自動激光焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動激光焊接機，包括主機架、激光焊接臂和設(shè)置在主機架上的工作臺，所述激光焊接臂末端在工作臺上方設(shè)有激光焊接頭，所述工作臺包括位移裝置和固定設(shè)置在位移裝置上端的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有若干用于裝夾工具的裝夾孔，所述調(diào)節(jié)板與位移裝置之間還設(shè)有用于調(diào)整調(diào)節(jié)板水平位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。在使用本激光焊接機時，能夠?qū)⒐ぜ焖侔惭b固定在工作臺的調(diào)節(jié)板上，然后通過調(diào)節(jié)機構(gòu)快速的調(diào)節(jié)安裝在調(diào)節(jié)板上工件的傾斜角度，從而上的工件的工作端面能夠快速而又準確的對準激光焊接頭，從而方便人們裝夾工具，提高焊接效率。
【專利說明】
自動激光焊接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種放置部件，特別涉及一種自動激光焊接機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]激光焊接機是激光材料加工用的機器，按其工作方式分為激光模具燒焊機、自動激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機，光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內(nèi)部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。
[0003]現(xiàn)有的激光焊接機中都是通設(shè)置在激光焊接頭下方的夾持裝置完成工件的夾緊工作，但是在對一些具有特殊斜面工件進行焊接時，通過一般裝夾工具往往不能夠使得工件傾斜安裝，都需要使用特殊夾持工件才能繼續(xù)加工，這樣就大大增加了激光焊接機的使用成本，影響工作效率?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠使得工件通過裝夾工具裝夾完成后實現(xiàn)傾斜的自動激光焊接機。
[0005]—種自動激光焊接機，包括主機架、激光焊接臂和設(shè)置在主機架上的工作臺，所述激光焊接臂末端在工作臺上方設(shè)有激光焊接頭，所述工作臺包括位移裝置和固定設(shè)置在位移裝置上端的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有若干用于裝夾工具的裝夾孔，所述調(diào)節(jié)板與位移裝置之間還設(shè)有用于調(diào)整調(diào)節(jié)板水平位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，在使用本激光焊接機時，能夠?qū)⒐ぜ焖侔惭b固定在工作臺的調(diào)節(jié)板上，然后通過調(diào)節(jié)機構(gòu)快速的調(diào)節(jié)安裝在調(diào)節(jié)板上工件的傾斜角度，從而上的工件的工作端面能夠快速而又準確的對準激光焊接頭，從而方便人們裝夾工具，提高焊接效率。
[0007]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括若干調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿相對應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔，所述位移裝置上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿相對應(yīng)的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿調(diào)節(jié)通孔與螺紋孔螺紋連接。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，在調(diào)節(jié)時，就可以將設(shè)置在調(diào)節(jié)板某處的調(diào)節(jié)螺桿向下旋轉(zhuǎn)，使得調(diào)節(jié)螺桿能夠旋入位移機構(gòu)上的螺紋孔內(nèi)，這樣調(diào)節(jié)螺紋就會帶動整個調(diào)節(jié)板向本調(diào)節(jié)螺桿位置向下傾斜，從而帶動工件的發(fā)生傾斜，從而達到調(diào)節(jié)工件的目的。
[0009]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)通孔內(nèi)嵌設(shè)有滾動球，所述滾動球上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿相對應(yīng)的螺紋通孔，所述調(diào)節(jié)螺桿在調(diào)節(jié)通孔內(nèi)貫穿螺紋通孔。[〇〇1〇]通過采用上述技術(shù)方案，通過滾動球的作用，就能夠使得使得本裝置在通過調(diào)節(jié)螺桿進行調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)板完成傾斜，然后嵌設(shè)置在調(diào)節(jié)通孔內(nèi)的滾動球就會發(fā)生滾動，這樣就能夠讓螺紋通孔與螺紋孔的軸線還是互相重合，也使得調(diào)節(jié)螺桿保持豎直，從而方便人們繼續(xù)對旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，方便人們的調(diào)節(jié)工作。
[0011]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)通孔在遠離螺紋孔的開口處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽。
[0012]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)槽為倒置的圓臺狀。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，這樣就能夠大大增加調(diào)節(jié)通孔上遠離螺紋孔一端的開口的大小，從而更加方便人們對調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)工作。
[0014]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)螺桿上遠離螺紋孔的一端設(shè)有控制塊，所述控制塊上遠離螺紋孔的一端端面上設(shè)有多邊形的調(diào)節(jié)凹槽。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，在調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿時，只需要將工具插入調(diào)節(jié)凹槽內(nèi)，這樣就能夠輕松的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，將調(diào)節(jié)螺桿旋入或是旋出螺紋孔，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，方便操作使用等特點。
[0016]優(yōu)選的，所述的所述位移裝置包括Y軸控制機構(gòu)和滑動設(shè)置Y軸控制機構(gòu)上的X軸控制機構(gòu)，所述X軸安裝塊上固定設(shè)有安裝板，所述螺紋孔設(shè)置在安裝板上;所述安裝板上還設(shè)有與調(diào)節(jié)板相抵觸的抵觸凸塊。[〇〇17]通過采用上述技術(shù)方案，通過位移裝置和設(shè)置在激光焊接臂上的激光焊接頭就能夠?qū)崿F(xiàn)XYZ三軸坐標進給系統(tǒng)，從而使得本激光焊接機更具智能化。能夠與調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)多方位的調(diào)節(jié)，從而方便工件夾持焊接加工。
[0018]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)螺桿包括沿調(diào)節(jié)螺桿軸線螺旋旋轉(zhuǎn)而成的彈簧體，所述彈簧體之間相互抵觸，所述彈簧體側(cè)壁上沿彈簧體的螺旋軸線固定設(shè)用于螺紋孔的螺紋相對應(yīng)的螺紋齒。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，在通過調(diào)節(jié)螺桿對調(diào)節(jié)板進行調(diào)節(jié)時，使得調(diào)節(jié)螺桿因為調(diào)節(jié)板傾斜角度過大，調(diào)節(jié)螺桿也不會發(fā)生斷裂，只會彎曲，發(fā)生形變，并且在調(diào)節(jié)板復位后，其彎曲形變后的調(diào)節(jié)螺桿也會通過自身的彈性重復，保持豎直，這就能夠大大提高調(diào)節(jié)板在調(diào)節(jié)后的傾斜角度，能夠讓本激光焊接機能夠容易進行焊接工作?！靖綀D說明】
[0020]圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中A的放大圖；
[0022]圖3為工作臺的局部爆炸圖；[〇〇23]圖4為圖3中B的放大圖；[〇〇24]圖5為圖4中C的放大圖；[〇〇25]圖6為調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6中D的放大圖；
[0027]圖8為調(diào)節(jié)螺桿彎曲后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標記:1、主機架；2、激光焊接臂；21、激光焊接頭；3、工作臺；31、位移裝置； 311、Y軸控制機構(gòu)；312、X軸控制機構(gòu);32、調(diào)節(jié)板;321、裝夾孔;322、調(diào)節(jié)通孔;323、球形安裝卡槽；324、調(diào)節(jié)槽；325、抵觸槽；34、滾動球;341、螺紋通孔;4、調(diào)節(jié)機構(gòu)；41、調(diào)節(jié)螺桿； 411、彈簧體;412、螺紋齒;42、控制塊;43、調(diào)節(jié)凹槽;5、安裝板;51、螺紋孔;52、抵觸凸塊； 521、抵觸圓角?！揪唧w實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。[0031 ]如圖1所示，一種自動激光焊接機，包括主機架1、激光焊接臂2和設(shè)置在主機架1上的工作臺3,所述激光焊接臂2末端在工作臺3上方設(shè)有激光焊接頭21，所述工作臺3包括位移裝置31和固定設(shè)置在位移裝置31上端的調(diào)節(jié)板32,所述調(diào)節(jié)板32上設(shè)有若干用于裝夾工具的裝夾孔321，所述調(diào)節(jié)板32與位移裝置31之間還設(shè)有用于調(diào)整調(diào)節(jié)板32水平位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)4。在使用本激光焊接機時，能夠?qū)⒐ぜ焖侔惭b固定在工作臺3的調(diào)節(jié)板32上，然后通過調(diào)節(jié)機構(gòu)4快速的調(diào)節(jié)安裝在調(diào)節(jié)板32上工件的傾斜角度，從而上的工件的工作端面能夠快速而又準確的對準激光焊接頭21，從而方便人們裝夾工具，提高焊接效率。[〇〇32]如圖2至圖5所示，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括若干調(diào)節(jié)螺桿41，所述調(diào)節(jié)板32上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿41相對應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔322,所述位移裝置31上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿41相對應(yīng)的螺紋孔51，所述調(diào)節(jié)螺桿41貫穿調(diào)節(jié)通孔322與螺紋孔51螺紋連接。在調(diào)節(jié)時，就可以將設(shè)置在調(diào)節(jié)板32某處的調(diào)節(jié)螺桿41向下旋轉(zhuǎn)，使得調(diào)節(jié)螺桿41能夠旋入位移機構(gòu)上的螺紋孔51內(nèi)，這樣調(diào)節(jié)螺紋就會帶動整個調(diào)節(jié)板32向本調(diào)節(jié)螺桿41位置向下傾斜，從而帶動工件的發(fā)生傾斜，從而達到調(diào)節(jié)工件的目的。并且本實用新型專利中，透明本公告設(shè)置在安裝對準上的各個裝完成對工件的裝夾工作，并且在通過本裝置將工件裝夾牢固后，就能夠通過調(diào)節(jié)螺釘對安裝板5的傾斜度進行安裝后就能夠?qū)崿F(xiàn)，快速的將固定設(shè)置在本工作臺3上的工件，并且實現(xiàn)對本安排在工作臺3上的工件的進行快速調(diào)節(jié)傾斜，提高加工效率。， [〇〇33] 如圖4和圖5所示，所述的調(diào)節(jié)通孔322內(nèi)嵌設(shè)有滾動球34,所述滾動球34上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿41相對應(yīng)的螺紋通孔341，所述調(diào)節(jié)螺桿41在調(diào)節(jié)通孔322內(nèi)貫穿螺紋通孔341。通過滾動球34的作用，就能夠使得使得本裝置在通過調(diào)節(jié)螺桿41進行調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)板32完成傾斜，然后嵌設(shè)置在調(diào)節(jié)通孔322內(nèi)的滾動球34就會發(fā)生滾動，這樣就能夠讓螺紋通孔341 與螺紋孔51的軸線還是互相重合，也使得調(diào)節(jié)螺桿41保持豎直，從而方便人們繼續(xù)對旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿41，方便人們的調(diào)節(jié)工作。
[0034] 如圖2和圖5所示，所述的調(diào)節(jié)通孔322在遠離螺紋孔51的開口處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽 324。所述的調(diào)節(jié)槽324為倒置的圓臺狀。這樣就能夠大大增加調(diào)節(jié)通孔322上遠離螺紋孔51 一端的開口的大小，從而更加方便人們對調(diào)節(jié)螺桿41的調(diào)節(jié)工作。[〇〇35]如圖2和圖6所示，所述的調(diào)節(jié)螺桿41上遠離螺紋孔51的一端設(shè)有控制塊42,所述控制塊42上遠離螺紋孔51的一端端面上設(shè)有多邊形的調(diào)節(jié)凹槽43。在調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿41時， 只需要將工具插入調(diào)節(jié)凹槽43內(nèi)，這樣就能夠輕松的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿41，將調(diào)節(jié)螺桿41旋入或是旋出螺紋孔51，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)板32的調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，方便操作使用等特點。
[0036] 如圖1和圖3所示，所述的所述位移裝置31包括Y軸控制機構(gòu)311和滑動設(shè)置Y軸控制機構(gòu)311上的X軸控制機構(gòu)312,所述X軸安裝塊上固定設(shè)有安裝板5,所述螺紋孔51設(shè)置在安裝板5上;所述安裝板5上還設(shè)有與調(diào)節(jié)板32相抵觸的抵觸凸塊52。通過位移裝置31和設(shè)置在激光焊接臂2上的激光焊接頭21就能夠?qū)崿F(xiàn)XYZ三軸坐標進給系統(tǒng)，從而使得本激光焊接機更具智能化。能夠與調(diào)節(jié)機構(gòu)4實現(xiàn)多方位的調(diào)節(jié)，從而方便工件夾持焊接加工。
[0037]其中X軸控制機構(gòu)312和Y軸控制機構(gòu)311都是通過伺服電機驅(qū)動螺桿，通過螺桿帶動相對應(yīng)的滑塊，從而工作臺3實現(xiàn)X/Y軸方向上的滑動。
[0038]如圖3和圖4所示，在安裝板5和調(diào)節(jié)板32之間和設(shè)有抵觸凸塊52,其抵觸凸塊52上與調(diào)節(jié)板32相抵觸的一端為抵觸圓角，而相對應(yīng)的在調(diào)節(jié)板32的下端面的中心處也設(shè)有與抵觸圓角相對應(yīng)的抵觸槽325,這樣整個調(diào)節(jié)板32就能夠與位移裝置31形成調(diào)節(jié)槽324,從而方便調(diào)節(jié)板32的傾斜調(diào)節(jié)。[〇〇39]如圖7和圖8所示，所述的調(diào)節(jié)螺桿41包括沿調(diào)節(jié)螺桿41軸線螺旋旋轉(zhuǎn)而成的彈簧體411，所述彈簧體411之間相互抵觸，所述彈簧體411側(cè)壁上沿彈簧體411的螺旋軸線固定設(shè)用于螺紋孔51的螺紋相對應(yīng)的螺紋齒412。
[0040] 這樣在通過調(diào)節(jié)螺桿41對調(diào)節(jié)板32進行調(diào)節(jié)時，使得調(diào)節(jié)螺桿41因為調(diào)節(jié)板32傾斜角度過大，調(diào)節(jié)螺桿41也不會發(fā)生斷裂，只會彎曲，發(fā)生形變，并且在調(diào)節(jié)板32復位后，其彎曲形變后的調(diào)節(jié)螺桿41也會通過自身的彈性重復，保持豎直，這就能夠大大提高調(diào)節(jié)板 32在調(diào)節(jié)后的傾斜角度，能夠讓本激光焊接機能夠容易進行焊接工作。
[0041]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項】
1.一種自動激光焊接機，包括主機架(1)、激光焊接臂(2)和設(shè)置在主機架(1)上的工作 臺(3)，所述激光焊接臂(2)末端在工作臺(3)上方設(shè)有激光焊接頭(21)，其特征是:所述工 作臺(3)包括位移裝置(31)和固定設(shè)置在位移裝置(31)上端的調(diào)節(jié)板(32)，所述調(diào)節(jié)板 (32)上設(shè)有若干用于裝夾工具的裝夾孔(321)，所述調(diào)節(jié)板(32)與位移裝置(31)之間還設(shè) 有用于調(diào)整調(diào)節(jié)板(32)水平位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括若干調(diào)節(jié) 螺桿(41)，所述調(diào)節(jié)板(32)上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿(41)相對應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔(322)，所述位移 裝置(31)上設(shè)有若干與調(diào)節(jié)螺桿(41)相對應(yīng)的螺紋孔(51)，所述調(diào)節(jié)螺桿(41)貫穿調(diào)節(jié)通 孔(322)與螺紋孔(51)螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)通孔(322)內(nèi)嵌設(shè)有滾 動球(34)，所述滾動球(34)上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿(41)相對應(yīng)的螺紋通孔(341)，所述調(diào)節(jié)螺桿 (41)在調(diào)節(jié)通孔(322)內(nèi)貫穿螺紋通孔(341)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)通孔(322)在遠離螺紋 孔(51)的開口處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(324)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)槽(324)為倒置的圓臺狀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)螺桿(41)上遠離螺紋孔 (51)的一端設(shè)有控制塊(42)，所述控制塊(42)上遠離螺紋孔(51)的一端端面上設(shè)有多邊形 的調(diào)節(jié)凹槽(43)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動激光焊接機，其特征是:所述位移裝置(31)包括Y軸控制 機構(gòu)(311)和滑動設(shè)置Y軸控制機構(gòu)(311)上的X軸控制機構(gòu)(312)，所述X軸安裝塊上固定設(shè) 有安裝板(5 )，所述螺紋孔(51)設(shè)置在安裝板(5)上；所述安裝板(5)上還設(shè)有與調(diào)節(jié)板(32)相抵觸的抵觸凸塊(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動激光焊接機，其特征是:所述調(diào)節(jié)螺桿(41)包括沿調(diào)節(jié)螺 桿(41)軸線螺旋旋轉(zhuǎn)而成的彈簧體(411)，所述彈簧體(411)之間相互抵觸，所述彈簧體(411)側(cè)壁上沿彈簧體(411)的螺旋軸線固定設(shè)用于螺紋孔(51)的螺紋相對應(yīng)的螺紋齒(412)〇
【文檔編號】B23K26/21GK205571717SQ201620222646
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】林中良
【申請人】臺州市程光激光設(shè)備有限公司