可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高自動(dòng)化程度和投資性價(jià)比，現(xiàn)有的機(jī)器人焊接夾具大多要求帶翻轉(zhuǎn)功能以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工人手翻轉(zhuǎn)工序，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工焊接行業(yè)的自動(dòng)化和智能化。
[0003]在焊接夾具工作過程中，若夾具的翻轉(zhuǎn)中心不在夾具的重心位置，容易導(dǎo)致夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)因重心不平衡形成較大的沖擊力，造成夾具難以實(shí)現(xiàn)平衡、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)。因此，在夾具設(shè)計(jì)完成后或在安裝調(diào)試中都需要對焊接翻轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行重心的調(diào)節(jié)，該重心調(diào)節(jié)工序?qū)φ麄€(gè)焊接加工過程也顯得非常重要。一般采用配重的辦法調(diào)整，一方面需要增加很多配重塊，另一方面也存在重心難保證與回轉(zhuǎn)重心一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供重心調(diào)節(jié)精度高的焊接翻轉(zhuǎn)夾具。
[0005]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具，包括支座、框架、框架內(nèi)的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉(zhuǎn)手柄，其特征在于:所述夾具本體兩端各設(shè)有一套調(diào)節(jié)螺桿，包括上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿，所述上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿上各裝有兩個(gè)夾緊螺母，兩個(gè)夾緊螺母之間設(shè)有壓塊。
[0006]所述調(diào)節(jié)螺桿型號(hào)為M24。
[0007]所述框架上還包括剎車鎖緊裝置。
[0008]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，提高了重心的調(diào)節(jié)精度，實(shí)現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)圖；
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]I 一框架、2—?jiǎng)x車鎖緊裝置、3—支座、4 一翻轉(zhuǎn)手柄、5—夾具本體、6—上調(diào)節(jié)螺桿、7—夾緊螺母、8—下調(diào)節(jié)螺桿、9 一壓塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具框架I內(nèi)有夾具本體5，框架I外兩端裝有翻轉(zhuǎn)手柄4，翻轉(zhuǎn)手柄4通過連接件與夾具本體5相連。夾具本體5與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不固定連接，而是在夾具本體5兩端各設(shè)有一套調(diào)節(jié)螺桿，包括上調(diào)節(jié)螺桿6和下調(diào)節(jié)螺桿8，每個(gè)調(diào)節(jié)螺桿上都有兩個(gè)夾緊螺母7，兩個(gè)夾緊螺母7之間有壓塊9，松動(dòng)夾緊螺母7，隨著調(diào)節(jié)螺桿的上下活動(dòng)，夾具本體5可上下調(diào)節(jié)，待調(diào)整到位后用夾緊螺母7夾緊。
[0014]夾具安裝完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)手柄4，確定調(diào)節(jié)方向，松開夾緊螺母7，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，松開上調(diào)節(jié)螺桿6或下調(diào)節(jié)螺桿8并調(diào)節(jié)高度，調(diào)整后，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)手柄4，確定是否調(diào)整到位，如未到位，重復(fù)上面的調(diào)節(jié)過程，直到轉(zhuǎn)動(dòng)輕松自如，完成調(diào)節(jié)過程，固緊全部夾緊螺母7，完成夾具調(diào)整過程。
[0015]本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具，包括支座、框架、框架內(nèi)的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉(zhuǎn)手柄，其特征在于:所述夾具本體兩端各設(shè)有一套調(diào)節(jié)螺桿，包括上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿，所述上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿上各裝有兩個(gè)夾緊螺母，兩個(gè)夾緊螺母之間設(shè)有壓塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述調(diào)節(jié)螺桿型號(hào)為M24。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述框架上還包括剎車鎖緊裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)整回轉(zhuǎn)重心的翻轉(zhuǎn)夾具，包括支座、框架、框架內(nèi)的夾具本體以及位于框架外并與夾具本體通過連接件相連的翻轉(zhuǎn)手柄，其特征在于：所述夾具本體兩端各設(shè)有一套調(diào)節(jié)螺桿，包括上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿，所述上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿上各裝有兩個(gè)夾緊螺母，兩個(gè)夾緊螺母之間設(shè)有壓塊。使用本實(shí)用新型，夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，提高了重心的調(diào)節(jié)精度，實(shí)現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號(hào)】CN204277356
【申請?zhí)枴緾N201420736981
【發(fā)明人】仇漢成
【申請人】南京鋒遠(yuǎn)自動(dòng)化裝備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月1日