本發(fā)明涉及一種信息提示裝置、方法以及程序。本發(fā)明主張?jiān)?014年7月23日申請的日本專利的申請?zhí)?014-149722的優(yōu)先權(quán)，針對認(rèn)可通過文獻(xiàn)參照進(jìn)行組入的指定國家，通過參照而將該申請所記載的內(nèi)容組入到本申請中。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中，記載了“一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備：行駛路徑數(shù)據(jù)存儲單元，其存儲表示用戶駕駛的車輛所行駛的預(yù)定的行駛路徑的行駛路徑數(shù)據(jù)；相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲單元，其存儲表示車輛行駛中的上述用戶的行動(dòng)和工作負(fù)荷之間的相關(guān)關(guān)系的工作負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)；提供預(yù)定信息存儲單元，其存儲在上述行駛路徑上行駛時(shí)向上述用戶提供的預(yù)定信息即提供預(yù)定信息；用戶行動(dòng)推定處理單元，其根據(jù)上述行駛路徑數(shù)據(jù)，進(jìn)行推定在上述行駛路徑上行駛的過程中的上述用戶的行動(dòng)的用戶行動(dòng)推定處理；工作負(fù)荷預(yù)測處理單元，其根據(jù)推定出的上述用戶的行動(dòng)和上述工作負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)測與在上述行駛路徑上行駛的過程中的上述用戶的行動(dòng)對應(yīng)的工作負(fù)荷的工作負(fù)荷預(yù)測處理；調(diào)度處理單元，其根據(jù)預(yù)測出的上述工作負(fù)荷，進(jìn)行決定在上述行駛路徑上行駛時(shí)向上述用戶提供上述提供預(yù)定信息的定時(shí)的調(diào)度處理；信息輸出單元，其在上述定時(shí)向上述用戶輸出上述提供預(yù)定信息”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：專利4637073號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)使用表示用戶的行動(dòng)和工作負(fù)荷之間的相關(guān)關(guān)系的工作負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)。即，需要預(yù)先定義狀況和該狀況下的精神工作負(fù)荷(Work load，以下稱為WL)。但是，在現(xiàn)實(shí)中，可能存在幾乎無數(shù)的狀況。難以定義和測定全部這些狀況的WL，另外擴(kuò)展并不容易。另外，有時(shí)狀況不只由于外在因素還由于內(nèi)在因素等更多的因素而變化，非常難以計(jì)算這樣的狀況下的WL。

本發(fā)明鑒于這樣的情況，其目的在于：提供一種考慮到精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)，其即使針對巨大量的狀況，覆蓋度也高并容易進(jìn)行維持管理。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，例如，一種信息提示裝置，其包括：存儲部，其存儲表示用于表示狀況的一個(gè)以上的任務(wù)的任務(wù)信息、表示在任務(wù)的各自的狀況下作業(yè)者有可能執(zhí)行的一個(gè)以上的作業(yè)要素即子任務(wù)的子任務(wù)信息、表示與各個(gè)子任務(wù)對應(yīng)的精神負(fù)荷即負(fù)荷請求量的子任務(wù)請求量信息；信息取得部，其從一個(gè)以上的外部信息源輸入輸入信息；狀況推定部，其根據(jù)上述輸入的輸入信息、上述任務(wù)信息，確定一個(gè)以上的任務(wù)；負(fù)荷推定部，其根據(jù)上述確定出的各個(gè)任務(wù)、上述子任務(wù)信息，確定一個(gè)以上的子任務(wù)，根據(jù)上述確定出的子任務(wù)、上述子任務(wù)請求量信息，取得負(fù)荷請求量；富余度推定部，其根據(jù)上述取得的負(fù)荷請求量取得富余度；提示信息選擇部，其根據(jù)上述富余度選擇要提示的信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種考慮到精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)，其即使針對巨大量的狀況，覆蓋度也高并容易進(jìn)行維持管理。根據(jù)以下的實(shí)施方式的說明能夠明確除此以外的問題、結(jié)構(gòu)以及效果等。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖的例子。

圖2是任務(wù)條件表的一個(gè)例子的說明圖。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖4是子任務(wù)請求量表的例子的說明圖。

圖5是負(fù)荷權(quán)重表的例子的說明圖。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)的各自的硬件結(jié)構(gòu)例子。

圖8是信息提示裝置的處理流程的例子。

圖9是輸入信息的例子。

圖10是狀況推定處理(S802)的流程的例子。

圖11是作為狀況推定處理的結(jié)果得到的成立任務(wù)群的例子。

圖12是子任務(wù)推定處理(S803)的流程的例子。

圖13是通過子任務(wù)推定處理生成的成立子任務(wù)群的例子。

圖14是負(fù)荷計(jì)算處理(S804)的流程的例子。

圖15是沒有從任意一個(gè)提示信息源輸入提示請求的情況下的畫面的例子。

圖16是從作為音樂播放器的提示信息源輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。

圖18是從作為ADAS的提示信息源輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。

圖19是作為時(shí)間序列信息取得的輸入信息的例子。

圖20是顯示時(shí)間序列的富余度的畫面例子。

圖21是設(shè)定要引導(dǎo)的路徑中的駕駛員的富余度的喜好的畫面的例子。

圖22是移動(dòng)時(shí)的富余度的推移。

圖23是用于制作和更新任務(wù)條件表的畫面的例子。

圖24是用于制作和更新子任務(wù)表的畫面的例子。

圖25是用于制作和更新子任務(wù)請求量表的畫面的例子。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。以下，對相同結(jié)構(gòu)賦予相同的符號，省略說明。

以下，以信息提示裝置為能夠與移動(dòng)體一起移動(dòng)的裝置進(jìn)行說明。此處所稱的移動(dòng)體例如是指車輛、人自身等能夠通過外部和內(nèi)部的至少一方的移動(dòng)功能而移動(dòng)的移動(dòng)體。另外，作業(yè)者是指被提示了通過信息提示裝置進(jìn)行提示控制的提示信息的人，是進(jìn)行與移動(dòng)體的移動(dòng)直接或間接地關(guān)聯(lián)的動(dòng)作、行動(dòng)、操作、行為等的人。具體地說，例如在移動(dòng)體是車輛的情況下，作業(yè)者是該車輛的駕駛員，在移動(dòng)體是人的情況下，作業(yè)者是該人。以下，也將與移動(dòng)體的移動(dòng)直接或間接地關(guān)聯(lián)的動(dòng)作、行動(dòng)、操作、行為等統(tǒng)稱為作業(yè)。

以下，以信息提示裝置作為被安裝在車輛中，例如控制向作業(yè)者提供與路徑引導(dǎo)、車輛的警報(bào)、安全輔助有關(guān)的信息、音樂播放器等的信息娛樂節(jié)目的裝置進(jìn)行說明，但并不限于此。

[結(jié)構(gòu)的說明]

圖1是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖的例子。信息提示裝置100包括一個(gè)以上的信息取得部110、狀況推定部120、負(fù)荷推定部130、富余度推定部140、提示信息選擇部150、存儲部160、輸出部170、輸入部180等。存儲部160存儲有任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)請求量表163、負(fù)荷權(quán)重表164、信息提示表165等。

任務(wù)條件表161規(guī)定表示當(dāng)前的狀況的一個(gè)以上的任務(wù)。子任務(wù)表162規(guī)定與各個(gè)任務(wù)對應(yīng)的一個(gè)以上的作業(yè)要素即子任務(wù)。子任務(wù)請求量表163分別規(guī)定與各個(gè)子任務(wù)對應(yīng)的負(fù)荷請求量。負(fù)荷權(quán)重164規(guī)定對負(fù)荷請求量權(quán)重的權(quán)重等。信息提示表165規(guī)定提示信息時(shí)的富余度的條件。將在后面詳細(xì)說明各個(gè)表。

信息取得部110和外部信息源191分別可以是一個(gè)以上，但在此進(jìn)行說明信息提示裝置100具備信息取得部110a～信息取得部110c，信息取得部110a～信息取得部110c分別從外部信息源191a～外部信息源191c的各個(gè)取得輸入信息。但是，信息取得部110和外部信息源191不必須是一對一的關(guān)系。

外部信息源191取得與車輛自身、車輛外部、作業(yè)者等有關(guān)的信息等用于判定狀況的信息即輸入信息即可，并沒有特別限定。作為這樣的外部信息源，例如有能夠取得由車輛的速度、加速量、剎車狀態(tài)、方向燈狀態(tài)等構(gòu)成的車輛信息的CAN(Controller Area Network：控制器局域網(wǎng))。另外，有能夠取得行駛中的道路的類型、交通路口信息、行駛位置坐標(biāo)、作為行駛計(jì)劃的交通路口的前進(jìn)方向、預(yù)定行駛的道路信息等的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。另外，有以下的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System：以下簡稱為ADAS)，其使用攝像機(jī)、紅外線等的傳感器測定車輛的周圍，檢測正在前方、周圍行駛的車輛、行人，檢測與它們的距離或到?jīng)_撞為止的時(shí)間、行駛車輛，檢測脫離。另外，有使用電波、信標(biāo)等提供堵車信息、停車場引導(dǎo)、天氣、車道線限制等的VICS(Vehicle Information and Communication System：車輛信息和通信系統(tǒng))。另外，有能夠通過與其他車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施的通信來評價(jià)與本車的關(guān)系的高度交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System：智能運(yùn)輸系統(tǒng)，以下簡稱為ITS)。

另外，數(shù)據(jù)服務(wù)器192也可以作為外部信息源發(fā)揮功能，也可以經(jīng)由未圖示的因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)提供交通信息、氣象、其他信息。

信息取得部110例如支持使用了USB(Universal Serial Bus：通用串行總線)等的串行通信、TCP/IP(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)間協(xié)議)、HTTP(超文本傳送協(xié)議)等協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信等公知的通信技術(shù)。信息取得部110也可以由從未圖示的存儲裝置傳送的文件輸入考慮到時(shí)間性定時(shí)而串行化了的信息。另外，也可以與輸入信息、所輸入的定時(shí)等對應(yīng)地，從多個(gè)信息取得部110選擇至少一個(gè)適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

狀況推定部120根據(jù)輸入信息、任務(wù)條件表161確定一個(gè)以上的任務(wù)。負(fù)荷推定部130根據(jù)所確定的各個(gè)任務(wù)、子任務(wù)表162，確定一個(gè)以上的子任務(wù)，另外，根據(jù)所確定的子任務(wù)、子任務(wù)請求量表163等取得負(fù)荷請求量。富余度推定部140根據(jù)所取得的負(fù)荷請求量取得富余度。提示信息選擇部150根據(jù)富余度、信息提示表165，選擇要提示的信息。從一個(gè)以上的提示信息源194得到的在此提示的信息。在圖1中，表示出提示信息源194a～提示信息源194c，但提示信息源194的個(gè)數(shù)并不限于此。

向輸出部170輸出提示信息等各信息。輸入部180輸入向信息提示裝置100輸入的信息。在圖1中，表示出輸出部170和輸入部180分別設(shè)置在信息提示裝置100中的例子，但并不限于此，也可以設(shè)置在信息提示裝置100的外部。另外，輸出部170和輸入部180也可以分別是多個(gè)。

提示信息源能夠提供向作業(yè)者提示的提示信息即可，并沒有特別限定。作為提示信息源和提示信息，例如是從包含在車輛中的預(yù)定系統(tǒng)(例如ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)等)提供的燃料余量警告、充電警報(bào)等車輛警報(bào)。另外，是從ADAS提供的前車沖撞警報(bào)、行人沖撞警報(bào)等警報(bào)/注意。另外，是從VICS提供的堵車信息、停車場引導(dǎo)、天氣、車道線限制等。另外，是從車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供的地圖顯示、前進(jìn)方向等。另外，提供信息也可以是用于信息娛樂的信息。這樣的用于信息娛樂的信息例如涉及音樂播放器的動(dòng)作模式、專輯名信息、曲名信息等各信息，可以從音樂播放器、其他車載系統(tǒng)提供這些信息。另外，提供信息也可以是從郵件、任意的應(yīng)用提供的消息等。另外，上述提供信息也可以從數(shù)據(jù)服務(wù)器192經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)取得的信息。

此外，提示信息源194也可以作為輸入輸入信息的外部信息源191發(fā)揮功能，與此相反，外部信息源191也可以作為提供提示信息的提示信息源194發(fā)揮功能。

另外，計(jì)算機(jī)193經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)服務(wù)器191，經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)，或直接與信息提示裝置100連接。

在此，詳細(xì)說明存儲在存儲部160中的表的一個(gè)例子。以下說明的各個(gè)表既可以預(yù)先存儲在存儲部160中，也可以在希望的定時(shí)被制作、更新。

圖2是任務(wù)條件表的一個(gè)例子的說明圖。在任務(wù)條件表161的各記錄中包含任務(wù)ID201、類別202、任務(wù)名203、一個(gè)以上的輸入條件204(在圖2的情況下，為輸入條件204a～輸入條件204c)。在輸入條件204中包含輸入項(xiàng)目211(在圖2的情況下，為輸入項(xiàng)目211a～輸入項(xiàng)目211c)、條件212(在圖2的情況下，為條件212a～條件212c)。輸入項(xiàng)目211表示信息的種類，條件212規(guī)定與同一記錄的輸入項(xiàng)目211的值對應(yīng)的條件。

任務(wù)條件表161規(guī)定了用于確定任務(wù)的條件。此處所稱的任務(wù)是與移動(dòng)體和作業(yè)者的至少一方有關(guān)的狀況，是能夠使作業(yè)者進(jìn)行作業(yè)，并且能夠使作業(yè)者消耗精神負(fù)荷的狀況。在圖2中，表示如類別202所示那樣，將任務(wù)分類為行駛?cè)蝿?wù)、地點(diǎn)任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)、動(dòng)態(tài)因素的任意一個(gè)的例子。它們中的行駛?cè)蝿?wù)、地點(diǎn)任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)是與移動(dòng)體和作業(yè)者的至少一方有關(guān)的狀況，應(yīng)用于能夠使作業(yè)者進(jìn)行作業(yè)、并且對作業(yè)者施加精神負(fù)荷的狀況。

作為行駛?cè)蝿?wù)的例子，規(guī)定了駕駛時(shí)的停止、發(fā)車、加速等。作為地點(diǎn)任務(wù)的例子，規(guī)定了有信號燈的十字路口前行、十字路口右轉(zhuǎn)、十字路口左轉(zhuǎn)等地點(diǎn)和此時(shí)的行動(dòng)等。作為周圍任務(wù)的例子，規(guī)定了前車的檢出、前車接近的程度、同樣與行人的關(guān)系等。作為物理任務(wù)的例子，規(guī)定了逆光、夜/暗處等?？梢耘c在移動(dòng)體的移動(dòng)中進(jìn)行的作業(yè)對應(yīng)地適當(dāng)?shù)匾?guī)定它們。另外，可以以在ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 10075中規(guī)定的上述類別分類為參考，進(jìn)行行動(dòng)要素的分類，擴(kuò)充表。

另外，在圖2中，表示了除了上述以外還定義了動(dòng)態(tài)因素的例子。動(dòng)態(tài)因素是對與移動(dòng)體和作業(yè)者的至少一方有關(guān)的狀況，即僅此未必使作業(yè)者進(jìn)行作業(yè)但可能對作業(yè)者施加精神負(fù)荷的狀況應(yīng)用的權(quán)重。在圖2中，表示出按照速度和車間距離定義動(dòng)態(tài)因素的例子。例如可以通過將車速v和車間距離x作為輸入變量的強(qiáng)度函數(shù)“f(v，x)”規(guī)定該動(dòng)態(tài)因素。通過這樣定義動(dòng)態(tài)因素，不只是由于進(jìn)行操作造成的精神負(fù)荷，還能夠考慮到因狀況產(chǎn)生的精神負(fù)荷。

此外，動(dòng)態(tài)因素不限于上述。例如，也可以使用作為輸入信息而輸入的表示天氣等的離散值來定義。在該情況下，例如可以準(zhǔn)備以下的映射表，其規(guī)定針對天氣的信息輸入“晴”，將負(fù)荷強(qiáng)度設(shè)為成為基準(zhǔn)的1.0，將“多云”設(shè)為0.95，將“雨”設(shè)為1.1，將“雪”設(shè)為1.2等，與實(shí)際輸入的輸入信息對應(yīng)地取得動(dòng)態(tài)因素。

另外，任務(wù)并不一定必須分類為任意的類別，另外類別也不限于圖示的內(nèi)容。

輸入條件204規(guī)定了用于根據(jù)輸入信息將當(dāng)前的狀況判定為同一記錄的任務(wù)名203所示的任務(wù)(狀況)的條件。在圖2中，在滿足同一記錄的全部輸入條件204的條件的情況，即滿足全部的條件212的條件式的情況下，判定為與該任務(wù)對應(yīng)。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。在子任務(wù)表162的各記錄中，包含任務(wù)ID301、類別302、任務(wù)名303、一個(gè)以上的子任務(wù)304(在圖3中為子任務(wù)304a～子任務(wù)304e)。子任務(wù)表162的任務(wù)ID301、類別302、任務(wù)名303分別對應(yīng)于上述的任務(wù)條件表161中的相應(yīng)內(nèi)容。

子任務(wù)表162規(guī)定了用于確定子任務(wù)的條件。此處所述的子任務(wù)是指在任務(wù)所示的狀況下作業(yè)者有可能執(zhí)行的作業(yè)要素。在此，對一個(gè)任務(wù)規(guī)定一個(gè)以上的子任務(wù)。因此，例如針對任務(wù)名303“發(fā)車”這樣的一個(gè)任務(wù)，可以規(guī)定子任務(wù)304“P_CHK_F(行人確認(rèn)(前方))”、“V_CHK_F(車輛確認(rèn)(前方))”等多個(gè)子任務(wù)。

子任務(wù)例如是在實(shí)際的車輛的駕駛時(shí)由作業(yè)者進(jìn)行的確認(rèn)作業(yè)、判斷作業(yè)、操作等作業(yè)。這些子任務(wù)例如如果是車輛駕駛，則可以依照駕駛的教學(xué)規(guī)則、規(guī)矩、或者在經(jīng)驗(yàn)上作業(yè)者一般進(jìn)行的確認(rèn)作業(yè)來規(guī)定。

圖4是子任務(wù)請求量表的例子的說明圖。子任務(wù)請求量表163的各記錄包含子任務(wù)ID401、類別402、子任務(wù)名403、負(fù)荷請求量404、系數(shù)405。子任務(wù)請求量表163的子任務(wù)ID401、類別402、子任務(wù)名403分別對應(yīng)于上述子任務(wù)表162的相應(yīng)內(nèi)容。負(fù)荷請求量404表示子任務(wù)所規(guī)定的作業(yè)時(shí)的對作業(yè)者的精神負(fù)荷。系數(shù)405被規(guī)定為對子任務(wù)的權(quán)重，例如可以根據(jù)子任務(wù)的實(shí)際操作時(shí)間、操作次數(shù)來規(guī)定。

負(fù)荷請求量404可以表示對一個(gè)以上的請求屬性的各個(gè)的請求量。請求屬性表示成為對作業(yè)者的精神負(fù)荷的作業(yè)的種類。作為請求屬性，在圖4中，表示出包含視覺請求404a、聽覺請求404b、識別/判斷請求404c、精神操作請求404d等的例子。它們可以使用在以前研究中定義的請求量的定義，可以規(guī)定與各個(gè)子任務(wù)的各請求屬性對應(yīng)的強(qiáng)度。但是，請求屬性并不限于此。作為其他請求屬性，例如也可以規(guī)定不舒適度、時(shí)間壓力、不滿意度等。

圖5是負(fù)荷權(quán)重表的例子的說明圖。負(fù)荷權(quán)重表164的各記錄包括請求ID501、請求名502、權(quán)重系數(shù)503。請求名502對應(yīng)于包含在子任務(wù)請求量表163的負(fù)荷請求量404中的各個(gè)請求屬性。權(quán)重系數(shù)503被規(guī)定為對各個(gè)請求屬性等的權(quán)重。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。信息提示表165的各記錄包含項(xiàng)目編號601、信息源名602、信息種類603、提示請求量604、提示時(shí)間605。信息源名602和信息種類603表示從提示信息源604提供的提供信息。提示請求量604表示用于判定是否提供提供信息的條件，在此，表示為了提供提供信息所需要的作業(yè)者的富余度。將在后面說明富余度。提示時(shí)間605表示提示提供信息的持續(xù)時(shí)間。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)的各自的硬件結(jié)構(gòu)例子。計(jì)算機(jī)700(信息提示裝置100、數(shù)據(jù)服務(wù)器192、計(jì)算機(jī)193)具備運(yùn)算裝置701、存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704、輸入裝置706、輸出裝置707、通信裝置708、I/F(接口)709等。

運(yùn)算裝置701例如是CPU(中央處理單元)等。存儲器702是易失性、非易失性的存儲器。外部存儲裝置703例如是HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)、SSD(固體驅(qū)動(dòng)器)等。存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704例如能夠?qū)D(光盤：Compact Disk)、DVD(數(shù)字多用盤：Digital Versatile Disk)、其他任意的具有可移動(dòng)性的存儲介質(zhì)705讀寫信息。輸入裝置706是觸摸屏、鍵盤、數(shù)字鍵、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等。輸出裝置707例如是用于液晶顯示器、平視顯示器、影像投影儀、字符輸出設(shè)備等顯示器、用于顯示聲音、音樂、音響圖標(biāo)等聽覺信息的放大器和揚(yáng)聲器、耳機(jī)等設(shè)備、以及壓力、溫度等的觸覺的顯示設(shè)備、輸出產(chǎn)生氣味等的化學(xué)物質(zhì)的嗅覺設(shè)備等。也可以通過觸摸屏等用一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)輸入裝置706和輸出裝置707。通信裝置例如是用于與未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)連接的NIC(Network Interface card：網(wǎng)絡(luò)接口卡)等。I/F709是用于與外部設(shè)備連接的接口。

通過將預(yù)定的程序裝載到存儲器702中由運(yùn)算裝置701執(zhí)行，由此能夠分別實(shí)現(xiàn)狀況推定部120、負(fù)荷推定部130、富余度推定部140、提示信息選擇部150。

也可以經(jīng)由存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704從存儲介質(zhì)705、或者經(jīng)由通信裝置708從未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)將該預(yù)定的程序下載到外部存儲裝置703，然后裝載到存儲器702，由運(yùn)算裝置701執(zhí)行。另外，也可以經(jīng)由存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704從存儲介質(zhì)705、或者經(jīng)由通信裝置708從通信網(wǎng)絡(luò)將該預(yù)定的程序直接裝載到存儲器702，由運(yùn)算裝置701執(zhí)行。

或者，也可以通過電路等，作為硬件實(shí)現(xiàn)狀況推定部120、負(fù)荷推定部130、富余度推定部140、提示信息選擇部150中的一部分或全部。

另外，存儲部160可以由存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704以及存儲介質(zhì)705等的全部或一部分來實(shí)現(xiàn)?；蛘?，也可以通過由運(yùn)算裝置701執(zhí)行上述程序，控制存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704以及存儲介質(zhì)705等的全部或一部分。

另外，可以由輸出裝置707實(shí)現(xiàn)輸出部170?？梢杂奢斎胙b置706和/I/F709中的至少一方實(shí)現(xiàn)輸入部180?；蛘?，也可以由經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和通信裝置708連接的輸入裝置等實(shí)現(xiàn)輸入部180。另外，可以由通過將預(yù)定的程序裝載到存儲器702并由運(yùn)算裝置701執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的功能控制I/F709或通信裝置708，由此來實(shí)現(xiàn)輸入部180?？梢杂蒊/F709或通信裝置708、將預(yù)定的程序裝載到存儲器702并由運(yùn)算裝置701執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的功能控制I/F709或通信裝置708，由此來實(shí)現(xiàn)信息取得部110。

外部信息源191、提示信息源194、數(shù)據(jù)服務(wù)器192也可以分別經(jīng)由通信裝置708和I/F709中的至少一方與信息提示裝置100連接。

另外，信息提示裝置100的各部既可以由一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)，也可以分散到多個(gè)裝置來實(shí)現(xiàn)。

[處理的說明]

圖8是信息提示裝置的處理流程的例子。在每個(gè)預(yù)定時(shí)間(例如每0.5秒)執(zhí)行該動(dòng)作。另外，說明從一個(gè)以上的提示信息源194向信息提示裝置100的提示信息選擇部150輸入向作業(yè)者的提示信息的提示請求。

首先，各個(gè)信息取得部110從各個(gè)外部信息源191取得輸入信息(S801)。在此取得的輸入信息被傳遞到狀況推定部210。在狀況推定部120中，進(jìn)行以下的狀況推定處理，即使用任務(wù)條件表161，與輸入條件對應(yīng)地取得一個(gè)以上的任務(wù)即成立任務(wù)群(S802)。將在后面詳細(xì)說明狀況推定處理。狀況推定部120將取得的成立任務(wù)群傳遞到負(fù)荷推定部130。

圖9是輸入信息的例子。在輸入信息900的例子中，表示出作為來自CAN的車輛信息，從外部信息源191a輸入了車速42[km/h]、方向盤的舵角2度、加速量[0％]、剎車狀態(tài)斷開(OFF)等。另外，表示出作為來自車載導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，從外部信息源191b輸入了普通道路作為道路類型，輸入有信號燈十字路口點(diǎn)作為轉(zhuǎn)折點(diǎn)形狀，輸入右等作為前進(jìn)方向。另外，表示出作為ADAS信息，從外部信息源191c輸入了前車檢出接通(ON)、車間距離1.8[秒]、前車沖撞警報(bào)斷開(OFF)等。

此外，在從外部信息源191輸入2個(gè)以上的輸入信息，2個(gè)以上的信息取得部110分別取得輸入信息的情況下，如在輸入信息900中表示一個(gè)例子那樣，也可以由任意一個(gè)信息取得部110將2個(gè)以上的輸入信息匯總為一個(gè)而傳遞到狀況推定部120。

圖10是狀況推定處理(S802)的流程圖的例子。狀況推定部120首先對成立任務(wù)進(jìn)行初始化(S1001)，取得任務(wù)條件表161，將任務(wù)條件表161的記錄數(shù)設(shè)定為變量R的值(S1002)。接著，狀況推定部120將計(jì)數(shù)i初始化為1(S1003)。另外，狀況推定部120取得任務(wù)條件表161的第i個(gè)記錄，將包含在該記錄中的輸入條件數(shù)(輸入條件204的個(gè)數(shù))設(shè)定為變量C的值(S1004)。狀況推定部120對計(jì)數(shù)j進(jìn)行初始化(S1005)，取得第j個(gè)輸入條件(S1006)。狀況推定部120對該輸入條件、在S801中取得的輸入信息中的相應(yīng)的項(xiàng)目的值進(jìn)行比較(S1007)，判定輸入信息是否滿足第j個(gè)輸入條件(S1008)。例如在圖2的情況下，如果j＝1，則該第j個(gè)輸入條件是輸入條件204a，如果j＝2，則該第j個(gè)輸入條件是輸入條件204b。

在S1008的判定的結(jié)果是不滿足輸入條件的情況下(S1008：否)，轉(zhuǎn)移到后述的S1012的處理。另一方面，在S1008的判定結(jié)果為滿足輸入條件的情況下(S1008：是)，狀況推定部120使j增加為j＝j(luò)+1(S1009)，判定是否是j≤C，即是否對第i個(gè)記錄的全部輸入條件進(jìn)行了上述判定(S1010)。在S101的判定的結(jié)果是j≤C、即沒有對全部的輸入條件進(jìn)行上述判定的情況下(S1010：是)，狀況推定部120返回到S1006的處理。在S1010的判定的結(jié)果不是j≤C的情況，即對全部的輸入條件進(jìn)行了上述判定的情況下(S1010：否)，狀況推定部120判定為第i個(gè)記錄的全部輸入條件成立而任務(wù)成立，將該記錄所示的任務(wù)追加到成立任務(wù)群中(S1011)。

在S1008的判定之后或S1011的處理之后，狀況推定部120使i增加為i＝i+1(S1012)，判定是否是i≤R、即是否對任務(wù)條件表161的全部記錄進(jìn)行了上述處理(S1013)。在S1013的判定的結(jié)果是i≤R、即沒有對全部的記錄進(jìn)行上述處理的情況下(S1013：是)，狀況推定部120返回到S1004的處理。在S1013的判定的結(jié)果不是i≤R的情況、即對全部的記錄進(jìn)行了上述處理的情況下(S1013：否)，狀況推定部120結(jié)束狀況推定處理，轉(zhuǎn)移到后述的S803的處理。

圖11是作為狀況推定處理的結(jié)果得到的成立任務(wù)群的例子。在該例子中，通過任務(wù)條件表161的任務(wù)名203表示包含在成立任務(wù)群中的任務(wù)，但也可以用任務(wù)ID201表示。

成立任務(wù)群1100表示減速、穩(wěn)定行駛、信號燈十字路口點(diǎn)右轉(zhuǎn)、前車車間距(中)的任務(wù)成立。即，表示出要在有信號燈的十字路口右轉(zhuǎn)而從穩(wěn)定行駛開始減速的過程中，檢測出與前車的車間距離持續(xù)成為中程度的狀況。

這樣，在本實(shí)施方式中，可以設(shè)為在相同時(shí)間或大致相同的時(shí)間的輸入信息中，能夠同時(shí)使一個(gè)以上的任務(wù)成立。由此，能夠以有限個(gè)數(shù)的任務(wù)的組合說明實(shí)際可能引起的大量的狀況。

返回到圖8。在S802的處理之后，負(fù)荷推定部130進(jìn)行以下的子任務(wù)推定處理，即使用子任務(wù)表162，將各個(gè)成立任務(wù)群的任務(wù)分割為子任務(wù)，取得成立子任務(wù)群(S803)。接著，負(fù)荷推定部130進(jìn)行以下的負(fù)荷計(jì)算處理，即使用子任務(wù)表162、子任務(wù)請求量表163、負(fù)荷權(quán)重表164，計(jì)算當(dāng)前的狀況下的對作業(yè)者的負(fù)荷(S804)。

圖12是子任務(wù)推定處理(S803)的流程圖的例子。負(fù)荷推定部130首先對成立子任務(wù)群進(jìn)行初始化(S1201)，取得子任務(wù)表162(S1202)。負(fù)荷推定部130取得從狀況推定部120傳遞的成立任務(wù)群，將包含在成立任務(wù)群中的任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量T的值(S1203)。接著，負(fù)荷推定部130將計(jì)數(shù)i初始化為1，即i＝1(S1204)。接著，負(fù)荷推定部130從成立任務(wù)群取得第i個(gè)任務(wù)(S1205)。負(fù)荷推定部130從子任務(wù)表162取得對第i個(gè)任務(wù)規(guī)定的全部子任務(wù)，將子任務(wù)的個(gè)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1206)。因此，負(fù)荷推定部130確定子任務(wù)表162內(nèi)的記錄中的包含與第i個(gè)任務(wù)一致的任務(wù)ID301和任務(wù)名303中的至少一方的一個(gè)記錄，取得該記錄的全部子任務(wù)304。

負(fù)荷推定部130將計(jì)數(shù)j初始化為1，即j＝1(S1207)。接著，負(fù)荷推定部130取得在S1206中取得的子任務(wù)中的第j個(gè)子任務(wù)(S1208)，判定同一子任務(wù)是否包含在成立子任務(wù)群中(S1209)。在S1209的判定的結(jié)果是沒有包含在成立子任務(wù)群中的情況下(S1209：否)，負(fù)荷推定部130將第j個(gè)子任務(wù)追加到成立子任務(wù)群中，將該子任務(wù)的成立次數(shù)即次數(shù)設(shè)為1，即次數(shù)＝1(S1210)。另一方面，在S1209的判定的結(jié)果是包含在成立子任務(wù)群中的情況下(S1209：是)，負(fù)荷推定部130將第j個(gè)子任務(wù)的次數(shù)增加，即次數(shù)＝次數(shù)+1(S1211)。

在S1210或S1211之后，負(fù)荷推定部130設(shè)為j＝j(luò)+1(S1212)，判定是否沒有取得對第i的任務(wù)規(guī)定的全部子任務(wù)，即是否是j≤S(S1213)。在S1213的判定的結(jié)果是j≤S，即沒有取得全部的子任務(wù)的情況下(S1213：是)，負(fù)荷推定部130轉(zhuǎn)移到S1208的處理。另一方面，在S1213的判定的結(jié)果不是j≤S、即取得了全部的子任務(wù)的情況下(S1213：否)，負(fù)荷推定部130設(shè)i＝i+1(S1214)，判定是否沒有對全部的任務(wù)進(jìn)行了上述處理，即是否是i≤T(S1215)。在S1215的判定的結(jié)果是i≤T、即沒有對全部的任務(wù)進(jìn)行上述處理的情況下(S1215：是)，負(fù)荷推定部130轉(zhuǎn)移到S1205的處理。另一方面，在S1215的判定的結(jié)果不是i≤T、即對全部的任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1215：否)，結(jié)束子任務(wù)推定處理，轉(zhuǎn)移到S804的處理。

圖13是通過子任務(wù)推定處理生成的成立子任務(wù)群的例子。成立子任務(wù)群1300如圖示那樣，包含每個(gè)子任務(wù)的成立次數(shù)。此外，在該例子中，通過子任務(wù)請求量表163的子任務(wù)名403表示包含在成立子任務(wù)群中的子任務(wù)，但也可以用子任務(wù)ID401表示。

成立子任務(wù)群1300例如表示“DCD_BRK(剎車判斷)”、“CTL_BRK(剎車操作)”、“P_SCN_F(行人的掃描(前))”等子任務(wù)成立。即，在當(dāng)前的狀況下，要求作為作業(yè)者的駕駛員實(shí)施這些子任務(wù)，可以認(rèn)為這些子任務(wù)對駕駛員產(chǎn)生精神負(fù)荷。

這樣，在本實(shí)施方式中，可以用一個(gè)任務(wù)規(guī)定一個(gè)以上的子任務(wù)?？梢詫⒆尤蝿?wù)例如規(guī)定為作業(yè)者等那樣的為了移動(dòng)體的移動(dòng)而決定意思的人進(jìn)行的作業(yè)。這樣的作業(yè)是有限數(shù)的，能夠某種程度地預(yù)測。因此，能夠通過有限個(gè)數(shù)的子任務(wù)的組合計(jì)算實(shí)際可能引起的大量的狀況下的精神負(fù)擔(dān)。

圖14是負(fù)荷計(jì)算處理(S804)的流程的例子。首先，負(fù)荷推定部130對成為輸出的負(fù)荷量即按照每個(gè)負(fù)荷請求屬性的的總和值TV、TA、TC、TP進(jìn)行初始化(S1401)，取得子任務(wù)請求量表163(S1402)，進(jìn)而取得負(fù)荷權(quán)重表164(S1403)。接著，負(fù)荷推定部130取得成立子任務(wù)群，將包含在成立子任務(wù)群中的子任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1404)。接著，負(fù)荷推定部130將計(jì)算器i初始化為1(S1405)。負(fù)荷推定部130從成立子任務(wù)群中取得第i個(gè)子任務(wù)(S1406)。然后，負(fù)荷推定部130從子任務(wù)請求量表163取得每個(gè)請求屬性的負(fù)荷請求量(S1407)，相加為每個(gè)請求屬性的負(fù)荷請求量的總和(S1408)。

說明S1407、S1408的處理。作為S1407的處理，負(fù)荷推定部130確定子任務(wù)請求量表163內(nèi)的記錄中的包含與第i個(gè)子任務(wù)一致的子任務(wù)ID401和子任務(wù)名403中的至少一方的記錄，取得該記錄的全部負(fù)荷請求量404(例如圖4所示的負(fù)荷請求量404a～負(fù)荷請求量404e)。接著，負(fù)荷推定部130針對每個(gè)屬性，相加為負(fù)荷請求量的總和。在此，負(fù)荷推定部130用具有請求屬性的種類的個(gè)數(shù)即Y個(gè)變量的向量表示負(fù)荷請求量的總和。更具體地說，例如在第i個(gè)子任務(wù)中，將在S1407的處理中針對從子任務(wù)請求量表163取得的視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P分別取得的負(fù)荷請求量設(shè)為vi、ai、ci、pi，負(fù)荷推定部130計(jì)算每個(gè)負(fù)荷請求屬性的總和值TV、TA、TC、TP。即，在S1408中，如TV＝TV+vi、TA＝TA+ai、TC＝TC+ci、以及Tp＝Tp+pi那樣相加到各總和值。

接著，負(fù)荷推定部130將計(jì)數(shù)i遞增而設(shè)為i＝i+1(S1409)，判定是否對全部的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理、即是否是i≤S(S1410)。在S1410的判定的結(jié)果是i≤S、即沒有對全部的子任務(wù)進(jìn)行上述處理的情況下(S1410：是)，返回到S1406的處理。另一方面，在S1410的判定的結(jié)果不是i≤S、即對全部的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1410：否)，負(fù)荷推定部130計(jì)算動(dòng)態(tài)因素值(S1411)，對在S1408中計(jì)算出的負(fù)荷請求量的各個(gè)進(jìn)行累計(jì)(S1412)。

在此，S1411的動(dòng)態(tài)因素值是指表示與屬于任務(wù)條件表161的類別202“動(dòng)態(tài)因素”的任務(wù)符合的狀況下的精神負(fù)荷的值。為了計(jì)算動(dòng)態(tài)因素值，負(fù)荷推定部130或信息提示裝置100的其他部根據(jù)輸入信息，判定當(dāng)前的狀況是否符合動(dòng)態(tài)因素的某一個(gè)，在符合某一個(gè)動(dòng)態(tài)因素的情況下，從表等取得對屬于該動(dòng)態(tài)因素的每個(gè)任務(wù)確定的函數(shù)、常數(shù)，使用其來進(jìn)行計(jì)算。更具體地說，例如負(fù)荷推定部130可以根據(jù)圖2的任務(wù)條件表161的輸入條件204和輸入信息，判定是否符合任務(wù)名203“速度-車間距”的動(dòng)態(tài)因素，在符合的情況下，根據(jù)以速度和車間距為變量的函數(shù)f(v，x)計(jì)算動(dòng)態(tài)因素值。

最后，負(fù)荷推定部130從負(fù)荷權(quán)重表164取得每個(gè)請求屬性的系數(shù)，將其對每個(gè)請求屬性的負(fù)荷請求量進(jìn)行累計(jì)(S1413)，將從負(fù)荷權(quán)重表164取得的常數(shù)項(xiàng)與它們?nèi)康目偤拖嗉?，由此?jì)算一維化負(fù)荷量(S1414)。在此，從負(fù)荷權(quán)重表164取得的每個(gè)請求屬性的系數(shù)例如是指與在圖5中表示一個(gè)例子的請求名502“視覺請求”、“聽覺請求”等分別對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)503的值即“0.6”、“0.2”等。另外，從負(fù)荷權(quán)重表164取得的常數(shù)項(xiàng)，例如是指與在圖5中表示一個(gè)例子的請求名502“常數(shù)項(xiàng)”對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)503的值，即“22.1”等。具體地說，例如如果將從負(fù)荷權(quán)重表164取得的視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P的各自的系數(shù)設(shè)為wv、wA、wC、wP，將從負(fù)荷權(quán)重表164取得的常數(shù)項(xiàng)設(shè)為wδ，則負(fù)荷推定部130如下這樣計(jì)算一維化負(fù)荷量L。

L＝wvTV+wATA+wCTC+wPTP+wδ

此外，TV、TA、TC、TP是在到S1414為止進(jìn)行的S1408的處理中計(jì)算出的針對每個(gè)負(fù)荷請求屬性的總和值。另外，在該公式中，沒有表示出動(dòng)態(tài)因素，但也可以整體地乘以作為以上述的速度和車間距為變量的函數(shù)f(v，x)求出的動(dòng)態(tài)因素的值，關(guān)于作為與各個(gè)負(fù)荷請求屬性對應(yīng)的值而計(jì)算出的動(dòng)態(tài)因素，也可以對各項(xiàng)目分別地進(jìn)行相乘。

在此，子任務(wù)成立的次數(shù)(例如圖13所示的成立子任務(wù)群1300的次數(shù))既可以用于一維化負(fù)荷量的計(jì)算，也可以不使用。例如，在包含任務(wù)“前車接近(近)”的多個(gè)任務(wù)成立的情況下，在子任務(wù)“CTL_BRK(剎車操作)”成立2次以上的情況下，不只是可以認(rèn)為對作業(yè)者施加相當(dāng)于進(jìn)行2次以上的剎車操作的精神負(fù)擔(dān)，也可以認(rèn)為施加與一次的剎車操作相同的精神負(fù)擔(dān)。在這樣的情況等下，也可以在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中不使用子任務(wù)的成立次數(shù)。另外，例如在包含任務(wù)“逆光”和“檢測人”的任務(wù)成立的情況下，在子任務(wù)“P_SCN_F(行人的掃描(前))”成立2次以上的情況下，可以認(rèn)為對作業(yè)者施加了相當(dāng)于“逆光”這樣的狀況下的行人的掃描、“檢測人”這樣的狀況下的行人的掃描這樣的2次以上的行人的掃描的精神負(fù)荷。在這樣的情況等下，可以在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用子任務(wù)的成立次數(shù)?？梢愿鶕?jù)包含在成立任務(wù)群中的任務(wù)中的至少一部分、包含在成立任務(wù)群中的子任務(wù)中的至少一部分的至少一方來確定是否在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用次數(shù)。在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用次數(shù)的情況下，例如可以將次數(shù)與全部的請求屬性的值分別相乘。

以上是負(fù)荷計(jì)算處理的一個(gè)例子。可以在預(yù)定期間中存儲通過上述處理計(jì)算出的負(fù)荷量、以及一維化負(fù)荷量，將根據(jù)移動(dòng)平均等公知技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化了的值作為最終的輸出值。另外，也可以進(jìn)行閾值處理，將以多階段的水平離散化了的值作為輸出值。

返回到圖8。在S804的處理之后，富余度推定部140進(jìn)行富余度推定處理(S805)。為此，富余度推定部140將從負(fù)擔(dān)極限量減去通過負(fù)荷推定部130計(jì)算出的負(fù)荷量所得的量作為富余度。

負(fù)擔(dān)極限量是指對作業(yè)者施加的精神負(fù)擔(dān)的最大值。負(fù)擔(dān)極限量可以是上述負(fù)荷請求量的理論最大值、實(shí)際測量進(jìn)行負(fù)荷高的特定操作時(shí)的負(fù)荷請求量所得的值、或者這時(shí)的計(jì)算負(fù)荷請求量的推定值，但并不限于此。在此，說明為預(yù)先確定負(fù)荷極限量。但是，并不限于此，也可以與成立的任務(wù)、子任務(wù)對應(yīng)地使負(fù)荷極限量可變。

富余度推定部140計(jì)算負(fù)擔(dān)極限量和在上述處理中計(jì)算出的負(fù)荷請求量之間的差作為富余度，將計(jì)算出的富余度傳遞到提示信息選擇部150。

在此，為了簡化說明，說明將負(fù)荷請求量設(shè)為0～100的范圍內(nèi)，將負(fù)荷極限量設(shè)為該最大值即100的情況下的例子。在該情況下，如果在上述處理中計(jì)算出的負(fù)荷請求量是70，則將富余度計(jì)算為30(100-70＝30)。

接著，提示信息選擇部150進(jìn)行信息提示內(nèi)容選擇處理(S806)。為此，提示信息選擇部150根據(jù)信息提示表165、來自各個(gè)提示信息源194的提示請求，富余度，判定是否能夠提示提示信息，與該判定對應(yīng)地進(jìn)行控制使得提示信息。更詳細(xì)地說，提示信息選擇部150在有來自至少一個(gè)提示信息源194的提示請求的情況下，參照信息提示表165的各記錄的項(xiàng)目編號601～信息種類603中的至少一個(gè)，確定表示與通過輸入的提示請求而提示的提示信息相同的信息的記錄，取得該記錄的提示請求量604。提示信息選擇部150對該提示請求量604和富余度進(jìn)行比較，在提示請求量604一方小的情況下，設(shè)為能夠提示所請求的信息。

另外，在從提示信息源194有了多個(gè)提示請求的情況下，提示信息選擇部150可以與上述同樣地取得每個(gè)提示請求的提示請求量604，對取得的多個(gè)提示請求量604中的最小的請求量和富余度進(jìn)行比較，選擇可否提示。在此，提示請求量604最小即提示的緊急性高的信息。因此，通過對提示請求量604最小的請求量和富余度進(jìn)行比較，能夠從提示的緊急性高的信息開始優(yōu)先進(jìn)行提示。

但是，并不限于此，例如也可以使得能夠與富余度的值、根據(jù)按照多個(gè)提示請求分別進(jìn)行輸出的設(shè)備不重復(fù)等預(yù)定的條件進(jìn)行提示使得多個(gè)提示信息分別不重復(fù)。

接著，提示信息選擇部150使得提示根據(jù)在S806中選擇出的提示請求進(jìn)行提示的提示信息(S807)。為此，提示信息選擇部150例如向應(yīng)該提示根據(jù)在S806中選擇出的提示請求進(jìn)行提示的提示信息的提示信息源194輸出指示等。依照該指示，提示信息源194輸出提示信息。

信息提示裝置100判定處理是否結(jié)束(S808)。該判定例如可以在輸入了信息提示結(jié)束指示的情況、切斷了信息提示裝置100的電源的情況等判定為結(jié)束處理，但并不限于此。在S808的判定的結(jié)果為不是處理結(jié)束的情況下(S808：否)，返回到S801，在預(yù)定時(shí)間后再次開始處理流程。在S808的判定的結(jié)果是處理結(jié)束的情況下，處理流程結(jié)束。

此外，以上說明了從任意一個(gè)提示信息源194輸入了提示請求的情況，但并不限于始終輸入提示請求。在從哪個(gè)提示信息源194都沒有輸入提示請求的情況下，可以如上述那樣進(jìn)行S801～S805的處理，跳過S806、S807的處理，轉(zhuǎn)移到S808。

在此，說明在S807中輸出的提示信息的一個(gè)例子。以下，說明在設(shè)置在儀器面板等上的顯示器裝置、顯示區(qū)域等的畫面上顯示提示信息的例子，但提示信息的提示并不限于此，輸出提示信息的輸出裝置是任意的。

圖15是從任意一個(gè)提示信息源194都沒有輸入提示請求的情況下的畫面的例子。在畫面1501中，包含圖表1502、引擎轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖表1502表示在上述處理中計(jì)算出的富余度。引擎轉(zhuǎn)速1503表示車輛的引擎的轉(zhuǎn)速。速度1504表示車輛的行駛速度?？梢詮耐獠啃畔⒃?91的任意一個(gè)輸入這些速度和引擎轉(zhuǎn)速。

圖16是從作為音樂播放器的提示信息源194輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。在此，表示以下的情況下的例子，即在顯示畫面1501的期間輸入提示請求，在上述處理中計(jì)算出富余度為80左右、提示請求量為70，進(jìn)行所請求的提示信息的提示。

畫面1601除了包含圖表1502、引擎轉(zhuǎn)速1503、速度1504(其中，沒有表示引擎轉(zhuǎn)速1503和速度1504的至少一部分)以外，還包含音樂信息1602。在音樂信息1602中包含專輯名信息1611、藝術(shù)家名信息1612、音軌編號、重放位置那樣的音樂信息1613。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。在此，表示以下的情況下的例子，即輸入交通路口放大圖的提示請求，在上述處理中計(jì)算出富余度為60左右，提示請求量為50，進(jìn)行所請求的提示信息的提示。

畫面1701除了包含圖表1502以外，還包含交通路口放大圖1702。另外，雖然沒有圖示，但在畫面1701中除了這些以外，還可以包含引擎轉(zhuǎn)速1503、速度1504。

例如，在富余度為60的狀態(tài)下，與來自作為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的交通路口放大圖的提示請求同時(shí)地，從作為音樂播放器的提示信息源194有提示請求的情況下，無法與來自音樂播放器的提示請求對應(yīng)地提示信息。作為理由，第一是因?yàn)楦挥喽仁?0左右，來自音樂播放器的提示請求的提示請求量是70，因此為了與來自音樂播放器的提示請求對應(yīng)地提示信息，富余度不充分。第二是因?yàn)閬碜攒囕d導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示請求量是50，與此相對，來自音樂播放器的提示請求的提示請求量是70，因此來自車載導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求提示的緊急性高。

另外，作為其他例子，對于與來自作為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的交通路口放大圖的提示請求同時(shí)地，有了提示請求量為55的其他提示請求的情況，也無法與其他提示請求對應(yīng)地提示信息。這也是因?yàn)楦挥喽仁?0左右，其他提示請求的提示請求量是55，因此雖然富余度充分，但來自車載導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示請求量是50，與此相對，其他提示請求的提示請求量是55，因此來自車載導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求提示的緊急性高。

此外，如上述那樣，在同時(shí)存在滿足對富余度的條件的多個(gè)提示請求的情況下，可以從提示請求量中選擇一個(gè)提示信息，然后選擇另一個(gè)來提示信息。具體地說，例如在上述例子中，可以在交通路口放大圖的提示結(jié)束后，提示與其他提示請求對應(yīng)的信息。為了使其成為可能，提示信息選擇部150例如可以預(yù)先按照提示請求量從小到大的順序?qū)μ崾菊埱筮M(jìn)行列表化，如果某信息的提示結(jié)束，則控制依照該列表順序地進(jìn)行提示。提示信息選擇部150例如可以依照通過信息提示表165的提示時(shí)間165規(guī)定的時(shí)間來控制提示信息的提示時(shí)間。

圖18是從作為ADAS的提示信息源194輸入了提示請求的情況下的畫面的例子。在此，表示以下的情況下的例子，即輸入汽車沖撞警報(bào)的提示請求，在上述處理中計(jì)算出富余度為10，提示請求量為0，進(jìn)行所請求的信息的提示。

畫面1801除了包含圖表1502以外，還包含前車沖撞警報(bào)1802。如上述那樣，富余度相當(dāng)?shù)?，?0左右，但前車沖撞警報(bào)的提示請求量是0，因此提示該信息。

這樣關(guān)于要提示的緊急性非常高的信息，相對于富余度可取的范圍將提示請求量設(shè)定得非常低，由此在富余度為任意的狀態(tài)下都能夠進(jìn)行提示。在此，將富余度的范圍設(shè)為0～100，因此將提示請求量設(shè)為0或負(fù)的值，由此能夠可靠地提示信息。另外，由此，相對于其他信息能夠提高提示的優(yōu)先度。特別地如果將這樣的提示用于沖撞警報(bào)等那樣的警報(bào)系統(tǒng)的信息提示則是有用的。

[時(shí)間序列的輸入信息]

來自外部信息源191的輸入信息可以是預(yù)定定時(shí)的值，但也可以包含時(shí)刻信息而作為時(shí)間序列信息來取得。

圖19是作為時(shí)間序列信息取得的輸入信息的例子。時(shí)間序列輸入信息1901表示用某時(shí)刻的接通或斷開來表示輸入信息的例子。更具體地說，如果以項(xiàng)目編號1和項(xiàng)目編號2為例子進(jìn)行說明，則表示在某信息值的接通(或斷開)持續(xù)30單位時(shí)間(例如毫秒等)后，斷開(或接通)持續(xù)52單位時(shí)間。

但是，作為時(shí)間序列信息而輸入的輸入信息并不限于圖19所示的例子。輸入信息例如也可以表示時(shí)刻、該時(shí)刻時(shí)的值。另外，格式也不限于圖19所示的例子。另外，時(shí)間序列的輸入信息既可以由各外部信息源191或未圖示的外部設(shè)備生成，也可以由信息取得部110生成。在由信息取得部110或外部設(shè)備生成的情況下，信息取得部110或外部設(shè)備可以在預(yù)定時(shí)間的期間保存在預(yù)定的定時(shí)從外部信息源191取得的輸入信息的值，將保存的各定時(shí)的輸入信息的值匯總為時(shí)間序列信息。

狀況推定部120、負(fù)荷推定部130、富余度推定部140分別使用各時(shí)刻的輸入信息的值進(jìn)行上述的處理。因此，富余度推定部140計(jì)算的是時(shí)間序列的富余度。

圖20是顯示時(shí)間序列的富余度的畫面例子。在畫面2001中，包含圖表2002、引擎轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖表2002表示在上述處理中計(jì)算出的時(shí)間序列的富余度。也可以使構(gòu)成圖表2002的多個(gè)直方條中的表示過去的富余度的直方條(例如直方條2002a)的顯示形式與表示當(dāng)前的富余度的直方條(例如直方條2002b)的顯示形式不同。為了使顯示形式不同，例如有改變顏色、使其閃爍等，但并不限于此。由此，作業(yè)者容易識別富余度的時(shí)間序列變化。

此外，如上述那樣可以在輸入信息是時(shí)間序列時(shí)計(jì)算時(shí)間序列的富余度，但即使輸入信息不是時(shí)間序列，也可以與富余度一起保存計(jì)算富余度的時(shí)刻信息，由此能夠成為時(shí)間序列的富余度。

[富余度對提示信息的應(yīng)用]

也可以與時(shí)間序列的富余度對應(yīng)地選擇輸出與提示請求對應(yīng)地提示的提示信息的內(nèi)容。作為具體例子，可以構(gòu)成為如果提示信息是車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑引導(dǎo)信息，則搜索與作為作業(yè)者的駕駛員的富余度的喜好對應(yīng)的路徑。

圖21是設(shè)定引導(dǎo)的路徑中的駕駛員的富余度的喜好的畫面的例子。在畫面2101中，作為富余度的喜好，表示出能夠選擇“通?！薄ⅰ捌谏佟?、“緊張少”、“悠閑行駛”中的一個(gè)的例子。此外，對于富余度的喜好，在此說明能夠設(shè)定4種中的任意一個(gè)的例子，但并不限于此。另外，在畫面2101中，還包含各種的預(yù)測所要時(shí)間、行駛距離，但可以通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算它們，顯示與通過后述的處理選擇出的路徑符合的內(nèi)容。

“通?！笔侵覆桓鶕?jù)富余度設(shè)定路徑的模式?！捌谏佟笔侵杆阉髟诼窂秸w中觀察時(shí)富余度比較大的路徑的模式?！熬o張少”是指搜索富余度的傾斜(急劇降低)的值比較小的路徑的模式?！坝崎e行駛”是指搜索富余度的傾斜次數(shù)比較少的路徑的模式。

詳細(xì)說明移動(dòng)時(shí)的富余度。圖22是移動(dòng)時(shí)的富余度的推移。在圖表2201中，橫軸是移動(dòng)時(shí)間，縱軸是富余度。線2211表示上述“通?！蹦Ｊ较碌穆窂?，即不根據(jù)富余度設(shè)定路徑的路徑中的富余度的推移的例子。線2212表示上述“疲勞少”模式下的路徑，即在路徑整體中觀察時(shí)富余度比較大的路徑中的富余度的推移的例子。此外，在此，線2212表示上述“悠閑行駛”模式下的路徑，即與富余度的傾斜次數(shù)比較少的路徑中的富余度的推移相同的例子。線2113表示上述“緊張少”的模式下的路徑，即富余度的傾斜的值比較小的路徑中的富余度的推移的例子。

為了確定圖表2201所示那樣的各個(gè)路徑，富余度推定部140可以針對作為車載系統(tǒng)的提示信息源194等根據(jù)代克思托(Dijkstra)算法等公知技術(shù)取得的多個(gè)路徑候選分別計(jì)算富余度。富余度推定部140為了計(jì)算富余度，對每個(gè)路徑候選確定推測為存在車輛的多個(gè)地點(diǎn)(例如包含節(jié)點(diǎn)、鏈接、信號有無等各種信息)，判定各個(gè)該地點(diǎn)是否符合屬于任務(wù)條件表161的類別202“地點(diǎn)任務(wù)”的至少某個(gè)任務(wù)，在符合某個(gè)任務(wù)的情況下，可以通過與上述相同的處理確定子任務(wù)，計(jì)算富余度。在此確定的地點(diǎn)既可以是在路徑候選中在每個(gè)預(yù)定時(shí)間推測為存在車輛的地點(diǎn)，也可以是存在于路徑候選上的預(yù)定種類的地點(diǎn)(例如交通路口、匯流地點(diǎn)以及它們之間的地點(diǎn)等)。另外，可以根據(jù)公知的路徑搜索技術(shù)等取得在此確定的地點(diǎn)的移動(dòng)時(shí)間。

另外，富余度推定部140可以與上述同樣地，進(jìn)而根據(jù)構(gòu)成路徑候選的道路的地點(diǎn)是否符合屬于類別202“物理任務(wù)”的某個(gè)任務(wù)、是否符合類別202“動(dòng)態(tài)因素”，來計(jì)算富余度。

另外，富余度推定部140也可以根據(jù)過去的歷史、針對駕駛員一般推測的行為模式等，與上述同樣地，進(jìn)而根據(jù)是否屬于類別202“行駛?cè)蝿?wù)”的某個(gè)，來計(jì)算富余度。

富余度推定部140例如也可以將多個(gè)路徑候選中的用行駛時(shí)間對富余度進(jìn)行積分所得的積分值為最大的路徑候選作為“疲勞少”模式下的路徑。用移動(dòng)時(shí)間對富余度進(jìn)行積分所得的積分值例如是根據(jù)線2211和縱軸以及橫軸規(guī)定的面積。

另外，富余度推定部140例如可以將多個(gè)路徑候選中的在產(chǎn)生了富余度的傾斜的情況下產(chǎn)生的傾斜的富余度的最小值(傾斜值)最高的路徑候選作為“緊張少”模式下的路徑。對于是否產(chǎn)生了富余度的傾斜，例如在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的富余度的減少量為預(yù)定閾值以上(或比預(yù)定閾值大)的情況、富余度自身為預(yù)定閾值以下(或不滿預(yù)定閾值)的情況下，判定為產(chǎn)生了傾斜。在產(chǎn)生了多次傾斜的情況下，富余度推定部140可以從傾斜值和產(chǎn)生次數(shù)的至少一方選擇任意一個(gè)路徑。

另外，富余度推定部140例如可以將多個(gè)路徑候選中的在產(chǎn)生了富余度的傾斜的情況下產(chǎn)生的傾斜的次數(shù)最少的路徑候選作為“悠閑行駛”模式下的路徑。可以與上述同樣地進(jìn)行是否產(chǎn)生了富余度的傾斜的判定。在產(chǎn)生了多次傾斜的情況下，富余度推定部140可以從傾斜值和產(chǎn)生次數(shù)少的一方選擇任意一個(gè)路徑。

導(dǎo)航系統(tǒng)依照選擇出的路徑進(jìn)行顯示、引導(dǎo)等。該顯示、引導(dǎo)自身等與公知技術(shù)和上述的顯示相同，因此省略說明。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)符合作業(yè)者的喜好、適應(yīng)性的信息提示。

[與富余度對應(yīng)的信息提示]

如上述那樣，提示信息選擇部150與富余度的值對應(yīng)地選擇要提示的信息?；谔崾拘畔⑦x擇部150的提示信息的選擇不只根據(jù)富余度的值自身，也可以構(gòu)成為與上述的用移動(dòng)時(shí)間對富余度進(jìn)行積分所得的積分值、傾斜值、傾斜次數(shù)中的至少一個(gè)對應(yīng)地，選擇要提示的信息。

[表的制作和更新]

如上述那樣，能夠以希望的定時(shí)制作和更新(變更和刪除)存儲在存儲部160內(nèi)的表。如上述那樣，本實(shí)施方式能夠根據(jù)任務(wù)和子任務(wù)定義精神負(fù)荷，因此能夠靈活地進(jìn)行維持管理。在此，作為一個(gè)例子，說明任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)請求量表163各自的制作和更新。能夠使用計(jì)算機(jī)193等進(jìn)行各表的制作和更新。

圖23是用于制作和更新任務(wù)條件表161的畫面的例子。此外，在圖23中，表示出變更與任務(wù)有關(guān)的信息的情況下的例子，但不只是變更，也可以進(jìn)行追加和刪除。

畫面2301包含區(qū)域2311、區(qū)域2321。區(qū)域2311是用于用戶使用輸入裝置指定與任務(wù)有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的任意一個(gè)的區(qū)域。區(qū)域2321是用于輸入與任務(wù)有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上述那樣，在此選擇了變更，因此將已經(jīng)存在的任務(wù)條件表161的各記錄的信息顯示在區(qū)域2321中。用戶使用輸入裝置選擇與希望變更的任務(wù)有關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、任務(wù)名、輸入條件(輸入項(xiàng)目和條件)等)。在圖23中，表示出選擇了輸入條件的種類的例子。用戶在這樣選擇了希望變更的項(xiàng)目后輸入進(jìn)行變更的值。在此，選擇了輸入條件的輸入項(xiàng)目，因此控制顯示能夠選擇為輸入項(xiàng)目的項(xiàng)目的一覽。畫面2301中的區(qū)域2322是顯示出能夠選擇為輸入項(xiàng)目的項(xiàng)目的一覽的例子。用戶使用輸入裝置從區(qū)域2322選擇任意一個(gè)。計(jì)算機(jī)193將選擇出的輸入項(xiàng)目作為選擇出的任務(wù)中的輸入條件的新的輸入項(xiàng)目登記到任務(wù)條件表161中。

另外，例如也可以自由地輸入希望變更的項(xiàng)目的值。例如在選擇了輸入條件的條件作為希望變更的項(xiàng)目的情況下，也可以使得能夠向包含在區(qū)域2321中的多個(gè)區(qū)域中的與選擇出的項(xiàng)目符合的區(qū)域、另外進(jìn)行顯示等的輸入?yún)^(qū)域輸入希望變更的項(xiàng)目的值。另外，例如在希望新追加類別的情況下，用戶可以使用輸入裝置按下按鍵2331，自由輸入向預(yù)定區(qū)域追加的類別的名稱等。計(jì)算機(jī)193將輸入的信息登記到任務(wù)條件表161中。

圖24是用于制作和更新子任務(wù)表162的畫面的例子。此外，在圖24中，表示出變更與子任務(wù)有關(guān)的信息的情況下的例子，但不只是變更，也可以進(jìn)行追加和刪除。

畫面2401包含區(qū)域2411、區(qū)域2421等。區(qū)域2411是用于用戶使用輸入裝置指定與子任務(wù)有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的任意一個(gè)的區(qū)域。區(qū)域2421是用于輸入與子任務(wù)有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上述那樣，在此選擇了變更，因此將已經(jīng)存在的子任務(wù)表162的各記錄的信息顯示在區(qū)域2421中。用戶使用輸入裝置選擇與希望變更的子任務(wù)有關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、任務(wù)名、子任務(wù)等)。在圖24中，表示出選擇了項(xiàng)目“子任務(wù)”的例子。用戶在這樣選擇了希望變更的項(xiàng)目后，輸入進(jìn)行變更的值。在此，表示以下的例子，即選擇了“子任務(wù)”，因此進(jìn)行控制顯示能夠變更的子任務(wù)的一覽。畫面2401中的區(qū)域2422是顯示能夠變更的子任務(wù)的一覽的例子。用戶使用輸入裝置從區(qū)域2422中的子任務(wù)中選擇任意一個(gè)。計(jì)算機(jī)193將選擇出的子任務(wù)作為與選擇出的任務(wù)相符的子任務(wù)登記到子任務(wù)表162中。

圖25是用于制作和更新子任務(wù)請求量表163的畫面的例子。此外，在圖25中，表示出變更與子任務(wù)的提示請求量有關(guān)的信息的情況下的例子，但不只是變更，也可以進(jìn)行追加和刪除。

畫面2501包含區(qū)域2511、區(qū)域2521等。區(qū)域2511是用于用戶使用輸入裝置指定與提示請求量有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的任意一個(gè)的區(qū)域。區(qū)域2521是用于輸入與負(fù)荷請求量有關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上述那樣，在此選擇了變更，因此將已經(jīng)存在的子任務(wù)請求量表163的各記錄的信息顯示在區(qū)域2521中。用戶使用輸入裝置選擇與希望變更的負(fù)荷請求量有關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、子任務(wù)名、請求屬性等)。在圖25中，表示出選擇了“視覺請求”的請求屬性的例子。用戶在這樣選擇了希望變更的項(xiàng)目后，輸入進(jìn)行變更的值。在此，表示以下的例子，即選擇了請求屬性，因此用戶能夠使用輸入裝置向區(qū)域2522輸入請求屬性的值。計(jì)算機(jī)193將輸入的值作為選擇出的屬性請求的負(fù)荷請求量登記到子任務(wù)請求量表163中。

另外，例如在希望新追加類別的情況下，用戶可以使用輸入裝置按下按鍵2531，自由輸入追加到預(yù)定區(qū)域中的類別的名稱等。計(jì)算機(jī)193將輸入的信息登記到子任務(wù)請求量表163中。

針對如上述那樣制作、更新的各個(gè)表，在任意的定時(shí)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)、I/F、或讀入存儲在可移動(dòng)性存儲介質(zhì)中的表，由此輸入到信息提示裝置100，存儲在存儲部160中。

[負(fù)荷權(quán)重表]

負(fù)荷權(quán)重表164如上述那樣，在負(fù)荷推定部130中的負(fù)荷計(jì)算處理(圖8的S804、圖14)中，在進(jìn)行了動(dòng)態(tài)因素相乘(S1412)后的修正中使用(S1413)。其目的是為了使在此說明的多個(gè)任務(wù)、多個(gè)子任務(wù)、以及使用動(dòng)態(tài)因素求出的負(fù)荷請求的值與在現(xiàn)實(shí)世界中作業(yè)者感到的行為的精神負(fù)荷近似的調(diào)度。

在此，將作業(yè)者實(shí)際感到的WL的值設(shè)為L，將其中的在某作業(yè)狀況i下測量出的WL值設(shè)為L_i。另外，將某作業(yè)狀況i下的上述一維化負(fù)荷量(計(jì)算出的精神負(fù)荷量)設(shè)為L’_i。WL值L_i和一維化負(fù)荷量L’_i并不一定嚴(yán)格地限于一致，將用于計(jì)算一維化負(fù)荷量L’_i的權(quán)重值、常數(shù)項(xiàng)設(shè)定為接近WL值L_i。

使用公式1所示的多重回歸模型求出一維化負(fù)荷量L’_i。此外，在此說明上述精神負(fù)荷的請求屬性是視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P這4種。另外，將進(jìn)行了動(dòng)態(tài)因素相乘(S1412)后的視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P各自的負(fù)荷請求量設(shè)為V_i、A_i、C_i、P_i。另外，將從負(fù)荷權(quán)重表取得的視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P各自的權(quán)重值設(shè)為wv、wA、wC、wP，將常數(shù)項(xiàng)設(shè)為wδ。

[公式1]

L′_i＝w_vV+w_aA+w_cC+w_pP+w_δ

在該一維化負(fù)荷量L’_i中，例如可以使用最小二乘法求出用于使得與作業(yè)者實(shí)際感到的WL值L_i近似的權(quán)重值即wv、wA、wC、wP以及常數(shù)項(xiàng)wδ。作為其一個(gè)例子，說明使用在許多技術(shù)中使用的基于主觀指標(biāo)的WL的測量方法即NASA-TLX法，在若干個(gè)作業(yè)狀況下測量作業(yè)者感到的WL值。NASA-TLX法向作業(yè)者查詢與6個(gè)評價(jià)軸有關(guān)的得分、2個(gè)評價(jià)軸的組合之間的重要性，計(jì)算0～100的WL值。

在此，第i個(gè)狀況的WL值L_i與視覺請求V、聽覺請求A、識別/判斷請求C、精神操作請求P各自的負(fù)荷請求量V_i、A_i、C_i、P_i之間的二乘誤差E如公式2那樣。

[公式2]

為了使二乘誤差E最小，用權(quán)重值wv、wA、wC、wP、以及wδ分別對二乘誤差E進(jìn)行偏微分，如果將其設(shè)為0，則得到以下的公式3～公式7。

[公式3]

[公式4]

[公式5]

[公式6]

[公式7]

如果進(jìn)行整理使上述公式3～公式7聯(lián)立成為矩陣公式，則可以如公式8那樣使用逆矩陣表示希望求出的權(quán)重值wv、wA、wC、wP以及wδ。

[公式8]

其中，

這樣在若干個(gè)狀況下觀測作業(yè)者實(shí)際感到的WL的值L_i、以及這時(shí)在負(fù)荷推定部的動(dòng)態(tài)因素相乘(S1412)后得到的負(fù)荷請求量V_i、A_i、C_i、P_i的各個(gè)，由此能夠求出負(fù)荷權(quán)重表164的各要素即權(quán)重值wv、wA、wC、wP、以及wδ。

此外，請求屬性并不限于上述，可以包含任意的屬性，其個(gè)數(shù)沒有限定。對于任意的請求屬性，都能夠與上述同樣地求出各自的負(fù)荷權(quán)重。另外，負(fù)荷權(quán)重的計(jì)算也不限于上述的最小二乘法，例如可以通過非線性最小二乘法、最急下降法、牛頓法等其他數(shù)值分析方法求出負(fù)荷權(quán)重。另外，上述的公式1的多重回歸公式是一個(gè)例子，可以適當(dāng)?shù)剡x擇各個(gè)請求屬性的值的維數(shù)、基于指數(shù)函數(shù)式的公式等。另外，除了如說明的那樣的分析性模型以外，也不妨應(yīng)用概率模型、統(tǒng)計(jì)性數(shù)值的利用等。

另外，作業(yè)者感到的WL值的測量方法并不限于NASA-TLX法，也可以從SWA法、DALI法等基于主觀指標(biāo)的WL值、遮擋(occlusion)法、或以使用心跳等生物體指標(biāo)的與精神WL的相關(guān)性高的數(shù)值為代表的許多方法中來選擇使用。

此外，在限定的狀況下進(jìn)行測量，也能夠計(jì)算作業(yè)者實(shí)際感到的WL值，但該狀況的性質(zhì)有各種各樣，由此能夠期待精度提高。另外，測量狀況數(shù)多的較好，但如果過多，則相反有時(shí)受到噪聲的影響而精度降低。在這樣的情況下，例如可以在汽車駕駛中與普通道路、高速公路等道路類別對應(yīng)地另外計(jì)算負(fù)荷權(quán)重等，準(zhǔn)備多個(gè)負(fù)荷權(quán)重來應(yīng)用。

以上，說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在WL的思考方法中，在作業(yè)強(qiáng)度大的情況下，作業(yè)者必須集中、努力，如果該狀態(tài)持續(xù)，則使作業(yè)者感到精神疲勞，在長時(shí)間持續(xù)的情況下，也可以認(rèn)為成為抑郁等精神疾病的原因。另外，即使操作強(qiáng)度低的情況長時(shí)間持續(xù)，也會產(chǎn)生飽和、單調(diào)感、不滿、作業(yè)者的意識降低、生產(chǎn)效率降低。另外，在產(chǎn)生妨礙本來的作業(yè)的其他作業(yè)的情況下，可以認(rèn)為由于集中力降低而成為作業(yè)過程中的事故的原因。

例如，對于進(jìn)行駕駛汽車這樣的作業(yè)的作業(yè)者，因WL的不適合而造成的汽車事故是問題。具體地說，存在因長時(shí)間駕駛造成的疲勞、單調(diào)的駕駛狀況引起的瞌睡、注意力降低造成的事故。另外，由于駕駛中使用智能手機(jī)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)等信息設(shè)備進(jìn)行許多信息的視聽、設(shè)備的操作而疏忽了對危險(xiǎn)的察覺/識別/回避為原因的事故也很多，作業(yè)者在車內(nèi)視聽/利用/操作信息設(shè)備的行為有可能成為引起阻礙作為作業(yè)者的資源的認(rèn)知/判斷/操作的功能的注意力分散(distraction)的原因。

因此，要求使用WL對作業(yè)者進(jìn)行的操作的強(qiáng)度和成為其反應(yīng)的作業(yè)者的狀況進(jìn)行觀察、評價(jià)，研究適當(dāng)?shù)男畔⑻峁┑倪x擇、定時(shí)的考慮以及作業(yè)過程，改善操作環(huán)境。在汽車駕駛中，也期待開發(fā)出新的系統(tǒng)，其針對事故的人的主要原因(“認(rèn)知”/“判斷”/“操作”的錯(cuò)誤)，推定作業(yè)者的WL，在其為高水準(zhǔn)時(shí)限制汽車自身的動(dòng)作、以及信息設(shè)備提示的信息量、必要的操作量。

以前，作為評價(jià)WL的方法，使用了通過傳感器測量作業(yè)者的心跳、腦波、淀粉酶的量等生理指標(biāo)、對使用了問卷調(diào)查的得分進(jìn)行評價(jià)的主觀指標(biāo)、以及測量賦予副課題的情況下的作業(yè)成果的副課題指標(biāo)等。根據(jù)這些指標(biāo)，特別對于汽車駕駛作業(yè)，有以下的技術(shù)，即使用利用這些指標(biāo)測定的作業(yè)者的WL評價(jià)結(jié)果，選擇通過車輛內(nèi)設(shè)備向作業(yè)者提示的信息，調(diào)整定時(shí)。但是，在現(xiàn)有的技術(shù)中，其前提是輸出對預(yù)先確定的狀況特殊化了的WL。但是，實(shí)際上，可以存在幾乎無數(shù)的狀況。難以測定全部這些狀況的WL，是不現(xiàn)實(shí)的。

如上述那樣，在本實(shí)施方式中，能夠使用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)請求量表、負(fù)荷權(quán)重表來進(jìn)行狀況推定、負(fù)荷推定以及富余度推定。對于全部的狀況，能夠根據(jù)有限個(gè)任務(wù)的組合、有限個(gè)子任務(wù)的組合，對該狀況下的負(fù)荷請求量進(jìn)行分析。

另外，近似作業(yè)者感到的WL地修正負(fù)荷權(quán)重表。其結(jié)果是通過選擇與富余度對應(yīng)的信息提示，能夠提供針對大量的狀況而覆蓋度高、且維持管理也容易的實(shí)用的操作環(huán)境。

此外，以上使用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)請求量表、負(fù)荷權(quán)重表計(jì)算了負(fù)荷請求量，但并不必須使用它們的全部。能夠根據(jù)輸入信息確定上述任務(wù)和子任務(wù)，根據(jù)子任務(wù)取得表示對作業(yè)者的精神負(fù)荷的負(fù)荷請求量即可。同樣，以上使用富余度和信息提示表判定是否能夠提示提示信息，但并不必須一定使用信息提示表，能夠與富余度對應(yīng)地判定是否能夠提示信息即可。

另外，以上將從負(fù)擔(dān)極限量減去通過負(fù)荷推定部計(jì)算出的負(fù)荷量所得的量作為富余度，但能夠根據(jù)負(fù)荷請求量取得富余度即可，取得技術(shù)并不限于此。例如可以根據(jù)負(fù)荷請求量和預(yù)定函數(shù)取得富余度。

另外，上述表是一個(gè)例子，并不限于圖示。例如是任務(wù)、子任務(wù)以及負(fù)荷請求量、權(quán)重系數(shù)、常數(shù)項(xiàng)、提示請求量等能夠表示各個(gè)上述信息的信息即可。信息提示裝置的結(jié)構(gòu)也是一個(gè)例子，并不限于圖示。例如，既可以是某部具有其他部的功能的至少一部分，也可以將一個(gè)部分割為多個(gè)。另外，信息提示裝置可以是獨(dú)立的一個(gè)裝置，也可以構(gòu)成為其他裝置(例如導(dǎo)航系統(tǒng)等)的一部分。

以上，根據(jù)實(shí)施方式具體說明了由本發(fā)明人提出的發(fā)明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然能夠在不脫離其主要內(nèi)容的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如為了容易理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明了上述實(shí)施例，并不限于一定具備所說明的全部結(jié)構(gòu)。另外，可以將某實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，另外也可以向某實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)追加其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，可以對各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)的追加/刪除/置換。

另外，在上述各圖中，表示出在說明上認(rèn)為是必要的控制線、信息線，并不一定限于表示出實(shí)際安裝上的控制線、信息線。實(shí)際上可以考慮將大致全部的結(jié)構(gòu)相互連接起來。

附圖標(biāo)記說明

100：信息提供裝置；110：信息取得部；120：狀況推定部；130：負(fù)荷推定部；140：富余度推定部；150：提示信息選擇部；160：存儲部；161：任務(wù)條件表；162：子任務(wù)表；163：子任務(wù)請求量表；164：負(fù)荷權(quán)重表；165：信息提示表；170：輸入部；180：輸出部；191：外部信息源；192：數(shù)據(jù)服務(wù)器；193：計(jì)算機(jī)；194：信息提示源。