一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是在生產(chǎn)環(huán)境中用以提高生產(chǎn)效率和降低工人勞動強度的工具，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而能得到廣泛應(yīng)用，在進行焊接時通過機器人來執(zhí)行完成的，機器人的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，并且作業(yè)的準確性高。但是現(xiàn)今還存在人工焊接方式，而且人工焊接精度不高，質(zhì)量差，這樣就會導(dǎo)致某些產(chǎn)品質(zhì)量不合格，從而直接導(dǎo)致公司損失，為此我們提出一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人，包括安裝座、支架一、機械臂一、支架三、電機三和底座，所述電機三固定設(shè)置在底座的中部，所述電機三的輸出端與安裝座連接，并且在安裝座的上表面設(shè)有支架一和支架三，所述支架一的頂部鉸接機械臂三，所述支架三頂部鉸接油缸三，所述油缸三的頂部與機械臂三的中部鉸接，所述機械臂三的上表面設(shè)有支架二，且支架二的頂部設(shè)有油缸，并且機械臂三與機械臂一的中部鉸接，油缸一與機械臂一的一端鉸接，所述機械臂一的另一端設(shè)有油缸二，且油缸二的底部安裝有機械臂二，所述機械臂二的底部安裝有油缸四，所述油缸四的底部安裝有機械手。
[0005]所述機械手包括電機一和安裝殼二，所述安裝殼二與油缸四的底部連接，且電機一安裝在安裝殼二的內(nèi)腔，所述電機一的轉(zhuǎn)軸上安裝有安裝殼一，且在安裝殼一的內(nèi)腔安裝有電機二，所述電機二的轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的表面安裝有直線電機和L型支架，且直線電機的傳動桿頂部與L型支架緊密接觸，且在L型支架的頂部設(shè)有激光定位器。
[0006]所述安裝座的底部設(shè)有控制器，所述控制器分別電連接油缸一、油缸二、油缸三和油缸四，所述控制器分別電連電機一、電機二、電機三和直線電機，所述控制器電連接激光定位器。
[0007]優(yōu)選的，所述機械臂二的底部設(shè)有安裝內(nèi)腔二，且油缸四位于安裝內(nèi)腔二內(nèi)，所述機械臂一的底部設(shè)有安裝內(nèi)腔一，且油缸二位于安裝內(nèi)腔一內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述L型支架和直線電機的傳動桿接觸處設(shè)有夾緊槽，且在夾緊槽的內(nèi)腔設(shè)有等距離均勻排列的橫向防滑紋，所述直線電機的傳動桿頂部設(shè)有壓力傳感器，所述L型支架的表面設(shè)有感應(yīng)傳感器，所述感應(yīng)傳感器和壓力傳感器分別電連接控制器。
[0009]優(yōu)選的，所述機械臂二的底部和安裝殼二的頂部均設(shè)有限位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述底座的上表面安裝有支撐架。
[0011]優(yōu)選的，所述安裝座的底部表面和支撐架的上表面均設(shè)有環(huán)形安裝槽，并且在環(huán)形安裝槽的內(nèi)腔等距離均勻排列設(shè)有滾珠。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.該基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人的油缸三能帶動機械臂三旋轉(zhuǎn)，有效的調(diào)節(jié)將機械臂三上下升降，從而調(diào)整機械臂三的高度。
[0013]2.油缸一能有效的帶動機械臂一在機械臂三頂部旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)安裝在機械臂一底部的油缸二升降，從而調(diào)整機械臂一的高度。
[0014]3.油缸二末端安裝有機械臂二，且在機械臂二的末端設(shè)有油缸四，工作時油缸四和油缸二同時伸縮，能有效的調(diào)節(jié)焊接長度。
[0015]4.電機一能帶動安裝殼一三百六十度選裝，并且位于安裝殼一中的電機二帶動L型支架和直線電機三百六十旋轉(zhuǎn)，有效的實現(xiàn)機器人多角度焊接。并且在L型支架的表面設(shè)有激光定位器，有效地提高了焊接精度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明機械手主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明安裝座和支撐架安裝主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、安裝座，2、支架一，3、支架二，4、油缸一，5、機械臂一，6、油缸二，7、機械臂二，8、油缸三，9、支架三，10、機械手，101、電機一，102、電機二，103、安裝殼一，104、夾緊槽，105、L型支架，106、壓力傳感器，107、直線電機，108、轉(zhuǎn)動桿，109、安裝殼二，1010、感應(yīng)傳感器，1011、激光定位器，11、電機三，12、油缸四，13、機械臂三，14、控制器，15、安裝內(nèi)腔一，16、安裝內(nèi)腔二，17、限位塊，18，滾珠，19，支撐架，20，環(huán)形安裝槽，21、底座。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種基于激光定位的全角度工業(yè)點焊機器人，包括安裝座1、支架一 2、機械臂一 5、支架三9、電機三11和底座21，電機三11固定設(shè)置在底座21中部，所述電機三11的輸出端與安裝座I連接，并且在安裝座I的上表面設(shè)有支架一 2和支架三9，底座21的上表面安裝有支撐架19。安裝座I的底部表面和支撐架19的之間設(shè)有環(huán)形安裝槽20，并且在環(huán)形安裝槽20的內(nèi)腔等距離均勻排列設(shè)有滾珠18，工作時，安裝座I的底部表面和支撐架19的之間為滾動摩擦，減少了運動阻力，并且保護了安裝座I和支撐架19之間不相互磨損。
[0020]支架一 2的頂部鉸接機械臂三13，支架三9頂部鉸接油缸三8，油缸三8的頂部與機械臂三13的中部鉸接，機械臂三13的上表面設(shè)有支架二 3，且支架二 3的頂部設(shè)有油缸一4，并且機械臂三13與機械臂一 5中部鉸接，油缸一 4與機械臂一 5的一端鉸接，機械臂一5的另一端設(shè)有油缸二 6，且油缸二 6的底部安裝有機械臂二 7，機械臂二 7的底部安裝有油缸四12，其中機械臂二 7的底部和安裝殼二 109的頂部均設(shè)有限位塊17。油缸四12的底部安裝有機械手10。機械臂二 7的底部設(shè)有安裝內(nèi)腔二 16，且油缸四12位于安裝內(nèi)腔二 16內(nèi)，機械臂一 5的底部設(shè)有安裝內(nèi)腔一 15，且油缸二 6位于安裝內(nèi)腔一 15內(nèi)。