寬厚板二維送料定位剪切裝置及剪切方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控剪切機應用領域，涉及一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及剪切方法。
【背景技術】
[0002]數(shù)控剪切機的待送剪板料的長度和側送修邊的長度是隨制件尺寸變化的，板料在側送方向的長度變化不能一次適應，側送修邊后夾鉗的位置必須要對正夾鉗前行送料時的通道，因夾鉗前行送料的通道是唯一的，若偏離夾鉗前行送料的通道，夾鉗就要松開板料去尋找前行通道，再二次夾緊板料、搜尋參考點后前行送料，這無疑降低了制件精度和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為提高效率，提出一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及相應的剪切方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是:一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，包括側剪、板料左邊沿擋料柱、后邊沿擋料柱及測長柱，側剪在板料行進方向的側面，板料左邊沿擋料柱固定在側剪的工作臺上，側剪剪刃線垂直于主剪剪刃線，后邊沿擋料柱在板料行進方向的后方，測長柱在板料左邊沿擋料柱的對側。
[0005]所述后邊沿擋料柱有四個，并排設置。
[0006]一種利用上述寬厚板二維送料定位剪切裝置的剪切方法，在主剪和側剪的之間為組合承料架，在組合承料架的后方布有后邊沿擋料柱，在側剪的工作臺面上布有一個板料左邊沿擋料柱，在組合承料架的右后方布有測長柱，吸盤上料機的吸盤提取的板料運送至組合承料架上方時，吸盤下行，當板料下降至距組合承料架表面10-15mm時，吸盤減速回退，將板料后邊靠向后邊沿擋料柱，然后吸盤再向側剪方向慢速移動，使板料的左邊靠向板料左邊沿擋料柱，此時，吸盤即可斷電釋料，待板料落在組合承料架上，完成板料在組合承料架上的定位，之后，按側剪修邊量停留在夾鉗預設位上的夾鉗，夾鉗固定在同一夾鉗梁上，夾鉗前行推料，繼而夾緊板料，夾鉗梁連同夾鉗帶著板料右移，等板料的右邊沿接觸測長柱，對板料進行測長，再按夾鉗右移距離計算側送修邊長度，若板料尺寸正確，側剪修邊后，夾鉗正好各自對正夾鉗通道，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁連同夾鉗夾著板料直接向主剪前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料長度尺寸有偏差，側剪修邊后，夾鉗就會偏離夾鉗通道，此時，夾鉗就要夾著板料左移或右移對準尋夾鉗通道后，再前行向主剪送料修邊、剪切。
[0007]本發(fā)明的有益效果:不論是板料放置，還是夾鉗待料的預設位，原始板料的測長，夾鉗在測長和側送時的移動距離都是以該定位裝置為基準，該二維定位裝置布局、結構簡單，夾鉗一次性夾緊板料，準確保證工件尺寸及提高生產(chǎn)效率。側剪配合主剪機，兩臺剪切機成90°關系布放且側剪位于主剪左前方，側剪刃口線含在主剪剪刃的正常剪切區(qū)域，SP通過側剪修邊后的板料直接前行送往主剪，不需左右移位，主剪就能正常剪切，正是板料二維定位裝置在此發(fā)揮了很大的作用，因為它確定了板料的初始基準位，這樣，制件的長度尺寸通過側剪修邊得以保證，制件的寬度尺寸由主剪對板料修邊后再按制件尺寸送剪得以保證。該定位裝置在保證制件尺寸精度，提高生產(chǎn)效率方面具有明顯的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結構布置圖；
其中，1一側剪2一板料左邊沿擋料柱3—后邊沿擋料柱4一夾鉗梁5—夾鉗6—組合承料架7—測長柱8—板料9一主剪10—夾鉗通道11 一主剪剪刃線12—側剪剪刃線13—夾鉗預設距離(B+側剪修邊量)。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步詳細說明:
如附圖所示，二維定位裝置主要由側剪1、板料左邊沿擋料柱2、后邊沿擋料柱3及測長柱7構成，板料左邊沿擋料柱2固定在側剪1的工作臺上，為了說明二維定位裝置在夾鉗一次性夾緊板料，完成板料側送修邊，前送修邊、剪切，保證工件尺寸等后序中的重要作用，附圖還標明了二維定位裝置和夾鉗梁4、夾鉗(4個)5、組合承料架6、板料8、主剪9之間的關聯(lián)關系和布位關系。以板料行進方向為視線方向。
[0010]該裝置的重要作用是:保證吸盤上料機將吸盤提取的板料運送至組合承料架6上方后，再下行釋料，用以確定板料的初始基準位。具體描述為:在主剪9和側剪1的前方區(qū)域坐落著組合承料架6，在組合承料架6的后方布有后邊沿擋料柱3 (附圖有四個)，在側剪1的工作臺面上布有一個板料左邊沿擋料柱2，以方便吸盤釋料時定位。在組合承料架6的右后方布有測長柱7，方便原始板料的測長，其工作過程是:吸盤上料機的吸盤提取的板料8運送至組合承料架6上方時，吸盤下行，當板料8下降至距組合承料架6表面10~15mm時，吸盤減速回退，將板料8后邊靠向后邊沿擋料柱3，然后，吸盤再向側剪1方向慢速移動，使板料8的左邊靠向板料左邊沿擋料柱2，此時，吸盤即可斷電釋料，板料8落在組合承料架6上，完成板料在組合承料架6上的定位，之后，按側剪修邊量停留在夾鉗預設位上的4個夾鉗5 (固定在同一夾鉗梁4上)，前行推料，繼而夾緊板料8，夾鉗梁4連同四個夾鉗5帶著板料8右移，等板料右邊沿接觸測長柱7后，對待送剪板料8進行測長，再按夾鉗右移距離計算側送修邊長度，若板料8尺寸正確，側剪修邊后，四個夾鉗5正好各自對正四個夾鉗通道10，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁4連同夾鉗5夾著板料8直接向主剪9前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若原始板料8長度尺寸有偏差，側剪修邊后，夾鉗5就會偏離夾鉗通道，此時，夾鉗5就要夾著板料8左移或右移少許距離尋找夾鉗通道，再前行向主剪9送料修邊、剪切。
【主權項】
1.一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，其特征是:包括側剪(I)、板料左邊沿擋料柱(2)、后邊沿擋料柱(3)及測長柱(7)，側剪(I)在板料行進方向的側面，板料左邊沿擋料柱(2 )固定在側剪(I)的工作臺上，側剪(I)剪刃線垂直于主剪(9 )剪刃線，后邊沿擋料柱(3 )在板料行進方向的后方，測長柱(7)在板料左邊沿擋料柱(2)的對側。2.根據(jù)權利要求1所述的寬厚板二維送料定位剪切裝置，其特征是:所述后邊沿擋料柱(3)有四個，并排設置。3.一種利用權利要求1或2所述寬厚板二維送料定位剪切裝置的剪切方法，其特征是:在主剪(9)和側剪(I)的之間為組合承料架(6)，在組合承料架(6)的后方布有后邊沿擋料柱(3 )，在側剪(I)的工作臺面上布有一個板料左邊沿擋料柱(2 )，在組合承料架(6 )的右后方布有測長柱(7)，吸盤上料機的吸盤提取的板料(8)運送至組合承料架(6)上方時，吸盤下行，當板料(8)下降至距組合承料架(6)表面10-15mm時，吸盤減速回退，將板料(8)后邊靠向后邊沿擋料柱(3)，然后吸盤再向側剪(I)方向慢速移動，使板料(8)的左邊靠向板料左邊沿擋料柱(2)，此時，吸盤即可斷電釋料，板料(8)落在組合承料架(6)上，完成板料(8)在組合承料架(6)上的定位，之后，按側剪修邊量停留在夾鉗預設位上的夾鉗(5)，夾鉗(5)固定在同一夾鉗梁(4)上，夾鉗(5)前行推料，繼而夾緊板料(8)，夾鉗梁(4)連同夾鉗(5)帶著板料(8)右移，等板料(8)的右邊沿接觸測長柱(7)，對板料(8)進行測長，再按夾鉗(5 )右移距離計算側送修邊長度，若板料(8 )尺寸正確，側剪修邊后，夾鉗(5 )正好各自對正夾鉗通道(10)，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁(4)連同夾鉗(5)夾著板料(8)直接向主剪(9)前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料(8)長度尺寸有偏差，側剪修邊后，夾鉗(5)就會偏離夾鉗通道，此時，夾鉗(5)就要夾著板料左移或右移對準尋夾鉗通道(10 )后，再前行向主剪(9 )送料修邊、剪切。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及相應的剪切方法。技術方案：一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，包括側剪、板料左邊沿擋料柱、后邊沿擋料柱及測長柱，側剪在板料行進方向的側面，板料左邊沿擋料柱固定在側剪的工作臺上，側剪剪刃線垂直于主剪剪刃線，后邊沿擋料柱在板料行進方向的后方，測長柱在板料左邊沿擋料柱的對側。剪切方法，后邊沿擋料柱、左邊沿擋料柱對板料限位，測長柱，對板料進行測長，板料尺寸正確，側剪修邊，板料長度尺寸有偏差修正后側剪修邊。有益效果：布局、結構簡單，夾鉗一次性夾緊板料，準確保證工件尺寸及提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/18, B23D15/06, B23D33/10, B23D33/02
【公開號】CN105328256
【申請?zhí)枴緾N201510878501
【發(fā)明人】白惠杰, 王東明, 鄭永剛, 萬運成, 陳熙
【申請人】天水鍛壓機床(集團)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年12月4日