一種地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨時(shí)代發(fā)展，汽車需求量快速增加，同時(shí)人們對(duì)汽車個(gè)性化、選擇多樣化的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈，汽車制造業(yè)逐步向小批量、多品種的趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)于汽車生產(chǎn)廠商，生產(chǎn)車型增多，需要投入更多的生產(chǎn)線，為了節(jié)省生產(chǎn)成本同時(shí)滿足產(chǎn)能需求，迫切需要將單車型生產(chǎn)線整合成多車型兼容的生產(chǎn)線，即柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0003]在目前能夠適應(yīng)多車型生產(chǎn)需求的地面滑動(dòng)總拼系統(tǒng)夾具切換小車和夾具共用同一套軌道，軌道對(duì)接時(shí)需另設(shè)一套定位機(jī)構(gòu)來(lái)控制對(duì)接精度以確保夾具切換小車和夾具都能通過(guò)，而且對(duì)重復(fù)精度要求高、控制復(fù)雜、可靠性和穩(wěn)定性低，同時(shí)分立式夾具庫(kù)夾具存儲(chǔ)位左右分割開(kāi)，導(dǎo)致占用面積大，夾具左右循環(huán)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，夾具的切換方式單一，不能滿足將來(lái)汽車多品種生產(chǎn)帶來(lái)的高頻率夾具切換需求和生產(chǎn)線維護(hù)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)，夾具位上夾具可以左右雙向滑動(dòng)，切換方式更柔性，減少了切換周期，同時(shí)減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產(chǎn)時(shí)夾具隨機(jī)切換的需求。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)，包括車身輸送系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、總拼夾具、驅(qū)動(dòng)所述總拼夾具夾緊車身的合拼系統(tǒng)、夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)合拼系統(tǒng)和夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)間總拼夾具切換的夾具切換系統(tǒng)，所述夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)包括若干平行設(shè)置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲(chǔ)總拼夾具的存儲(chǔ)位，所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)兩側(cè)的左滑臺(tái)輸送軌道和右滑臺(tái)輸送軌道、由合拼系統(tǒng)兩側(cè)分別引至所述左滑臺(tái)輸送軌道和右滑臺(tái)輸送軌道的夾具輸送軌道、可在所述左滑臺(tái)輸送軌道和右滑臺(tái)輸送軌道上運(yùn)行的滑臺(tái)以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道上的總拼夾具的輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括分別裝在所述夾具輸送軌道和各所述雙向滑軌一側(cè)的輸送小車，所述輸送小車包括與對(duì)應(yīng)的夾具輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導(dǎo)軌和可沿所述小車輸送導(dǎo)軌運(yùn)行的小車支架，所述小車支架上設(shè)有可牽引所述總拼夾具的掛鉤。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括導(dǎo)軌安裝架，所述小車輸送導(dǎo)軌包括裝在所述導(dǎo)軌安裝架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有齒條，所述小車支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端且與所述齒條嚙合的齒輪，所述小車支架裝在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上并通過(guò)所述齒輪和齒條地嚙合傳動(dòng)在小車輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述小車支架上設(shè)有與所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配合的滾輪組。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述合拼系統(tǒng)包括垂直于所述車身輸送系統(tǒng)輸送方向的合拼滑軌、可驅(qū)動(dòng)所述總拼夾具沿所述合拼滑軌移動(dòng)以?shī)A緊車身的合拼小車以及可定位夾緊所述總拼夾具的定位系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)中，夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)可根據(jù)車型數(shù)量的需要設(shè)置多條雙向滑軌，雙向滑軌上形成存儲(chǔ)總拼夾具的存儲(chǔ)位，存儲(chǔ)位上總拼夾具可以左右雙向滑動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)夾具切換系統(tǒng)將與焊接車型對(duì)應(yīng)的總拼夾具送至合拼系統(tǒng)，同時(shí)車身輸送系統(tǒng)其將車身輸送到預(yù)定位置，合拼系統(tǒng)再把車身定位并固定，焊接系統(tǒng)則完成白車身焊接工作。本發(fā)明中的總拼夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時(shí)減少了占地面積，從而滿足將來(lái)汽車多車型共線生產(chǎn)時(shí)夾具隨機(jī)切換的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例輸送小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例輸送小車牽引總拼夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例合拼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1是所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限如此。
[0013]本發(fā)明提供了一種地面滑動(dòng)式柔性總拼系統(tǒng)，包括車身輸送系統(tǒng)1、地板定位系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)21、總拼夾具22、驅(qū)動(dòng)所述總拼夾具22夾緊車身的合拼系統(tǒng)23、夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)24和實(shí)現(xiàn)合拼系統(tǒng)23和夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)24間總拼夾具22切換的夾具切換系統(tǒng)，地板定位系統(tǒng)主要用于白車身地板的定位和固定，其放置在高速輸送系統(tǒng)I軌道中間。所述總拼夾具22包括夾具底座221和裝在所述夾具底座221上的夾具本體222，所述夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)24位于所述焊接系統(tǒng)21遠(yuǎn)離車身輸送系統(tǒng)I的一側(cè)。合拼系統(tǒng)23負(fù)責(zé)白車身頂蓋、側(cè)圍和地板的定位及固定，所述合拼系統(tǒng)23位于所述焊接系統(tǒng)21和車身輸送系統(tǒng)I之間。所述夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)24包括若干平行設(shè)置的雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲(chǔ)總拼夾具22的存儲(chǔ)位，存儲(chǔ)位上總拼夾具22可以向左右兩個(gè)方向輸送，同時(shí)可以根據(jù)生產(chǎn)車型數(shù)量可以柔性調(diào)整對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾具儲(chǔ)存位。所述夾具切換系統(tǒng)包括由所述雙向滑軌的兩端引至所述合拼系統(tǒng)23兩側(cè)的左滑臺(tái)輸送軌道26和右滑臺(tái)輸送軌道27、由合拼系統(tǒng)23兩側(cè)分別引至所述左滑臺(tái)輸送軌道26和右滑臺(tái)輸送軌道27的夾具輸送軌道25、可在所述左滑臺(tái)輸送軌道26和右滑臺(tái)輸送軌道27上運(yùn)行的滑臺(tái)28以及可牽引位于所述雙向滑軌和夾具輸送軌道25上的總拼夾具22的輸送機(jī)構(gòu)。
[0014]所述輸送機(jī)構(gòu)包括分別裝在所述夾具輸送軌道25和各所述雙向滑軌一側(cè)的輸送小車3，所述輸送小車3包括與對(duì)應(yīng)的夾具輸送軌道25或雙向滑