一種用于車輛裝配的擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛裝配的擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的擰緊設(shè)備在裝配車輛零部件時(shí)，擰緊設(shè)備的套筒在旋轉(zhuǎn)螺栓達(dá)到最終角度的過程中伺服扳手本體始終不能轉(zhuǎn)動(dòng)，否則轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)干擾最終的螺栓旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生過擰緊或假擰緊缺陷，過擰緊會(huì)導(dǎo)致螺栓拉長(zhǎng)甚至斷裂，假擰緊會(huì)導(dǎo)致車輛行駛過程中螺栓松動(dòng)。由于角度擰緊設(shè)備力矩很大，擰緊過程中反力也大，對(duì)于擰緊設(shè)備的要求較高，靠人工裝配無法實(shí)現(xiàn)，特別是擰緊過程中，伺服扳手不能產(chǎn)生抖動(dòng)和晃動(dòng)，否則會(huì)造成裝配精度大幅下降，由于角度法最終力矩很大，如果用手握住伺服扳手一般把持不住，還有可能造成安全風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中，擰緊設(shè)備一般采用機(jī)器人或硬式機(jī)械手，輔助剎車裝置，存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于車輛裝配的擰緊裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上固定有舉升裝置，所述舉升裝置側(cè)面與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上部與軸承下固定板固定連接，所述軸承下固定板水平設(shè)置，所述軸承下固定板上端與滑套底部固定，所述滑套位于軸承下固定板上方，所述滑套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與穿過轉(zhuǎn)軸的軸承上固定板之間通過軸承滑動(dòng)連接，所述軸承上固定板位于滑套上方且水平設(shè)置，所述軸承上固定板上方設(shè)置有水平的反力板，所述反力板與軸承上固定板固定連接，所述反力板上滑動(dòng)連接有反力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述舉升裝置包括豎直固定于移動(dòng)小車上的導(dǎo)軌座和彈簧平衡器，所述導(dǎo)軌座上豎直布置有直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座頂端固定有導(dǎo)輪組，所述彈簧平衡器底部通過固定環(huán)固定于移動(dòng)小車上，所述彈簧平衡器的鋼絲繩穿過導(dǎo)輪組并通過固定環(huán)與滑塊連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輪組通過導(dǎo)輪固定板固定于導(dǎo)軌座頂端。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌頂端設(shè)有限位板。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述滑塊與軸承下固定板之間設(shè)有支撐連接板，所述支撐連接板為下底小于上底的梯形。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述反力板底部其中一側(cè)設(shè)有扳手安裝板，所述扳手安裝板中間開有安裝孔，所述伺服扳手穿過安裝孔固定于扳手安裝板上。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述軸承上固定板與反力板之間通過軸承連接板相互固定連接。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述反力套筒穿過反力板與反力板相互垂直設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述反力板底部側(cè)面設(shè)有套筒導(dǎo)軌，所述反力套筒底部固定于套筒滑塊上，所述套筒滑塊滑動(dòng)連接于套筒導(dǎo)軌上。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)小車上設(shè)有反力桿，所述反力桿位于伺服板手一側(cè)。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)小車底部設(shè)有萬向輪，頂部側(cè)面設(shè)有扶手。
[0015]本發(fā)明簡(jiǎn)易可靠，重量輕、移動(dòng)靈活方便，可自由移動(dòng)，能快速找到車上被擰緊點(diǎn)，輔助夾持伺服扳手，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解決擰緊裝配過程中反力過大對(duì)人沖擊導(dǎo)致安全問題，解決擰緊裝配過程中因反力產(chǎn)生的晃動(dòng)問題，保證擰緊精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-移動(dòng)小車(1.1-扶手、1.2-萬向輪)、2_伺服扳手、3-滑塊、4-支撐連接板、5-滑套、6-軸承上固定板、7-軸承下固定板、8-反力板(8.1-扳手安裝板、8.2-軸承連接板)、9-反力套筒(9.1-套筒滑塊、9.2-套筒導(dǎo)軌)、10-舉升裝置(10.1-彈簧平衡器、10.2-鋼絲繩、10.3-導(dǎo)軌座、10.4-直線導(dǎo)軌、10.5-導(dǎo)輪組、10.6—固定環(huán)、10.7-導(dǎo)輪固定板、10.8-限位板)、11 -反力桿、12-轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明包括移動(dòng)小車I，所述移動(dòng)小車I上固定有舉升裝置10，所述舉升裝置10側(cè)面與滑塊3滑動(dòng)連接，所述滑塊2上部與軸承下固定板7固定連接，所述軸承下固定板7水平設(shè)置，所述軸承下固定板7上端與滑套5底部固定，所述滑套5位于軸承下固定板7上方，所述滑套5內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，所述轉(zhuǎn)軸12與軸承上固定板6之間通過軸承滑動(dòng)連接，所述軸承上固定板6位于滑套5上方且水平設(shè)置，所述軸承上固定板6上方設(shè)置有水平的反力板8，所述反力板8與軸承上固定板6固定連接，所述反力板8上滑動(dòng)連接有反力套筒9，所述反力板8上固定有伺服扳手2。
[0020]所述舉升裝置10包括豎直固定于移動(dòng)小車I上的導(dǎo)軌座10.3和彈簧平衡器10.1，所述導(dǎo)軌座10.3上豎直布置有直線導(dǎo)軌10.4，所述導(dǎo)軌座10.3頂端固定有導(dǎo)輪組10.5，所述彈簧平衡器10.1底部通過固定環(huán)10.6固定于移動(dòng)小車I上，所述彈簧平衡器10.1的鋼絲繩10.2穿過導(dǎo)輪組10.5并通過固定環(huán)10.6與滑塊3連接。所述導(dǎo)輪組10.5通過導(dǎo)輪固定板10.7固定于導(dǎo)軌座10.3頂端。所述直線導(dǎo)軌10.4頂端設(shè)有限位板10.8。
[0021]所述滑塊3與軸承下固定板7之間設(shè)有支撐連接板4，所述支撐連接板4為下底小于上底的梯形，保證滑套5位于軸承下固定板7的外端。
[0022]所述反力板8底部其中一側(cè)設(shè)有扳手安裝板8.1，所述扳手安裝板8.1中間開有安裝孔，所述伺服扳手2穿過安裝孔固定于扳手安裝板8.1上。
[0023]所述軸承上固定板6與反力板8之間通過軸承連接板8.2相互固定連接。
[0024]所述反力套筒9穿過反力板8與反力板8相互垂直設(shè)置。所述反力板8底部側(cè)面設(shè)有套筒導(dǎo)軌9.2，所述反力套筒9底部固定于套筒滑塊9.1上，所述套筒滑塊9.1滑動(dòng)連接于套筒導(dǎo)軌9.2上。
[0025]所述移動(dòng)小車I上設(shè)有反力桿11，所述反力桿11位于伺服板手2—側(cè)，用于伺服扳手2限位。
[0026]所述移動(dòng)小車I底部設(shè)有萬向輪1.2，頂部側(cè)面設(shè)有扶手1.1。
[0027]移動(dòng)小車I內(nèi)放置有配重塊，在反力套筒9裝有可伸縮裝置，伺服扳手2固定在反力板8上，在反力板8裝有滑套5，可圍繞伺服扳手2、反力套筒9的軸心旋轉(zhuǎn)。舉升裝置10通過彈簧平衡器10.1輔助反力機(jī)構(gòu)的舉升和下降，快速找到被擰緊螺栓。移動(dòng)小車I的四個(gè)車輪應(yīng)為帶剎車萬向輪，除了保證移動(dòng)時(shí)輕便，便于擰緊位置的調(diào)整外，同時(shí)通過剎車鎖死機(jī)構(gòu)，保證移動(dòng)小車I不會(huì)晃動(dòng)。
[0028]本發(fā)明工作過程:舉升裝置10控制滑塊3上升或下降，反力板8通過滑套5、轉(zhuǎn)軸12，軸承可水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，擰緊時(shí)，通過先將反力套筒9固定于車身上，然后通過直角彎頭扳手?jǐn)Q緊，此時(shí)反力套筒9為可伸縮反力套筒，伺服扳手2為直角彎頭扳手，反力套筒9通過在套筒導(dǎo)軌9.2上的移動(dòng)，找到在車身上的反力點(diǎn)，伺服扳手2在進(jìn)行擰緊時(shí)，通過伺服扳手2與反力套筒9形成互為反力，同時(shí)反作用力傳遞到反力板8上，從而將外力轉(zhuǎn)換為了內(nèi)力，達(dá)到消除外力，解決工具晃動(dòng)問題。
[0029]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛裝配的擰緊裝置，包括移動(dòng)小車，其特征在于，所述移動(dòng)小車上固定有舉升裝置，所述舉升裝置側(cè)面與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上部與軸承下固定板固定連接，所述軸承下固定板水平設(shè)置，所述軸承下固定板上端與滑套底部固定，所述滑套位于軸承下固定板上方，所述滑套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與穿過轉(zhuǎn)軸的軸承上固定板之間通過軸承滑動(dòng)連接，所述軸承上固定板位于滑套上方且水平設(shè)置，所述軸承上固定板上方設(shè)置有水平的反力板，所述反力板與軸承上固定板固定連接，所述反力板上滑動(dòng)連接有反力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述舉升裝置包括豎直固定于移動(dòng)小車上的導(dǎo)軌座和彈簧平衡器，所述導(dǎo)軌座上豎直布置有直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座頂端固定有導(dǎo)輪組，所述彈簧平衡器底部通過固定環(huán)固定于移動(dòng)小車上，所述彈簧平衡器的鋼絲繩穿過導(dǎo)輪組并通過固定環(huán)與滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)輪組通過導(dǎo)輪固定板固定于導(dǎo)軌座頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌頂端設(shè)有限位板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述滑塊與軸承下固定板之間設(shè)有支撐連接板，所述支撐連接板為下底小于上底的梯形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述反力板底部其中一側(cè)設(shè)有扳手安裝板，所述扳手安裝板中間開有安裝孔，所述伺服扳手穿過安裝孔固定于扳手安裝板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述軸承上固定板與反力板之間通過軸承連接板相互固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述反力套筒穿過反力板與反力板相互垂直設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述反力板底部側(cè)面設(shè)有套筒導(dǎo)軌，所述反力套筒底部固定于套筒滑塊上，所述套筒滑塊滑動(dòng)連接于套筒導(dǎo)軌上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛裝配的擰緊裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車上設(shè)有反力桿，所述反力桿位于伺服板手一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛裝配的擰緊裝置，屬于汽車裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上固定有舉升裝置，所述舉升裝置側(cè)面與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上部與軸承下固定板固定連接，所述軸承下固定板水平設(shè)置，所述軸承下固定板上端與滑套底部固定，所述滑套位于軸承下固定板上方，所述滑套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與穿過轉(zhuǎn)軸的軸承上固定板之間通過軸承滑動(dòng)連接，所述軸承上固定板位于滑套上方且水平設(shè)置，所述軸承上固定板上方設(shè)置有水平的反力板，所述反力板與軸承上固定板固定連接，所述反力板上滑動(dòng)連接有反力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。本發(fā)明解決擰緊裝配過程中反力過大對(duì)人沖擊導(dǎo)致安全問題，保證擰緊精度。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN105666110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610177821
【發(fā)明人】鄧東曉, 熊炘, 官建偉, 黃海冬, 翁天強(qiáng)
【申請(qǐng)人】神龍汽車有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日