套等離子切割系統(tǒng)(4)、控制系統(tǒng)(5)、縱橫剪設(shè)備(6)、波紋板成型機(jī)(7)、輸送機(jī)(8)和輸出設(shè)備(9);每套所述機(jī)器人(I)分別連接一套所述激光掃描系統(tǒng)(2)和一套所述弧焊系統(tǒng)(3)，所述縱橫剪設(shè)備(6)與所述輸出設(shè)備(9)間依次連接所述波紋板成型機(jī)(7)和所述輸送機(jī)(8)，所述等離子切割系統(tǒng)(4)連接其中一套所述機(jī)器人(1)，每套所述機(jī)器人(I)通過(guò)各自的安裝座分別固定在所述輸送機(jī)(8)兩側(cè)邊的外部軸滑軌上，每套所述機(jī)器人(I)包括機(jī)器人本體(10)、機(jī)器人控制柜(11)、機(jī)器人示教器(12)、弧焊軟件包(13)和機(jī)器人TCP檢測(cè)裝置(14);每套所述弧焊系統(tǒng)(3)包括焊機(jī)(15)、冷水機(jī)(16)、送絲機(jī)(17)和水冷弧焊槍(18);所述控制系統(tǒng)(5)包括PLC(19)和HMI (20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人示教器(12)包括用于USB存儲(chǔ)單元的USB接口和直觀(guān)的機(jī)器人示教界面JPAD按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)還包括控制柜，電柜，操作箱，總線(xiàn)通訊卡，安全繼電器，低壓元器件和直流電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述弧焊系統(tǒng)(3)還包括防碰撞裝置和清槍剪絲噴硅油單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:每套所述機(jī)器人(I)配置兩塊PROFIBUS板卡，分別作為主站和從站，所述從站連接到所述PLC (19)的CPU，所述主站連接所述焊機(jī)(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的波紋板焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述焊機(jī)(15)通訊接口為PROFIBUS，所述等離子切割系統(tǒng)(4)的切割機(jī)通訊接口為RS232，所述激光掃描系統(tǒng)(2)的掃描器通訊接口為RS232。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種波紋板焊接系統(tǒng)，每套機(jī)器人分別連接一套激光掃描系統(tǒng)和一套弧焊系統(tǒng)，縱橫剪設(shè)備與輸出設(shè)備間依次連接波紋板成型機(jī)和輸送機(jī)，等離子切割系統(tǒng)連接其中一套機(jī)器人，每套機(jī)器人通過(guò)各自的安裝座分別固定在輸送機(jī)兩側(cè)邊的外部軸滑軌上，每套機(jī)器人包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人示教器、弧焊軟件包和機(jī)器人TCP檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的機(jī)器人根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)生成焊接與切割軌跡，進(jìn)行自動(dòng)焊接等截面和變截面，等離子切割系統(tǒng)不僅可以在波紋板上直線(xiàn)切割，而且可以切割任意大小的圖形，人機(jī)工程設(shè)計(jì)合理方便；兩臺(tái)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)功能由PLC智能動(dòng)態(tài)控制，在保證安全的前提下最大限度的提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23P23-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204397342
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520057444
【發(fā)明人】金衛(wèi)
【申請(qǐng)人】柯昆（昆山）自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日