軋機的板厚控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及乳機的板厚控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在專利文獻1中記載了乳機的板厚控制裝置。該板厚控制裝置基于在乳制機架的 上游側(cè)測定的乳材的板厚信息、該乳制機架的上游側(cè)的乳制機架的乳制載荷信息等，確定 該乳制機架的塑性系數(shù)。該板厚控制裝置基于確定的塑性系數(shù)，對該乳制機架的乳材進行 板厚控制。 現(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻
[0003] 專利文獻1:日本專利特開2008 -126307號公報

【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004] 然而，專利文獻1中記載的是在下游側(cè)跟蹤該乳制機架的上游側(cè)的乳制機架信息， 并確定該乳制機架的塑性系數(shù)。由此，不能正確地確定乳材的塑性系數(shù)。
[0005] 本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的。本發(fā)明的目的是提供一種能正確地確定乳 材的塑性系數(shù)的乳機的板厚控制裝置。 解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0006] 本發(fā)明所涉及的乳機的板厚控制裝置包括塑性系數(shù)確定裝置，該塑性系數(shù)確定裝 置是基于操作對象的乳制機架的乳制載荷實際值、輥間距離實際值、及乳制常數(shù)，確定表示 乳材硬度的塑性系數(shù)。 技術(shù)效果
[0007] 采用本發(fā)明，能正確地確定乳材的塑性系數(shù)。
【附圖說明】
[0008] 圖1是表示利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機的控制框圖。 圖3是用于說明利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機乳制乳材時的 乳制常數(shù)與塑性系數(shù)的影響的圖。 圖4是用于說明利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機乳制乳材時的 乳制常數(shù)與塑性系數(shù)的影響的圖。 圖5是本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的主要部分的框圖。 圖6是表示利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機的控制框圖的主要 部分。 圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的塑性系數(shù)確定裝置所具 有的塑性系數(shù)表格的圖。 圖8是用于說明本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的輥子偏芯干擾的推定結(jié) 果的圖。 圖9是用于說明本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳制載荷干擾的推定結(jié) 果的圖。 圖10是本發(fā)明的實施方式2的乳機的板厚控制裝置的控制框圖的主要部分。
【具體實施方式】
[0009]對于本發(fā)明的實施方式，參照附圖進行說明。此外，在各圖中，在相同或相當(dāng)?shù)牟?分上標有相同的符號。適當(dāng)?shù)睾喕蚴÷栽摬糠值闹貜?fù)說明。
[0010]實施方式1 圖1是表示利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機的結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]在圖1中，薄板熱乳的乳制機架為四輯(4Hi)乳機。乳制機架具備外殼1。在外殼1內(nèi) 設(shè)置有作為乳輥的上側(cè)工作輥2a和下側(cè)工作輥2b。上側(cè)工作輥2a的軸的一側(cè)與未圖示的電 動機連結(jié)。在上側(cè)工作輥2a的另一側(cè)周邊確保工作區(qū)域。下側(cè)工作輥2b的軸的一側(cè)與未圖 示的電動機連結(jié)。在下側(cè)工作輥2b的另一側(cè)周邊確保工作區(qū)域。
[0012] 在上側(cè)工作輥2a的上方設(shè)置有作為乳輥的上側(cè)支承輥3a。上側(cè)支承輥3a支承上側(cè) 工作輥2a。上側(cè)支承輥3a被支承在外殼1的上部。上側(cè)支承輥3a的軸的一側(cè)與未圖示的電動 機連結(jié)。在上側(cè)支承輥3a的另一側(cè)周邊確保工作區(qū)域。
[0013] 在下側(cè)工作輥2b的下方設(shè)置有作為乳輥的下側(cè)支承輥3b。下側(cè)支承輥3b支承下側(cè) 工作輥2b。下側(cè)支承輥3b被支承在外殼1的下部。下側(cè)支承輥3b的軸的一側(cè)與未圖示的電動 機連結(jié)。在下側(cè)支承輥3b的另一側(cè)周邊確保工作區(qū)域。
[0014] 在上側(cè)支承輥3a的上方設(shè)置有壓下裝置4。例如壓下裝置4由電動壓下裝置構(gòu)成。 例如壓下裝置4由油壓驅(qū)動的油壓壓下裝置構(gòu)成。油壓壓下裝置可高速控制。壓下裝置4包 括驅(qū)動側(cè)壓下裝置4a與工作側(cè)壓下裝置4b。驅(qū)動側(cè)壓下裝置4a設(shè)置在上側(cè)支承輥3a的一 偵L工作側(cè)壓下裝置4b設(shè)置在上側(cè)支承輥3a的另一側(cè)。
[0015] 在下側(cè)支承輥3b的下方設(shè)置有載荷檢測器5。載荷檢測器5包括驅(qū)動側(cè)載荷檢測器 5a和工作側(cè)載荷檢測器5b。驅(qū)動側(cè)載荷檢測器5a設(shè)置在下側(cè)支承輥3b的一側(cè)。工作側(cè)載荷 檢測器5b設(shè)置在上側(cè)支承輥3a的另一側(cè)。
[0016] 在壓下裝置4的下方設(shè)置輥間距離檢測器6。輥間距離檢測器6包括驅(qū)動側(cè)輥間距 離檢測器6a和工作側(cè)輥間距離檢測器6b。驅(qū)動側(cè)輥間距離檢測器6a設(shè)置在上側(cè)支承輥3a的 一側(cè)。工作側(cè)輥間距離檢測器6b設(shè)置在上側(cè)支承輥3a的另一側(cè)。
[0017]乳制載荷測定器7的輸入側(cè)連接在載荷檢測器5的輸出側(cè)上。輥間距離測定器8的 輸入側(cè)連接在輥間距離檢測器6的輸出側(cè)上。
[0018] 板厚控制器9的輸入側(cè)連接在乳制載荷測定器7的輸出側(cè)上。板厚控制器9的輸入 側(cè)還連接在輥間距離測定器8的輸出側(cè)上。輥間距離操作單元10的輸入側(cè)連接在板厚控制 器9的輸出側(cè)上。輥間距離操作單元10的輸出側(cè)連接在壓下裝置4的輸入側(cè)上。
[0019] 在下側(cè)工作輥2b上設(shè)置有輥子轉(zhuǎn)速檢測器11。在乳制機架的出口側(cè)設(shè)置有板厚測 定儀12。
[0020]乳材13由金屬形成。乳材13被夾在上側(cè)工作輥2a與下側(cè)工作輥2b之間。其結(jié)果是 乳材13延伸。此時，上側(cè)支承輥3a抑制上側(cè)工作輥2a沿寬度方向彎曲。下側(cè)支承輥3b抑制下 側(cè)工作輥2b沿寬度方向彎曲。向乳材13施加的乳制載荷經(jīng)由上側(cè)工作輥2a、下側(cè)工作輥2b、 上側(cè)支承輥3a、下側(cè)支承輥3b，被外殼1承受。
[0021 ]驅(qū)動側(cè)載荷檢測器5a檢測施加在下側(cè)支承輥3b的一側(cè)的載荷。工作側(cè)載荷檢測器 5b檢測施加在下側(cè)支承輯3b的另一側(cè)的載荷。乳制載荷測定器7計算驅(qū)動側(cè)載荷檢測器5a 的檢測值與工作側(cè)載荷檢測器5b的檢測值之和作為載荷總和。乳制載荷測定器7計算驅(qū)動 側(cè)載荷檢測器5a的檢測值與工作側(cè)載荷檢測器5b的檢測值之差作為載荷差。在乳制機架中 設(shè)置有未圖示的彎輥裝置的情況下，乳制載荷測定器7進行以彎輥力校正載荷檢測器5的檢 測值時的計算。
[0022]輥間距離檢測器6不直接檢測上側(cè)工作輥2a與下側(cè)工作輥2b之間的間隙（輥間距 離）。輥間距離檢測器6檢測壓下裝置4對上側(cè)支承輥3a的壓下量。輥間距離測定器8基于輥 間距離檢測器6的檢測值計算輥間距離。此時，輥間距離測定器8將上側(cè)工作輥2a與下側(cè)工 作輥2b之間的距離關(guān)隙考慮在內(nèi)。
[0023] 板厚控制器9基于乳制載荷測定器7的計算值、輥間距離測定器8的計算值調(diào)整輥 間距離的設(shè)定值。此時，板厚控制器9使用由圖1中未圖示的確定裝置所確定的乳制常數(shù)Mc、 塑性系數(shù)Qc來調(diào)整輥間距離的設(shè)定值。
[0024]輥間距離操作單元10基于由板厚控制器9調(diào)整的設(shè)定值來調(diào)整輥間距離。其結(jié)果 是乳材13達到所期望的板厚。乳材13的板厚用板厚測定儀12測量。
[0025] 此時，輥子轉(zhuǎn)速檢測器11檢測下側(cè)工作輥2b的轉(zhuǎn)速。輥子轉(zhuǎn)速檢測器11檢測下側(cè) 工作輥2b的旋轉(zhuǎn)位置。通過該檢測，確定下側(cè)工作輥2b的圓周方向的位置。具體地說，從橫 向看將下側(cè)工作輥2b看作是圓時，確定圓周上的基準點的位置。例如，確定該基準點相對于 鉛直線的旋轉(zhuǎn)角度。
[0026] 接著，使用圖2說明板厚控制器9的一個示例。 圖2是利用本發(fā)明的實施方式1的乳機的板厚控制裝置的乳機的控制框圖。
[0027] 在圖2中，控制對象的乳制工藝14受到乳制常數(shù)M和塑性系數(shù)Q的影響。具體地說， 乳制工藝14具備第1影響系數(shù)14a和第2影響系數(shù)14b。第1影響系數(shù)14a對應(yīng)于輥間距離對乳 制載荷的影響。第1影響系數(shù)14a為一 MQ/(M+Q)。第2影響系數(shù)14b對應(yīng)于乳制載荷對板厚的 影響。第2影響系數(shù)14b為1/M。
[0028]在乳制工藝14中存在輥子偏芯干擾Δ Sd與乳制載荷干擾Δ PD。輥子偏芯干擾Δ Sd 與乳制載荷干擾A Pd不能直接測定。
[0029] 板厚控制器9對于乳制工藝14實施使用監(jiān)視器AGC15、測厚計AGC16、MMC(乳制常數(shù) 可變控制）17等的處理。
[0030] 第1控制塊18基于用板厚測定儀12測量的板厚實際變化量AhAeT，計算板厚測量值 變化量A hMES。此時，第1控制塊18將從乳制機架到板厚測定儀12的乳材13的搬運延遲時間 考慮在內(nèi)。
[0031] 監(jiān)視器AGC15基于產(chǎn)品板厚目標值變更量Δ hxREF和板厚測定值變化量Δ hMES的偏 差，計算GM板厚目標值變更量△ hREF。
[0032] 在測厚計AGC16中，第2控制塊16a用所確定的乳制常數(shù)Mc表示。在第2控制塊16a 中，附加用于調(diào)整響應(yīng)的系數(shù)Ct1。基于第2控制塊16a的輸出和輥間距離實際變化量△ SAeT， 求出GM板厚變化量Ahoi。
[0033]在測厚計AGC16中，測厚計板厚目標值變更量△ 板厚目標值變更量△ hREF 相加。其結(jié)果，求出板厚目標變更量△ h?REF。將板厚目標值變更量△ h?REF與GM板厚變化量 Ah?的偏差輸