本發(fā)明涉及控制裝置、通信系統(tǒng)、控制方法以及用于控制設(shè)施的程序。

背景技術(shù)：

近年來，已經(jīng)構(gòu)思了這樣的技術(shù)：經(jīng)由公共網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)離家庭的位置向具有紅外線遠(yuǎn)程控制功能的裝置傳送預(yù)定信號(hào)，并控制紅外線輻射向室內(nèi)電氣設(shè)備的傳送(例如參見專利文獻(xiàn)1(PTL1))。使用該技術(shù)使得能夠從遠(yuǎn)離家庭的位置啟動(dòng)在家庭內(nèi)安裝的空調(diào)或其他設(shè)備的電力。

此外，每個(gè)制造商已經(jīng)推出了近年來稱為網(wǎng)絡(luò)相機(jī)的產(chǎn)品。用戶在家中安裝網(wǎng)絡(luò)相機(jī)并將網(wǎng)絡(luò)相機(jī)連接到通信網(wǎng)絡(luò)。這樣允許用戶從遠(yuǎn)離家庭的位置利用通信裝置(例如智能電話)檢查通過用網(wǎng)絡(luò)相機(jī)成像所捕捉的圖像。

此外，已經(jīng)構(gòu)思了諸如HEMS(家庭能源管理系統(tǒng))和ECHONET lite這樣的方案，用于控制室內(nèi)的電氣設(shè)備并檢查控制的結(jié)果。

專利文獻(xiàn)2(PTL2)涉及電氣設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，并提出通過具有傳感器的遠(yuǎn)程控制裝置感測(cè)電氣設(shè)備的狀態(tài)，以及通過可聽方式將電氣設(shè)備的狀態(tài)通知用戶。專利文獻(xiàn)3(PTL3)涉及家用電器的遠(yuǎn)程控制，并提出經(jīng)由電纜將連接到通信線路的個(gè)人計(jì)算機(jī)與紅外線傳送裝置連接，以及通過紅外線傳送裝置遠(yuǎn)程控制家用電器。專利文獻(xiàn)4(PTL4)涉及家用電器的遠(yuǎn)程控制，并提出在相機(jī)單元中安裝遠(yuǎn)程控制器和相機(jī)，使得遠(yuǎn)程控制器的傳送方向與相機(jī)的捕捉方向相互平行，并在遠(yuǎn)程操作裝置上顯示以這種方式通過相機(jī)捕捉的圖像。在PTL4中，用戶可以在觀看遠(yuǎn)程操作裝置上顯示的圖像的同時(shí)遠(yuǎn)程操作期望的設(shè)備(例如家用電器)，以檢查遠(yuǎn)程控制器的傳送方向是否朝向期望的設(shè)備。

[引用列表]

[專利文獻(xiàn)]

[PTL1]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.Hei9-69885

[PTL2]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.2001-86256

[PTL3]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.2003-125466

[PTL4]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.2004-7106

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[技術(shù)問題]

使用紅外線傳送技術(shù)和上述網(wǎng)絡(luò)相機(jī)的系統(tǒng)具有這樣的問題，它不能遠(yuǎn)程控制室內(nèi)的電氣設(shè)備并檢查控制結(jié)果。此外，HEMS和ECHONET Lite方案具有這樣的問題，它們不能輕易地安裝在普通家庭中，因?yàn)樗鼈兊拇┩嘎实筒⑶以O(shè)施要求標(biāo)準(zhǔn)化。

本發(fā)明的目的是提供一種用于解決上述問題的控制裝置、通信系統(tǒng)、控制方法及程序。

[問題的解決方案]

本發(fā)明的控制裝置，包括：

成像單元，所述成像單元執(zhí)行成像以捕捉圖像；

網(wǎng)絡(luò)通信單元，所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所述成像單元捕捉的所述圖像傳送給通信終端，并經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)；以及

控制信號(hào)傳送單元，所述控制信號(hào)傳送單元基于所述網(wǎng)絡(luò)通信單元接收的所述信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備。

本發(fā)明的通信系統(tǒng)，包括：

通信終端，所述通信終端在接受預(yù)定輸入時(shí)基于所述輸入傳送信號(hào)；以及

控制裝置，所述控制裝置具有成像功能，所述控制裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將利用所述成像功能捕捉的圖像傳送給所述通信終端，經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)，以及基于所述接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備；

其中所述通信終端用于顯示從所述控制裝置傳送的圖像。

本發(fā)明的控制方法，所述控制方法執(zhí)行：

執(zhí)行成像以捕捉圖像的處理；

經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所捕捉的圖像傳送給通信終端的處理；

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)的處理；以及

基于所接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備的處理。

本發(fā)明的程序是用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的程序：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所捕捉的圖像傳送給通信終端；

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)；以及

基于所接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備。

[本發(fā)明的有益效果]

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以遠(yuǎn)程控制電氣設(shè)備并輕易地檢查控制結(jié)果。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第一示例性實(shí)施例的示意圖。

圖2是圖示在圖1所示的控制裝置中執(zhí)行的控制方法的示例的流程圖。

圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第二示例性實(shí)施例的示意圖。

圖4是圖示在圖3所示的控制裝置的內(nèi)部配置的示例的示意圖。

圖5是圖示在圖3所示的控制裝置的外觀的示例的示意圖。

圖6是圖示在圖3所示的通信終端的內(nèi)部配置的示例的示意圖。

圖7是圖示在圖3所示的控制裝置的室內(nèi)連接的示例的示意圖。

圖8是圖示在圖3所示的通信系統(tǒng)中的控制方法的示例的序列圖。

圖9是圖示在步驟S16中在顯示單元上顯示的圖像的示例的示意圖。

圖10是圖示在步驟S21中在顯示單元上顯示的圖像的示例的示意圖。

圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第三示例性實(shí)施例的示意圖。

圖12是圖示圖11所示控制裝置的外觀的示例的示意圖。

圖13是圖示室內(nèi)多個(gè)電氣設(shè)備的布置示例的示意圖。

圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第五示例性實(shí)施例的示意圖。

圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實(shí)施例的示意圖。

圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實(shí)施例中的控制方法的示例的序列圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

(第一示例性實(shí)施例)

圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第一示例性實(shí)施例的示意圖。

本示例性實(shí)施例中的控制裝置100包括成像單元110、網(wǎng)絡(luò)通信單元120、以及控制信號(hào)傳送單元130。注意，在控制裝置100中設(shè)置的組件里，圖1圖示與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

成像單元110是例如相機(jī)等，并包括執(zhí)行成像功能以捕捉圖像。

網(wǎng)絡(luò)通信單元120包括提供與通信網(wǎng)絡(luò)通信的接口功能。網(wǎng)絡(luò)通信單元120經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將成像單元110捕捉的圖像傳送給通信終端。網(wǎng)絡(luò)通信單元120經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收從通信終端傳送的信號(hào)，并將該信號(hào)輸出到控制信號(hào)傳送單元130。

控制信號(hào)傳送單元130將控制信號(hào)傳送給電氣設(shè)備，所述控制信號(hào)用于基于從網(wǎng)絡(luò)通信單元120輸出的信號(hào)控制所述放置在室內(nèi)的電氣設(shè)備。

下面描述圖1所示控制裝置100中執(zhí)行的控制方法。

圖2是圖示在圖1所示的控制裝置中執(zhí)行的控制方法的示例的流程圖。

首先，成像單元110開始成像(步驟S1)。成像單元110可以在網(wǎng)絡(luò)通信單元120從通信終端接收預(yù)定信號(hào)的定時(shí)開始成像。然后，網(wǎng)絡(luò)通信單元120將由成像單元110通過成像而捕捉的圖像傳送給通信終端(步驟S2)。

之后，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通信單元120從通信終端接收預(yù)定信號(hào)時(shí)(步驟S3)，控制信號(hào)傳送單元130將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備(步驟S4)。此外，網(wǎng)絡(luò)通信單元120將成像單元110捕捉的圖像傳送給通信終端(步驟S5)。現(xiàn)在，當(dāng)成像單元110正捕捉運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，在從步驟S2到步驟S5的時(shí)段里，網(wǎng)絡(luò)通信單元120可以繼續(xù)傳送成像單元110捕捉的運(yùn)動(dòng)圖像。

通過這種方式，基于來自通信終端的指令，控制裝置100將控制信號(hào)傳送給電氣設(shè)備，并將通過成像捕捉的圖像傳送給通信終端。因此，人可以遠(yuǎn)程控制電氣設(shè)備并輕易地檢查控制結(jié)果。

(第二示例性實(shí)施例)

圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第二示例性實(shí)施例的示意圖。

如圖3所示，本示例性實(shí)施例是一種通信系統(tǒng)，其中控制裝置101和通信終端200經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)300連接，并且控制裝置101和電氣設(shè)備400安裝在房屋500內(nèi)部。此外，電氣設(shè)備400被配置為能夠接收從控制裝置101傳送的控制信號(hào)。

電氣設(shè)備400包括紅外線接收功能，并且是使用從公共遠(yuǎn)程控制器等傳送的紅外線信號(hào)而被控制的電氣設(shè)備(諸如空調(diào)、電視機(jī)、照明設(shè)施或記錄器)?？梢杂幸粋€(gè)電氣設(shè)備400或多個(gè)電氣設(shè)備400(諸如空調(diào)和電視機(jī))。此外，每個(gè)電氣設(shè)備400與專用遠(yuǎn)程控制器相關(guān)聯(lián)，并且在房屋500中(以下稱為室內(nèi))的用戶操作遠(yuǎn)程控制器，以控制每個(gè)關(guān)聯(lián)電氣設(shè)備400。

基于從通信終端200傳送的信號(hào)，控制裝置101利用紅外線輻射將控制信號(hào)傳送給電氣設(shè)備400。此外，控制裝置101包括成像功能，并將通過成像捕捉的圖像傳送給通信終端200。

圖4是圖示在圖3所示的控制裝置101的內(nèi)部配置的示例的示意圖。

如圖4所示，圖3所示的控制裝置101包括相機(jī)111、圖像處理單元112、無線LAN(局域網(wǎng))接口單元121、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123。此外，如圖4所示，控制裝置101包括紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、紅外線控制單元133、信息處理單元140、以及存儲(chǔ)單元150。注意，在控制裝置101中設(shè)置的組件中，圖4圖示與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

相機(jī)111是包括成像功能的成像單元。此外，通過相機(jī)111成像所捕捉的圖像優(yōu)選為運(yùn)動(dòng)圖像。

圖像處理單元112對(duì)相機(jī)111捕捉的圖像執(zhí)行預(yù)定處理。

無線LAN接口單元121包括無線網(wǎng)絡(luò)之間的接口功能。本文的無線網(wǎng)絡(luò)可以是符合IEEE 802.11ac/n/a標(biāo)準(zhǔn)的5GHz頻帶無線LAN或者符合IEEE 802.11n/g/b標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz頻帶無線LAN。本示例性實(shí)施例不限于所使用的無線頻帶。對(duì)于以下描述也是如此。

無線LAN控制單元122控制無線LAN接口單元121。

有線LAN接口單元123連接到通信電纜等，并包括有線網(wǎng)絡(luò)之間的接口功能?？刂蒲b置101通過無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123連接到通信網(wǎng)絡(luò)300。注意，無線LAN接口單元121、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123形成網(wǎng)絡(luò)通信單元。

紅外線傳送單元131響應(yīng)于來自紅外線控制單元133的指令，利用紅外線輻射將控制信號(hào)傳送給電氣設(shè)備400。控制信號(hào)是用于執(zhí)行使得電氣設(shè)備400將自己上電的控制、使得電氣設(shè)備400將自己掉電的控制等的信號(hào)。此外，紅外線傳送單元131利用紅外線輻射來傳送存儲(chǔ)單元150中存儲(chǔ)的紅外線輻射圖案(以下稱為紅外線遠(yuǎn)程控制代碼)，作為控制信號(hào)。

紅外線接收單元132接收從附接到電氣設(shè)備400的遠(yuǎn)程控制器傳送的紅外線輻射。

紅外線控制單元133控制來自紅外線傳送單元131的紅外線輻射的傳送。此外，紅外線控制單元133基于紅外線接收單元132接收的紅外線輻射來分析紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。紅外線控制單元133可以是這樣的紅外線控制單元，它包括學(xué)習(xí)紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的功能。

信息處理單元140控制圖像處理單元112、紅外線控制單元133、無線LAN控制單元122、以及有線LAN接口單元123。

存儲(chǔ)單元150存儲(chǔ)紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。紅外線遠(yuǎn)程控制代碼包括預(yù)設(shè)代碼、通過紅外線控制單元133分析的代碼、以及通過紅外線控制單元133學(xué)習(xí)的代碼。

圖5是圖示在圖3所示的控制裝置101的外觀的示例的示意圖。

如圖5所示，在圖3所示的控制裝置101中，設(shè)置相機(jī)111和紅外線傳送單元131使得紅外線傳送單元131傳送控制信號(hào)的傳送方向被包括在相機(jī)111的方向(即，相機(jī)111的捕捉區(qū)域)中。此外，紅外線傳送單元131可以采用允許紅外線傳送單元131將紅外線輻射傳送到更寬區(qū)域中的元件，從而被配置為允許紅外線輻射傳送到相機(jī)111的捕捉區(qū)域周圍的區(qū)域中。注意，雖然將圖5中的紅外線接收單元132設(shè)置在與紅外線傳送單元131相同的方位，但是該方位不限于此。

通信終端200是用戶攜帶的通信裝置，并且是移動(dòng)通信終端(例如PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))或智能電話)。

圖6是圖示在圖3所示的通信終端200的內(nèi)部配置的示例的示意圖。

如圖6所示，圖3所示的通信終端200包括輸入單元210、網(wǎng)絡(luò)通信單元220、以及顯示單元230。注意，圖6圖示在通信終端200中設(shè)置的組件中與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

輸入單元210基于用戶操作接受信息的輸入。

網(wǎng)絡(luò)通信單元220包括提供通信網(wǎng)絡(luò)300之間的通信的接口功能。網(wǎng)絡(luò)通信單元220經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)300，基于輸入單元210所接受的輸入將信號(hào)傳送給控制裝置101。

顯示單元230是顯示信息的顯示器。顯示單元230顯示從控制裝置101傳送的圖像。注意，當(dāng)顯示單元230包括觸摸板功能時(shí)，顯示單元230還用作輸入單元210。

圖7是圖示在室內(nèi)的在圖3所示的控制裝置101的連接的示例的示意圖。

如圖7所示，作為基本單元的HGW(家庭網(wǎng)關(guān))700和無線路由器600安裝在房屋500內(nèi)部。通信網(wǎng)絡(luò)300和HGW 700相互連接，且將無線路由器600連接在HGW 700的控制下。控制裝置101利用無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123來連接到無線路由器600。結(jié)果，控制裝置101被置于因特網(wǎng)連接環(huán)境下。

下面描述圖3所示模式中的控制方法。

圖8是圖示在圖3所示的通信系統(tǒng)中的控制方法的示例的序列圖。

這里假定控制裝置101連接到圖3所示的通信網(wǎng)絡(luò)300(圖7)，并且被置于因特網(wǎng)連接環(huán)境下。

首先，控制裝置101的信息處理單元140在存儲(chǔ)單元150中設(shè)定用于控制電氣設(shè)備400的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼(步驟S11)。作為用于設(shè)定紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的一種方法，將通過示例的方式描述學(xué)習(xí)紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的方法。例如描述這樣一種情況，其中紅外線遠(yuǎn)程控制代碼用于使得控制裝置101學(xué)習(xí)用于將空調(diào)(是待控制的電氣設(shè)備400)上電的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。在這種情況下，用于與其附接的空調(diào)的專用遠(yuǎn)程控制器的紅外線傳送單元指向控制裝置101的紅外線接收單元132，且遠(yuǎn)程控制器上的電源開/關(guān)按鈕被按下。

然后，紅外線控制單元133將通過紅外線接收單元132接收的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到信息處理單元140。然后，信息處理單元140將從紅外線控制單元133輸出的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼寫入存儲(chǔ)單元150中。用于設(shè)定紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的另一種方法可以是事先利用一些手段制作紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的數(shù)據(jù)庫，并將數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元150中。

之后，當(dāng)遠(yuǎn)離家庭的用戶在通信終端200的輸入單元210上執(zhí)行用于訪問控制裝置101的操作時(shí)，輸入單元210基于操作接受信息的輸入(步驟S12)。因此，通信終端200的網(wǎng)絡(luò)通信單元220連接到控制裝置101(步驟S13)。對(duì)于該連接，例如通常使用像UPnP(通用即插即用)或DDNS(動(dòng)態(tài)域名系統(tǒng))這樣的方法。不限于此，也可以使用其他連接方法；例如，可以在通信終端200與控制裝置101之間提供唯一服務(wù)器，并且可以經(jīng)由所述服務(wù)器執(zhí)行連接。在本示例性實(shí)施例中，用于從通信終端200連接到控制裝置101的方法沒有特別限制。

然后，控制裝置101的相機(jī)111開始成像(步驟S14)。隨后，圖像處理單元112對(duì)相機(jī)111通過成像捕捉的圖像執(zhí)行圖像處理。此外，無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)300將執(zhí)行了圖像處理的圖像傳送給通信終端200(步驟S15)。

當(dāng)從控制裝置101傳送圖像時(shí)，通信終端200的顯示單元230顯示圖像(步驟SI6)。攜帶通信終端200的用戶可通過觀看顯示單元230上顯示的圖像來檢查電氣設(shè)備400的狀態(tài)。

圖9是圖示在步驟S16中在通信終端200的顯示單元230上顯示的圖像的示例的示意圖。

如圖9所示，在顯示單元230上顯示相機(jī)111捕捉的圖像。在這種情況下，在顯示單元230上顯示處于掉電狀態(tài)的空調(diào)20的圖像。此外，在顯示單元230上顯示用于指令控制裝置101傳送紅外線輻射的紅外線傳送按鈕231。

之后，當(dāng)用戶選擇在通信終端200的顯示單元230上顯示的紅外線傳送按鈕231時(shí)，輸入單元210基于選擇接受輸入(步驟SI7)?？梢酝ㄟ^移動(dòng)光標(biāo)或(當(dāng)顯示單元230包括觸摸板功能時(shí))通過使手指等接近或觸摸紅外線傳送按鈕231來執(zhí)行選擇。

然后，網(wǎng)絡(luò)通信單元220經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)300將用于請(qǐng)求控制裝置101傳送紅外線輻射的操作請(qǐng)求信號(hào)傳送給控制裝置101(步驟S18)。

當(dāng)無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123從通信終端200接收預(yù)定操作請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，信息處理單元140分析操作請(qǐng)求信號(hào)并從存儲(chǔ)單元150檢索紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。例如，下面描述這樣的實(shí)例，其中在圖9所示的圖像上選擇紅外線傳送按鈕231，并傳送操作請(qǐng)求信號(hào)。在這種情況下，操作請(qǐng)求信號(hào)代表將空調(diào)上電的請(qǐng)求，且信息處理單元140從存儲(chǔ)單元150檢索用于將空調(diào)上電的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。

然后，紅外線控制單元133利用紅外線輻射將通過信息處理單元140從存儲(chǔ)單元150檢索的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼作為控制信號(hào)從紅外線傳送單元131傳送給電氣設(shè)備400(步驟S19)。響應(yīng)于此，電氣設(shè)備400基于從紅外線傳送單元131傳送的紅外線遠(yuǎn)程控制碼來執(zhí)行操作。例如，當(dāng)傳送了用于通電的紅外線遠(yuǎn)程控制碼時(shí)，電氣設(shè)備400將自己上電。

然后，圖像處理單元112對(duì)于相機(jī)111捕捉的圖像執(zhí)行圖像處理，并且無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)300將圖像傳送給通信終端200(步驟S20)?，F(xiàn)在，當(dāng)相機(jī)111捕捉運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，無線LAN接口單元121或有線LAN接口單元123可以連續(xù)地傳送通過相機(jī)111捕捉并通過圖像處理單元112執(zhí)行圖像處理的運(yùn)動(dòng)圖像。在從步驟S15到步驟S20的時(shí)段里，運(yùn)動(dòng)圖像的傳送可以繼續(xù)。

當(dāng)從控制裝置101傳送圖像時(shí)，通信終端200的顯示單元230顯示所傳送的圖像(步驟S21)。攜帶通信終端200的用戶可通過觀看顯示單元230上顯示的圖像來檢查紅外線遠(yuǎn)程控制代碼的傳送的結(jié)果。

圖10是圖示在步驟S21中在通信終端200的顯示單元230上顯示的圖像的示例的示意圖。

如圖10所示，在顯示單元230上顯示相機(jī)111捕捉的圖像。在這種情況下，在顯示單元230上顯示處于上電狀態(tài)的空調(diào)的圖像。

在典型配置中，控制裝置101包括GUI(圖形用戶界面)。作為本示例性實(shí)施例中控制裝置101的GUI，控制裝置101提供有允許在通信終端200上顯示通過控制裝置101呈現(xiàn)的圖像的功能以及控制紅外線遠(yuǎn)程控制器的功能?，F(xiàn)在，可通過在通信終端200上安裝專用應(yīng)用并激活所述應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)用于從通信終端200檢查控制單元101上的被捕捉圖像的方法以及用于執(zhí)行傳送紅外線輻射的操作的方法。用于實(shí)現(xiàn)這些操作的另一個(gè)方法可以是從通信終端200上的任何瀏覽器登錄到控制裝置101的Web GUI以完成操作。經(jīng)由GUI從通信終端200執(zhí)行從步驟S16到步驟S21的處理。

通過這種方式，通信終端200顯示由相機(jī)111通過成像而捕捉的圖像。這樣能夠在從通信終端200檢查相機(jī)111捕捉的室內(nèi)電氣設(shè)備400的狀態(tài)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)紅外線遠(yuǎn)程控制，并且能夠通過基于實(shí)時(shí)利用紅外線遠(yuǎn)程控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)操作室內(nèi)電氣設(shè)備400的結(jié)果的檢查。

本示例性實(shí)施例提供以下有益效果。

第一個(gè)有益效果是，因?yàn)閷⑾鄼C(jī)功能和紅外線遠(yuǎn)程控制功能集成，所以能夠遠(yuǎn)離家庭實(shí)時(shí)在相機(jī)圖像上觀看遠(yuǎn)離家庭遠(yuǎn)程操作的紅外線遠(yuǎn)程控制傳送的結(jié)果作為更多增加值的視頻圖像。

第二個(gè)有益效果是，因?yàn)閷⑾鄼C(jī)功能和紅外線遠(yuǎn)程控制功能集成，所以人能夠在遠(yuǎn)離家庭而檢查室內(nèi)條件時(shí)檢查以了解室內(nèi)的照明設(shè)施、空調(diào)、或其它設(shè)備是開啟還是關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)這種檢查使得即使在室內(nèi)檢測(cè)到異常條件時(shí)也能夠在通過相機(jī)圖像觀看房屋的狀態(tài)的同時(shí)校正環(huán)境中的條件。

第三個(gè)有益效果是，因?yàn)閷⑾鄼C(jī)功能和紅外線遠(yuǎn)程控制功能集成，所以能夠遠(yuǎn)程操作包括公共紅外線遠(yuǎn)程控制功能的電氣設(shè)備并檢查遠(yuǎn)程操作的結(jié)果。遠(yuǎn)程操作以及檢查遠(yuǎn)程操作的結(jié)果不要求待操作的電氣設(shè)備符合像ECHONET Lite這樣的標(biāo)準(zhǔn)。

第四個(gè)有益效果是，因?yàn)樘峁o線功能，所以充當(dāng)基本單元的無線路由器與控制裝置101無線連接，并且因此可將控制裝置101靈活地放置在任何位置。

(第三示例性實(shí)施例)

在第三示例性實(shí)施例中，描述這樣一種模式，它使得能夠改變捕捉圖像的方向以及傳送紅外線輻射的方向。

圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第三示例性實(shí)施例的示意圖。

本示例性實(shí)施例中的控制裝置102包括相機(jī)111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實(shí)施例中的控制裝置102包括信息處理單元141、存儲(chǔ)單元150、搖攝電機(jī)160、俯仰電機(jī)161、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162。注意，圖11圖示在本示例性實(shí)施例的控制裝置102提供的組件中與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

相機(jī)111、圖像處理單元112、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、紅外線控制單元133、以及存儲(chǔ)單元150與第二示例性實(shí)施例中的相同。

無線電天線124傳送和接收無線電信號(hào)。

無線電控制單元125執(zhí)行無線電信號(hào)與電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，并控制通過無線電天線124傳送和接收的信號(hào)。

以太網(wǎng)端口126具有以太網(wǎng)網(wǎng)(Ethernet)(注冊(cè)商標(biāo))接口功能。無線電天線124、無線電控制單元125、以及以太網(wǎng)端口126構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)通信單元。

信息處理單元141控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線控制單元133、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162。

搖攝電機(jī)160是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162的控制下，用于從一側(cè)到另一側(cè)(搖擺運(yùn)動(dòng))改變控制單元102方向的電機(jī)。

俯仰電機(jī)161是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162的控制下，上下(搖擺運(yùn)動(dòng))改變控制單元102方向的電機(jī)。

圖12是圖示圖11所示控制裝置102的外觀的示例的示意圖。

如圖12所示，在圖11所示的控制裝置102中，將相機(jī)111和紅外線傳送單元131設(shè)置在外殼108中，使得紅外線傳送單元131傳送控制信號(hào)的傳送方向被包括在相機(jī)111的方向(即，相機(jī)111的捕捉方向中)。此外，紅外線傳送單元131可以采用允許紅外線傳送單元131將紅外線輻射傳送到更寬區(qū)域中的元件，從而被配置為允許紅外線輻射傳送到相機(jī)111的捕捉區(qū)域周圍的區(qū)域中。注意，雖然將圖12中的紅外線接收單元132設(shè)置在外殼108中與紅外線傳送單元131相同的方位，但是該方位不限于此。此外，將搖攝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子163和俯仰驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子164設(shè)置在控制單元102中。

搖攝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子163根據(jù)搖攝電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)在水平方向上旋轉(zhuǎn)外殼108。俯仰驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子164根據(jù)俯仰電機(jī)161的驅(qū)動(dòng)在垂直方向上旋轉(zhuǎn)外殼108。這些旋轉(zhuǎn)可以改變相機(jī)111和紅外線傳送單元的方位。

圖13是圖示室內(nèi)多個(gè)電氣設(shè)備的布置示例的示意圖。

如圖13所示，空調(diào)410、照明設(shè)施420、以及電視機(jī)430在房屋500內(nèi)彼此分開設(shè)置。空調(diào)410、照明設(shè)施420、以及電視機(jī)430對(duì)應(yīng)于圖13中的電氣設(shè)備400。關(guān)于控制裝置102的空調(diào)410的方向A、照明設(shè)施420的方向B、以及電視機(jī)430的方向C彼此不同。

例如，在圖13所示的布置中，當(dāng)控制裝置102的相機(jī)111的捕捉方向和紅外線傳送單元131傳送紅外線輻射的方向?yàn)榉较駻時(shí)，可以從通信終端200檢查和控制空調(diào)410的狀態(tài)。但是，不能從通信終端200檢查和控制照明設(shè)施420和電視機(jī)430的狀態(tài)。

因此，信息處理單元141向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162輸出預(yù)定信號(hào)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162執(zhí)行電機(jī)控制所需的信號(hào)控制，以啟動(dòng)搖攝25電機(jī)160和俯仰電機(jī)161執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)搖攝電機(jī)160和俯仰電機(jī)161以執(zhí)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，搖攝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子163和俯仰驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子164根據(jù)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。這樣使得能夠?qū)⒖刂蒲b置102的相機(jī)111的捕捉方向以及紅外線傳送單元131傳送紅外線輻射的方向改變?yōu)槌蛘彰髟O(shè)施420的方向B或朝向電視機(jī)430的方向C。

可以通過存儲(chǔ)單元150預(yù)先存儲(chǔ)控制序列并且信息處理單元141在給定時(shí)刻檢索和執(zhí)行控制序列來實(shí)現(xiàn)方向控制。例如，該序列可以是：當(dāng)控制裝置102完成空調(diào)410的控制時(shí)，將方向改變?yōu)榉较駼；當(dāng)控制裝置102完成照明設(shè)施420的控制時(shí)，將方向改變?yōu)榉较駽；以及當(dāng)控制裝置102完成電視機(jī)430的控制時(shí)，再次將方向改變?yōu)榉较駻。這里，空調(diào)410的控制包括捕捉空調(diào)410的圖像和傳送紅外線輻射。

或者，信息處理單元141可以根據(jù)來自通信終端200的指令執(zhí)行方向控制。例如，當(dāng)通信終端200的顯示單元230顯示相機(jī)111捕捉的圖像時(shí)，顯示單元230可以顯示諸如指示左、右、上和下的箭頭以改變捕捉方向。然后，信息處理單元141可以根據(jù)用戶選擇的箭頭執(zhí)行方向控制。

本示例性實(shí)施例提供以下附加的有益效果。

第一個(gè)附加有益效果是能夠控制傳送紅外線輻射的方向。這樣允許將控制裝置102安裝在室內(nèi)的任何位置，不需要考慮要遠(yuǎn)程控制的電氣設(shè)備的位置。

第二個(gè)附加有益效果是，可通過紅外線遠(yuǎn)程控制器遠(yuǎn)程控制室內(nèi)設(shè)置在各種位置的電氣設(shè)備，并可以利用相機(jī)圖像檢查。

第三個(gè)附加有益效果是，因?yàn)樵诖ㄟ^紅外線遠(yuǎn)程控制來遠(yuǎn)程操作的設(shè)備的方向上傳送紅外線輻射，所以遠(yuǎn)程控制傳送總是能夠在將方向特性最大化的位置關(guān)系中執(zhí)行。由此可以延長紅外線遠(yuǎn)程控制的有效傳送距離范圍。

第四個(gè)附加有益效果是，因?yàn)樵趲ㄟ^紅外線遠(yuǎn)程控制來遠(yuǎn)程操作的設(shè)備的方向上傳送紅外線輻射，所以不浪費(fèi)紅外線遠(yuǎn)程控制傳送特性。由此可通過最小的傳送輸出執(zhí)行遠(yuǎn)程控制傳送，這有助于減少紅外線傳送單元的功耗。

雖然將第一附加有益效果描述為能夠控制傳送紅外線輻射的方向，但是該方法的效果不限于紅外線傳送。當(dāng)使用除了紅外線輻射之外的控制方法時(shí)，也可以使用該方法用于傳送方向的方向控制。例如，當(dāng)使用具有高線性度的無線通信(通過諸如60GHz的高頻的無線通信)代替紅外線輻射來傳送控制信號(hào)時(shí)，也可通過相同的方式應(yīng)用該方法。

(第四示例性實(shí)施例)

下面將描述安裝運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器功能的模式作為第四示例性實(shí)施例。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器功能是當(dāng)在用相機(jī)捕捉的視頻鏡頭中發(fā)生一定量的改變時(shí)執(zhí)行預(yù)定處理的功能。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器功能的安裝允許當(dāng)信息處理單元從圖像處理單元檢測(cè)到圖像輸出中的變化時(shí)自動(dòng)執(zhí)行任何預(yù)定操作(諸如，發(fā)布通知到指定地址和/或開始記錄)。例如，使用該功能使得控制裝置能夠檢測(cè)照明設(shè)施或電視機(jī)的上電，并向通信終端發(fā)出通知。通過這種方式，當(dāng)在使用紅外線遠(yuǎn)程控制功能的電氣設(shè)備中設(shè)置定時(shí)器設(shè)定時(shí)，例如，控制裝置可以檢測(cè)在電氣設(shè)備中設(shè)定的定時(shí)器的啟動(dòng)，并向通信終端發(fā)出通知。結(jié)果，不僅可通過實(shí)時(shí)圖像檢查來檢查操作結(jié)果，而且顯著提高了檢查操作結(jié)果方便性。

(第五示例性實(shí)施例)

圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第五示例性實(shí)施例的示意圖。

本示例性實(shí)施例中的控制裝置103包括相機(jī)111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實(shí)施例中的控制裝置103包括信息處理單元142、存儲(chǔ)單元150、搖攝電機(jī)160、俯仰電機(jī)161、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162、以及聲音輸入單元170。注意，圖14圖示了在控制裝置103中設(shè)置的組件中與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

相機(jī)111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133與第三示例性實(shí)施例中的那些相同。此外，存儲(chǔ)單元150、搖攝電機(jī)160、俯仰電機(jī)161、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162與第三示例性實(shí)施例中的那些相同。如同在第三示例性實(shí)施例中，本示例性實(shí)施例中的控制裝置103控制諸如空調(diào)、照明設(shè)施、以及電視機(jī)這樣的電氣設(shè)備。

信息處理單元142控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線控制單元133、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162、以及聲音輸入單元170。

聲音輸入單元170是輸入環(huán)境聲音的麥克風(fēng)等。此外，聲音輸入單元170將輸入聲音輸出到信息處理單元142。

信息處理單元142將從聲音輸入單元170輸出的聲音與圖像一起通過無線電天線124或以太網(wǎng)端口126傳送給通信終端200。

通信終端200顯示從控制裝置103傳送的圖像，并再現(xiàn)所述聲音。

通過這種方式，除了相機(jī)111捕捉的圖像之外，控制裝置103還將環(huán)境聲音信息傳送給通信終端200，且通信終端200再現(xiàn)聲音，以允許用戶通過圖像和聲音檢查紅外線傳送的結(jié)果。

(第六示例性實(shí)施例)

圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實(shí)施例的示意圖。

本示例性實(shí)施例中的控制裝置104包括相機(jī)111、圖像處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133。此外，本示例性實(shí)施例中的控制裝置104包括信息處理單元143、存儲(chǔ)單元150、搖攝電機(jī)160、俯仰電機(jī)161、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162、以及溫度傳感器180。注意，圖15圖示在控制裝置104中設(shè)置的組件中與本示例性實(shí)施例有關(guān)的主要組件的示例。

相機(jī)111、信息處理單元112、無線電天線124、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線傳送單元131、紅外線接收單元132、以及紅外線控制單元133與第三示例性實(shí)施例中的相同。此外，存儲(chǔ)單元150、搖攝電機(jī)160、俯仰電機(jī)161、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162與第三示例性實(shí)施例中的相同。如同在第三示例性實(shí)施例中，本示例性實(shí)施例中的控制裝置103控制諸如空調(diào)、照明設(shè)施、以及電視機(jī)的電氣設(shè)備。

信息處理單元143控制圖像處理單元112、無線電控制單元125、以太網(wǎng)端口126、紅外線控制單元133、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元162、以及溫度傳感器180。

溫度傳感器180測(cè)量室內(nèi)的溫度。溫度傳感器180將測(cè)量的溫度輸出到信息處理單元143。

信息處理單元143將從溫度傳感器180輸出的溫度(指示溫度的值)與圖像一起通過無線電天線124或以太網(wǎng)端口126傳送到通信終端200。

通信終端200顯示從控制裝置104傳送的圖像25，并顯示所述溫度。

通過這種方式，除了相機(jī)111捕捉的圖像之外，控制裝置104還將室內(nèi)的溫度信息傳送給通信終端200，且通信終端200顯示溫度信息和圖像，以允許用戶利用圖像和溫度檢查電氣設(shè)備的條件。例如，當(dāng)用戶看見室內(nèi)的溫度由于某些原因而改變時(shí)，用戶可以對(duì)通信終端200執(zhí)行操作以傳送紅外線輻射以將空調(diào)上電，從而調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度。

上述第四示例性實(shí)施例與圖15所示模式的組合允許控制裝置104自動(dòng)感測(cè)環(huán)境溫度的變化，并基于感測(cè)的結(jié)果自動(dòng)將紅外線輻射傳送給電氣設(shè)備。控制裝置104可通過相機(jī)圖像自動(dòng)地判斷紅外線輻射傳送的結(jié)果，并且可經(jīng)由因特網(wǎng)自動(dòng)向通信終端200發(fā)出通知。這里，電氣設(shè)備是諸如圖3所示電氣設(shè)備400、圖13所示空調(diào)410、照明設(shè)施420、或電視機(jī)430這樣的電氣裝置。在下面的描述中假定控制裝置104控制電氣設(shè)備400。

圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第六示例性實(shí)施例中的控制方法的示例的序列圖。

控制裝置104包括時(shí)刻檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器180?？刂蒲b置104在某一時(shí)刻用其溫度傳感器180檢測(cè)環(huán)境溫度的變化(步驟S21)。當(dāng)環(huán)境溫度的變化大于或等于控制裝置104中預(yù)設(shè)的指定值時(shí)，控制裝置104將從紅外線傳送單元131向電氣設(shè)備400傳送紅外線輻射以用于指令電氣設(shè)備上電(或掉電)(步驟S22)。電氣設(shè)備400接收所述紅外線信號(hào)并將自己上電(或掉電)(步驟S23)。電氣設(shè)備400的上電(或掉電)使得對(duì)于所述設(shè)備的操作，且控制裝置104的相機(jī)111通過成像捕捉所述操作的圖像(步驟S24)?？刂蒲b置104使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器功能來判斷電氣設(shè)備400已經(jīng)操作(步驟S25)。控制裝置104發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備400已經(jīng)操作，并經(jīng)由因特網(wǎng)將結(jié)果傳送(通知)給通信終端200(步驟S26)。所述結(jié)果的通知包括相機(jī)111捕捉的圖像。

然后，通信終端200的顯示單元230顯示從控制裝置104傳送的通知(步驟S27)。

通過這種方式，控制裝置104可以自動(dòng)控制電氣設(shè)備400。此外，可以自動(dòng)判斷/識(shí)別控制的結(jié)果。此外，由于所識(shí)別的結(jié)果被自動(dòng)傳送給通信終端200，用戶可以立刻發(fā)現(xiàn)結(jié)果。

(其他示例性實(shí)施例)

作為其他示例性實(shí)施例，本發(fā)明可以與使用各種傳感器的任一種(諸如門開/關(guān)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、濕度傳感器、以及氣體傳感器)的檢測(cè)器功能組合使用。通過使用來自每個(gè)傳感器的輸入信息作為增加值，可以利用所捕捉的圖像來檢查待操作的電子設(shè)備中的改變處理，且此外，即使在根據(jù)所捕捉的圖像難以判斷要操作的電氣設(shè)備的狀態(tài)的變化時(shí)，也能夠輕易地檢查操作結(jié)果。這可以顯著提高方便性。

此外，通過提供具有夜視功能的控制裝置，即使在照明設(shè)施掉電并且室內(nèi)較暗時(shí)，也可以根據(jù)圖像檢查要操作的電氣設(shè)備的遠(yuǎn)程控制操作的結(jié)果。

注意，可將上述示例性實(shí)施例組合。

可以由分別為其目的設(shè)計(jì)的邏輯電路執(zhí)行通過上述每個(gè)控制裝置100至104中提供的每個(gè)組件執(zhí)行的處理。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例也可通過使得控制裝置100至104的每一個(gè)讀取記錄在記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序并使得控制裝置100至104的每一個(gè)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序中的過程來實(shí)現(xiàn)。記錄介質(zhì)是可通過控制裝置100至104的每一個(gè)讀取的介質(zhì)，并且具有將處理內(nèi)容描述為其上記錄的步驟的計(jì)算機(jī)程序。

可被控制裝置100至104的每一個(gè)讀取的記錄介質(zhì)指的是可移除記錄介質(zhì)，諸如軟(floppy)(注冊(cè)商標(biāo))光盤、磁光盤、DVD(數(shù)字通用盤)、CD(壓縮盤)，以及每個(gè)控制裝置100至104中包含的存儲(chǔ)器(諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))、以及HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)等。

記錄介質(zhì)上記錄的程序由CPU(中央處理器)(諸如，每個(gè)控制裝置100至104中設(shè)置的控制單元)讀取，且在CPU的控制下執(zhí)行上述處理。本文的CPU作為執(zhí)行從記錄介質(zhì)讀取的程序的計(jì)算機(jī)操作，程序記錄在所述記錄介質(zhì)上。

此外，可將上述示例性實(shí)施例的全部或一部分描述為以下補(bǔ)充說明，但是不限于此。

(補(bǔ)充說明1)一種控制裝置，包括：

成像單元，用于執(zhí)行成像以捕捉圖像；

網(wǎng)絡(luò)通信單元，所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所述成像單元捕捉的所述圖像傳送給通信終端，并經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)；以及

控制信號(hào)傳送單元，所述控制信號(hào)傳送單元基于所述網(wǎng)絡(luò)通信單元接收的所述信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備。

(補(bǔ)充說明2)根據(jù)補(bǔ)充說明1所述的控制裝置，包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)用于控制所述電氣設(shè)備的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼，

其中所述控制信號(hào)傳送單元利用紅外線輻射傳送所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼作為所述控制信號(hào)。

(補(bǔ)充說明3)根據(jù)補(bǔ)充說明2所述的控制裝置，包括紅外線控制單元，所述紅外線控制單元學(xué)習(xí)所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼，

其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述紅外線控制單元學(xué)習(xí)的所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。

(補(bǔ)充說明4)根據(jù)補(bǔ)充說明1至3任一項(xiàng)所述的控制裝置，

其中，所述成像單元和所述控制信號(hào)傳送單元被設(shè)置為使得所述控制信號(hào)傳送單元傳送所述控制信號(hào)的傳送方向被包括在所述成像單元的捕捉區(qū)域中。

(補(bǔ)充說明5)根據(jù)補(bǔ)充說明4所述的控制裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)改變所述成像單元和所述控制信號(hào)傳送單元的方位。

(補(bǔ)充說明6)根據(jù)補(bǔ)充說明1至5任一項(xiàng)所述的控制裝置，包括聲音輸入單元，

其中所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將輸入所述聲音輸入單元的聲音傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明7)根據(jù)補(bǔ)充說明1至6任一項(xiàng)所述的控制裝置，包括溫度傳感器，

其中，所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所述溫度傳感器測(cè)量的溫度傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明8)一種通信系統(tǒng)，包括：

通信終端，所述通信終端在接受預(yù)定輸入時(shí)基于所述輸入傳送信號(hào)；以及

控制裝置，所述控制裝置具有成像功能，所述控制裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將利用所述成像功能捕捉的圖像傳送給所述通信終端，經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)，以及基于所接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備；

其中，所述通信終端用于顯示從所述控制裝置傳送的圖像。

(補(bǔ)充說明9)根據(jù)補(bǔ)充說明8所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)用于控制所述電氣設(shè)備的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

所述控制信號(hào)傳送單元通過利用紅外線輻射傳送所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼，作為所述控制信號(hào)。

(補(bǔ)充說明10)根據(jù)補(bǔ)充說明9所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括紅外線控制單元，所述紅外線控制單元學(xué)習(xí)所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述紅外線控制單元學(xué)習(xí)的所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。

(補(bǔ)充說明11)根據(jù)補(bǔ)充說明8至10任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置的所述成像單元和所述控制信號(hào)傳送單元被設(shè)置為使得所述控制信號(hào)傳送單元傳送所述控制信號(hào)的傳送方向被包括在所述成像單元的捕捉區(qū)域中。

(補(bǔ)充說明12)根據(jù)補(bǔ)充說明11所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)改變所述成像單元和所述控制信號(hào)傳送單元的方位。

(補(bǔ)充說明13)根據(jù)補(bǔ)充說明8至12任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括聲音輸入單元；以及

所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將輸入所述聲音輸入單元的聲音傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明14)根據(jù)補(bǔ)充說明8至13任一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其中

所述控制裝置包括溫度傳感器；以及

所述網(wǎng)絡(luò)通信單元經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所述溫度傳感器測(cè)量的溫度傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明15)一種控制方法，執(zhí)行以下處理：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所捕捉的圖像傳送給通信終端；

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)；以及

基于所接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備。

(補(bǔ)充說明16)根據(jù)補(bǔ)充說明15所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

存儲(chǔ)用于控制所述電氣設(shè)備的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

通過利用紅外線輻射傳送所存儲(chǔ)的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼，作為所述控制信號(hào)。

(補(bǔ)充說明17)根據(jù)補(bǔ)充說明16所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

學(xué)習(xí)所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

存儲(chǔ)所述學(xué)習(xí)的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。

(補(bǔ)充說明18)根據(jù)補(bǔ)充說明15至17任一項(xiàng)所述的控制方法，其中

傳送所述控制信號(hào)的傳送方向被包括在用于捕捉所述圖像的成像的捕捉區(qū)域中。

(補(bǔ)充說明19)根據(jù)補(bǔ)充說明18所述的控制方法，還執(zhí)行以下步驟：改變所述捕捉區(qū)域以及傳送所述控制信號(hào)的所述傳送方向。

(補(bǔ)充說明20)根據(jù)補(bǔ)充說明15至19任一項(xiàng)所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

輸入環(huán)境聲音；以及

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所述輸入的聲音傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明21)根據(jù)補(bǔ)充說明15至20任一項(xiàng)所述的控制方法，還執(zhí)行以下處理：

測(cè)量溫度；以及

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所述測(cè)量的溫度傳送給所述通信裝置。

(補(bǔ)充說明22)一種程序，用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

執(zhí)行成像以捕捉圖像；

經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將所述捕捉的圖像傳送給通信終端；

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)接收從所述通信終端傳送的信號(hào)；以及

基于所述接收的信號(hào)將用于控制電氣設(shè)備的控制信號(hào)傳送給所述電氣設(shè)備。

(補(bǔ)充說明23)根據(jù)補(bǔ)充說明22所述的程序，使得所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟：

存儲(chǔ)用于控制所述電氣設(shè)備的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

通過利用紅外線輻射傳送所存儲(chǔ)的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼作為所述控制信號(hào)。

(補(bǔ)充說明24)根據(jù)補(bǔ)充說明23所述的程序，使得所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟：

學(xué)習(xí)所述紅外線遠(yuǎn)程控制代碼；以及

存儲(chǔ)所述學(xué)習(xí)的紅外線遠(yuǎn)程控制代碼。

(補(bǔ)充說明25)根據(jù)補(bǔ)充說明22至24任一項(xiàng)所述的程序，其中

傳送所述控制信號(hào)的傳送方向包括在用于捕捉所述圖像的成像的捕捉區(qū)域中。

(補(bǔ)充說明26)根據(jù)補(bǔ)充說明25所述的程序，使得所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟：改變所述捕捉區(qū)域以及傳送所述控制信號(hào)的傳送方向。

(補(bǔ)充說明27)根據(jù)補(bǔ)充說明22至26任一項(xiàng)所述的程序，使得所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟：

輸入環(huán)境聲音；以及

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所輸入的聲音傳送給所述通信終端。

(補(bǔ)充說明28)根據(jù)補(bǔ)充說明22至27任一項(xiàng)所述的程序，使得所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步執(zhí)行以下步驟：

測(cè)量溫度；以及

經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)將所測(cè)量的溫度傳送給所述通信裝置。

雖然參照其示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例。在本發(fā)明范圍內(nèi)可以對(duì)本發(fā)明的配置和細(xì)節(jié)進(jìn)行對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的各種修改。

本申請(qǐng)基于并要求2014年5月26日提交的日本專利申請(qǐng)No.2014-108001的優(yōu)先權(quán)，通過參考將其全部內(nèi)容合并于此。

參考標(biāo)號(hào)列表

100-104 控制裝置

108 外殼

110 成像部

111 相機(jī)

112 圖像處理單元

120,220 網(wǎng)絡(luò)通信單元

121 無線LAN接口單元

122 無線LAN控制單元

123 有線LAN接口單元

124 無線電天線

125 無線電控制單元

126 以太網(wǎng)端口

130 控制信號(hào)傳送單元

131 紅外線傳送單元

132 紅外線接收單元

133 紅外線控制單元

140-143 信息處理單元

150 存儲(chǔ)單元

160 搖攝電機(jī)

161 俯仰電機(jī)

162 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元

163 遙攝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子

164 俯仰驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子

170 聲音輸入單元

180 溫度傳感器

200 通信終端

210 輸入單元

230 顯示單元

231 紅外線傳送按鈕

300 通信網(wǎng)絡(luò)

400 電氣設(shè)備

410 空調(diào)

420 照明設(shè)施

430 電視機(jī)

500 房屋

600 無線路由器

700 HGW