一種冷連軋機(jī)的原料板啟車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷連乳機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冷連乳機(jī)的原料板啟車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]原料板穿帶啟動(dòng)乳制過(guò)程是全續(xù)寬帶冷連乳機(jī)組生產(chǎn)運(yùn)行中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在計(jì)劃?rùn)z修、乳機(jī)斷帶、更換支承輥等作業(yè)過(guò)程結(jié)束后，都需要進(jìn)行穿帶啟動(dòng)使乳機(jī)恢復(fù)正常乳制。原料板啟動(dòng)乳制過(guò)程在所有非穩(wěn)態(tài)乳制過(guò)程中控制難度最大，也是各種因素和參數(shù)變化最激烈的階段。
[0003]目前二冷酸乳原料板啟車一直沿用逐機(jī)架啟車方式，從原料板過(guò)渡到成品厚度需要第1-5機(jī)架逐次進(jìn)行壓乳制力啟車，啟車流程依次執(zhí)行如下步驟:原料板穿入芯軸、第1機(jī)架壓下啟車、調(diào)整機(jī)架間板形良好、乳機(jī)停車、第2機(jī)架壓下啟車、調(diào)整機(jī)架間板形良好、乳機(jī)停車……后續(xù)機(jī)架依次重復(fù)操作，一直持續(xù)到第5機(jī)架壓到帶鋼目標(biāo)厚度。
[0004]但是由于逐機(jī)架啟車乳機(jī)需要多次起停，會(huì)導(dǎo)致厚度超差和長(zhǎng)度較長(zhǎng)，進(jìn)而廢品損失嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種冷連乳機(jī)的原料板啟車方法，解決了由于逐機(jī)架啟車乳機(jī)多次起停導(dǎo)致厚度超差和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種冷連乳機(jī)的原料板啟車方法，應(yīng)用于一冷連乳機(jī)中，所述冷連乳機(jī)包括機(jī)架組，所述冷連乳機(jī)的原料板啟車方法包括如下步驟:
[0007]將所述冷連乳機(jī)的乳機(jī)速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值；
[0008]接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號(hào)時(shí)，所述機(jī)架組中每個(gè)機(jī)架的彎輥力加載至彎輥力設(shè)定值，以及所述冷連乳機(jī)的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值；
[0009]在所述第一啟車信號(hào)之后接收到第二啟車信號(hào)時(shí)，所述冷連乳機(jī)的實(shí)時(shí)乳機(jī)速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值；
[0010]在所述實(shí)時(shí)乳機(jī)速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述實(shí)時(shí)乳機(jī)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)臨界速度值，所述預(yù)設(shè)臨界速度值小于所述第一設(shè)定速度值；
[0011]當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)時(shí)乳機(jī)速度達(dá)到所述預(yù)設(shè)臨界速度值時(shí)，進(jìn)行判斷機(jī)架間張力是否穩(wěn)定，以及進(jìn)行判斷帶鋼厚度偏差是否穩(wěn)定；
[0012]在所述機(jī)架間張力和所述帶鋼厚度偏差均處于穩(wěn)定時(shí)，將所述冷連乳機(jī)的所述乳機(jī)速度從所述第一設(shè)定速度值提速到第二設(shè)定速度值，否則所述冷連乳機(jī)以所述第一設(shè)定速度值恒速運(yùn)行。
[0013]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值與所述預(yù)設(shè)臨界速度值匹配。
[0014]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值在44mpm?46mpm之間。
[0015]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)臨界速度值在llmpm?13mpm之間。
[0016]優(yōu)選的，在所述冷連乳機(jī)的實(shí)時(shí)乳機(jī)速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值之后，所述方法還包括:
[0017]在所述實(shí)時(shí)乳機(jī)速度到達(dá)所述第一設(shè)定速度值的時(shí)刻開(kāi)始，所述機(jī)架組中第一機(jī)架的AGC個(gè)能投入；
[0018]所述乳機(jī)速度從所述第一設(shè)定速度值提速到第二設(shè)定速度值的時(shí)刻開(kāi)始，所述機(jī)架組中第一機(jī)架至第四機(jī)架的AGC功能全部投入，使得所述第一機(jī)架至第所述四機(jī)架均切換到AGC控制。
[0019]優(yōu)選的，在所述冷連乳機(jī)的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值之后，所述冷連乳機(jī)的乳制力值持續(xù)為所述乳制力設(shè)定值。
[0020]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值具體為45mpm。
[0021]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)臨界速度值具體為12mpm。
[0022]優(yōu)選的，所述第二設(shè)定速度值具體為60mpm。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0024]1、本發(fā)明實(shí)施例由于采用乳機(jī)起車速度控制張力的方式觸發(fā)機(jī)架組的全部機(jī)架同時(shí)啟車，從而克服了全部機(jī)架同時(shí)啟車時(shí)會(huì)啟動(dòng)困難的問(wèn)題，進(jìn)而同時(shí)啟車能夠避免逐機(jī)架啟車時(shí)乳機(jī)多次起停會(huì)出現(xiàn)的厚度超差和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)減少了廢品損失，有效提尚了成品率。
[0025]2、本發(fā)明實(shí)施例由于采用乳機(jī)起車速度控制張力的方式觸發(fā)機(jī)架組的每個(gè)機(jī)架同時(shí)啟車，不需要進(jìn)行逐個(gè)機(jī)架壓到設(shè)定乳制力后啟車，避免了現(xiàn)有逐機(jī)架啟車方式中每個(gè)機(jī)架原料板乳到設(shè)定厚度之后的停車步驟，因此減少了操作人員重復(fù)啟停車，節(jié)約了生廣時(shí)間，提尚了生廣效率。
[0026]3、本發(fā)明實(shí)施例中乳機(jī)起車速度控制張力的方式觸發(fā)機(jī)架組的每個(gè)機(jī)架同時(shí)啟車，可以避免由于逐機(jī)架啟車時(shí)前張力不足的問(wèn)題，進(jìn)而消除了逐機(jī)架啟車易出現(xiàn)的機(jī)架間浪形無(wú)法消除的問(wèn)題以及逐機(jī)架啟車易跑偏的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中冷連乳機(jī)的原料板啟車方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種冷連乳機(jī)的原料板啟車方法，應(yīng)用于一冷連乳機(jī)中，冷連乳機(jī)包括機(jī)架組，比如，應(yīng)用于包括5個(gè)機(jī)架的機(jī)架組的冷連乳機(jī)中。參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的冷連乳機(jī)的原料板啟車方法包括如下步驟:
[0031]S101、將冷連乳機(jī)的乳機(jī)速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值。
[0032]具體的，第一設(shè)定速度值為44mpm?46mpm中的任意值，從而達(dá)到以乳機(jī)速度值控制張力的方式進(jìn)行觸發(fā)。較佳的，第一設(shè)定速度值具體為45mpm。各機(jī)架乳制力、彎輥力加載到位后，機(jī)架組開(kāi)始通過(guò)各機(jī)架的主電機(jī)的傳動(dòng)建立一定的張力，由于主令速度恒定，比如恒定主令速度為45mpm使得冷連乳機(jī)的各機(jī)架的主電機(jī)均運(yùn)行在極低的速度下，從而能夠通過(guò)相鄰兩機(jī)架的速度差建立此階段對(duì)應(yīng)的設(shè)定張力，克服了由于機(jī)架間全部是原料板而存在的冷連乳機(jī)啟動(dòng)張力控制困難的問(wèn)題，本發(fā)明中將冷連乳機(jī)的乳機(jī)速度值設(shè)定44mpm?46mpm是張力良好控制是機(jī)架組的5機(jī)架同時(shí)啟車的關(guān)鍵。
[0033]在具體實(shí)施過(guò)程中，采用逆流速度調(diào)整方式進(jìn)行各個(gè)機(jī)架的張力調(diào)整。逆流速度調(diào)整方式為具體為從第五機(jī)架到第一機(jī)架逐步進(jìn)行速度變化，從而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)利用這種逆流速度調(diào)整方式調(diào)整各個(gè)機(jī)架間的張力避免了機(jī)架間帶鋼起套。具體的，對(duì)機(jī)架組的速度控制采用 PI (proport1nal integral)調(diào)節(jié)器。
[0034]在經(jīng)過(guò)SlOl進(jìn)行設(shè)置乳機(jī)速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值之后，接著執(zhí)行S102:接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號(hào)時(shí)，機(jī)架組中每個(gè)機(jī)架的彎輥力加載至彎輥力設(shè)定值，以及冷連乳機(jī)的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值。
[0035]具體的，在用戶選擇原料板啟車按鈕之后，冷連乳機(jī)會(huì)接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號(hào)，即第一啟車信號(hào)用于確定用原料板啟車方式，則接收到第一啟車信號(hào)時(shí)冷連乳機(jī)的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整每個(gè)機(jī)架的彎輥力設(shè)定值，從而機(jī)架組中每個(gè)機(jī)架的彎輥力會(huì)加載至彎輥力設(shè)定值。
[0036]在S102之后接著執(zhí)行S103:在第一啟車信號(hào)之后接收到第二啟車信號(hào)時(shí)，冷連乳機(jī)的實(shí)時(shí)乳機(jī)速度勻速增加至第一設(shè)定速度值。
[0037]具體的，第二啟車信號(hào)為開(kāi)始啟車信號(hào)。
[0038]進(jìn)一步的，在具體實(shí)施過(guò)程中，在冷連乳機(jī)的實(shí)時(shí)乳機(jī)速度勻速增加至第一設(shè)定速度值之后，具體從實(shí)時(shí)乳機(jī)速度到達(dá)第一設(shè)定速度值的時(shí)刻開(kāi)始，機(jī)架組中第一機(jī)架的AGC(Automatic Generat1n Control，自動(dòng)發(fā)電控制)個(gè)能投入。由于上述冷連乳機(jī)在第一設(shè)定速度值為45mpm左右的速度運(yùn)行狀態(tài)下，冷連乳機(jī)的第五機(jī)架監(jiān)控AGC不投入使用，所以出口實(shí)際厚度達(dá)不到帶鋼目標(biāo)厚度。
[0039]具體的，乳制過(guò)程中冷連乳機(jī)的主傳動(dòng)的速度設(shè)定值由主令速度和附加速度兩部分組成，其中，主令速度為第一設(shè)定速度值，附加速度由AGC和張力控制兩個(gè)模塊分別給出，但在啟動(dòng)過(guò)程中，由于第一機(jī)架的AGC個(gè)能投入使用，而第一至四機(jī)架的AGC尚未投入，所以AGC輸出的附加速度恒定為零。機(jī)架間張力控制屬于速度控制，有利于低速?gòu)埩φ{(diào)整。