一種智能自動激光點焊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能自動識別電池極耳和焊盤位置，判斷出最佳激光點焊位置的自動點焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，業(yè)內(nèi)使用的自動點焊設(shè)備都是根據(jù)設(shè)定好的位置參數(shù)，用伺服電機帶動點焊頭或夾具進行固定位置點焊。伺服電機運行到設(shè)定的位置后，點焊針下行，接觸到焊盤和極耳后，放電焊接。但是，由于電芯極耳位置公差范圍較大，固定位置點焊的情況下，容易出現(xiàn)焊點焊到極耳之外或邊緣上，導(dǎo)致焊點存在脫焊風險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種智能自動激光點焊機，這種激光點焊機解決了現(xiàn)有點焊位置有偏差、易脫焊等技術(shù)問題。
[0004]一種智能自動激光點焊機，包括機架，在機架上設(shè)有電池入料機構(gòu)、保護板入料機構(gòu)和電池點焊機構(gòu)，電池點焊機構(gòu)設(shè)在電池入料機構(gòu)和保護板入料機構(gòu)之間，在電池點焊機構(gòu)一側(cè)設(shè)有點焊后的電池出料機構(gòu)，所述的電池點焊機構(gòu)包括可以旋轉(zhuǎn)的點焊旋轉(zhuǎn)工作臺，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有CCD極耳取點機，吸取保護板的中轉(zhuǎn)吸頭，中轉(zhuǎn)吸頭設(shè)在保護板入料機構(gòu)一側(cè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺上方設(shè)有激光點焊振鏡，在激光點焊振鏡的下方設(shè)有點壓保護板的點焊下壓爪。
[0005]其中，所述的電池入料機構(gòu)包括入料傳送帶，在入料傳送帶上設(shè)有阻擋電池傳送的入料擋塊和將電池推送至旋轉(zhuǎn)工作臺的入料推塊。
[0006]其中，所述的保護板入料機構(gòu)包括設(shè)在機架上的保護板上料槽、保護板定位槽和保護板排料槽，在保護板定位槽上方設(shè)有保護板上料吸頭，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有保護板中轉(zhuǎn)臺，保護板經(jīng)保護板上料吸頭從保護板定位槽吸取保護板移送至保護板中轉(zhuǎn)臺。
[0007]其中，所述的電池出料機構(gòu)包括安裝在機臺上的用于抓取良品的出料機械手和用于檢測電池的CCD檢測機，CCD檢測機的一側(cè)設(shè)有下料擋料塊和不良品排料夾子，在不良品排料夾子下方設(shè)有不良品排料槽。
[0008]該點焊機通過電池點焊機構(gòu)的設(shè)置，可以自動判斷正確點焊的位置，采用C⑶繼而取點機取點，不需要預(yù)先設(shè)定固定的位置參數(shù)，而能夠根據(jù)電池極耳和點焊盤的位置，判斷出最佳的焊點位置，可以避免炸點或者脫焊現(xiàn)象的發(fā)生。該點焊機從上料到到點焊再到最后的出料都進行全自動化控制，減少了人為因為導(dǎo)致的誤差，對點焊后的成品還可以分選出良品和不良品，將上料、點焊、產(chǎn)品篩選集成在一個設(shè)備實現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，點焊的效果好。
【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2本實用新型電池、焊盤、極耳相對位置正確的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，以下對本實用新型作進一步闡述。
[0012]如附圖1、圖2所示，本實用新型為一種智能自動激光點焊機，該點焊機包括機架I，在機架上設(shè)有電池入料機構(gòu)2、保護板入料機構(gòu)3和電池點焊機構(gòu)4，電池點焊機構(gòu)設(shè)在電池入料機構(gòu)和保護板入料機構(gòu)之間，在電池點焊機構(gòu)一側(cè)設(shè)有點焊后的電池出料機構(gòu)5。
[0013]電池入料機構(gòu)2包括水平設(shè)置在機架上的入料傳送帶21，在入料傳送帶上設(shè)有阻擋電池傳送的入料擋塊22和將電池推送至旋轉(zhuǎn)工作臺的入料推塊23。電池入料機構(gòu)2包括水平設(shè)置在機架上的入料傳送帶21，在入料傳送帶上設(shè)有阻擋電池傳送的入料擋塊22和將電池推送至旋轉(zhuǎn)工作臺的入料推塊23。電池入料機構(gòu)將待點焊的電池移送到電池點焊機構(gòu)等待焊接。電池入料機構(gòu)2和保護板入料機構(gòu)3分別安設(shè)在機架上。保護板入料機構(gòu)3包括設(shè)在機架上的保護板上料槽31、保護板定位槽32和保護板排料槽33，在保護板定位槽上方設(shè)有保護板上料吸頭34，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有保護板中轉(zhuǎn)臺35，保護板經(jīng)保護板上料吸頭從保護板定位槽吸取保護板移送至保護板中轉(zhuǎn)臺。保護板將待點焊的保護板移送到電池點焊機構(gòu)等待焊接。
[0014]電池點焊機構(gòu)4包括可以旋轉(zhuǎn)的點焊旋轉(zhuǎn)工作臺41，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有CXD極耳取點機42，吸取保護板的中轉(zhuǎn)吸頭43，中轉(zhuǎn)吸頭設(shè)在保護板入料機構(gòu)一側(cè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺上方設(shè)有激光點焊振鏡44，在激光點焊振鏡的下方設(shè)有點壓保護板的點焊下壓爪45。點焊工作在旋轉(zhuǎn)工作臺完成，旋轉(zhuǎn)工作臺可以進行轉(zhuǎn)動。經(jīng)點焊后的電池經(jīng)電池出料機構(gòu)選出良品和不良品后分別排出。所述的電池出料機構(gòu)5包括安裝在機臺上的用于抓取良品的出料機械手55和用于檢測電池的CCD檢測機51，CCD檢測機的一側(cè)設(shè)有下料擋料塊52和不良品排料夾子53，在不良品排料夾子下方設(shè)有不良品排料槽54。
[0015]電池放在入料傳送帶上，入料推塊將電池推到點焊旋轉(zhuǎn)工作臺上。當檢測到前方有電池等待點焊時，入料擋塊會對入料傳送帶上的電池進行攔截。推進旋轉(zhuǎn)工作臺的電池，首先通過CCD極耳取點機的攝像頭拍照取點，然后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90°至保護板上料位等待。保護板安放在保護板上料槽，經(jīng)保護板上料槽已送到保護板定位槽，將保護板定位好后，經(jīng)保護板上料吸頭將保護板吸至保護板中轉(zhuǎn)臺上進行定位，然后通過中轉(zhuǎn)吸頭將定位好的保護板放至待極耳取點的電池，待保護板放至好后，旋轉(zhuǎn)工作臺在旋轉(zhuǎn)90°，待點焊電池旋轉(zhuǎn)至激光電焊振鏡下，點焊下壓爪會壓住待點焊的保護板，讓兩者充分貼合，保證激光能同時間打在電池極耳和保護板的焊盤，接著激光點焊振鏡打出激光，完成激光電焊，隨后，旋轉(zhuǎn)工作臺再次旋轉(zhuǎn)90°，通過出料機械手將電池從旋轉(zhuǎn)工作臺中排出，通過移載至CCD檢測機平臺，CCD檢測機通過對點焊完的電池進行拍照，用事先編寫好的軟件對電池的點焊效果進行檢測，隨后放行至下料擋料塊，如果該電池點焊效果OK，下料擋料塊會放行，若電池點焊效果為不良品，不良品排料夾子會將電池放至不良品排料槽，完成整個點焊過程。
[0016]該點焊機通過電池點焊機構(gòu)的設(shè)置，可以自動判斷正確點焊的位置，采用C⑶繼而取點機取點，不需要預(yù)先設(shè)定固定的位置參數(shù)，而能夠根據(jù)電池極耳和點焊盤的位置，判斷出最佳的焊點位置，可以避免炸點或者脫焊現(xiàn)象的發(fā)生。該點焊機從上料到到點焊再到最后的出料都進行全自動化控制，減少了人為因為導(dǎo)致的誤差，對點焊后的成品還可以分選出良品和不良品，將上料、點焊、產(chǎn)品篩選集成在一個設(shè)備實現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，點焊的效果好。
[0017]以上為本實用新型較佳的實現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能自動激光點焊機，包括機架(1)，在機架上設(shè)有電池入料機構(gòu)(2)、保護板入料機構(gòu)(3)和電池點焊機構(gòu)(4)，電池點焊機構(gòu)設(shè)在電池入料機構(gòu)和保護板入料機構(gòu)之間，在電池點焊機構(gòu)一側(cè)設(shè)有點焊后的電池出料機構(gòu)(5)，其特征在于:所述的電池點焊機構(gòu)(4)包括可以旋轉(zhuǎn)的點焊旋轉(zhuǎn)工作臺(41)，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有CXD極耳取點機(42)，吸取保護板的中轉(zhuǎn)吸頭(43)，中轉(zhuǎn)吸頭設(shè)在保護板入料機構(gòu)一側(cè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺上方設(shè)有激光點焊振鏡(44)，在激光點焊振鏡的下方設(shè)有點壓保護板的點焊下壓爪(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動激光點焊機，其特征在于:所述的電池入料機構(gòu)(2)包括水平設(shè)置在機架上的入料傳送帶(21)，在入料傳送帶上設(shè)有阻擋電池傳送的入料擋塊(22 )和將電池推送至旋轉(zhuǎn)工作臺的入料推塊(23 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能自動激光點焊機，其特征在于:所述的保護板入料機構(gòu)(3 )包括設(shè)在機架上的保護板上料槽(31)、保護板定位槽(32 )和保護板排料槽(33 )，在保護板定位槽上方設(shè)有保護板上料吸頭(34)，在旋轉(zhuǎn)工作臺邊緣設(shè)有保護板中轉(zhuǎn)臺(35)，保護板經(jīng)保護板上料吸頭從保護板定位槽吸取保護板移送至保護板中轉(zhuǎn)臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的智能自動激光點焊機，其特征在于:所述的電池出料機構(gòu)(5)包括安裝在機臺上的用于抓取良品的出料機械手(55)和用于檢測電池的CCD檢測機(51)，CCD檢測機的一側(cè)設(shè)有下料擋料塊(52)和不良品排料夾子(53)，在不良品排料夾子下方設(shè)有不良品排料槽(54 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能自動激光點焊機，包括機架，在機架上設(shè)有電池入料機構(gòu)、保護板入料機構(gòu)和電池點焊機構(gòu)，電池點焊機構(gòu)設(shè)在電池入料機構(gòu)和保護板入料機構(gòu)之間，在電池點焊機構(gòu)一側(cè)設(shè)有點焊后的電池出料機構(gòu)，所述的電池點焊機構(gòu)包括可以旋轉(zhuǎn)的點焊旋轉(zhuǎn)工作臺和CCD極耳取點機，吸取保護板的中轉(zhuǎn)吸頭，在旋轉(zhuǎn)工作臺上方設(shè)有激光點焊振鏡，在激光點焊振鏡的下方設(shè)有點壓保護板的點焊下壓爪。該點焊機通過電池點焊機構(gòu)的設(shè)置，可以自動判斷正確點焊的位置，采用CCD繼而取點機取點，不需要預(yù)先設(shè)定固定的位置參數(shù)，而能夠根據(jù)電池極耳和點焊盤的位置，判斷出最佳的焊點位置，可以避免炸點或者脫焊現(xiàn)象的發(fā)生。
【IPC分類】B23K26-22, B23K26-70
【公開號】CN204381659
【申請?zhí)枴緾N201520037790
【發(fā)明人】何岸, 李慧穎, 曾高, 鄧俊, 王宛霞
【申請人】惠州市德賽電池有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月20日