两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)的制作方法_2

文檔序號(hào):8212856閱讀:來源:國知局
的共軸模內(nèi)手臂包括同步帶、同步帶保護(hù)罩、手臂主體、傳動(dòng)連接板、同步帶壓板、抓手機(jī)構(gòu)安裝板和橫向滑軌,所述的手臂主體的前面設(shè)有橫向滑軌和抓手機(jī)構(gòu)安裝板,所述的抓手機(jī)構(gòu)安裝板通過橫向滑塊與橫向滑軌連接,所述的手臂主體的頂部設(shè)有同步帶,所述的同步帶與同步輪連接,同步帶上設(shè)有同步帶保護(hù)罩,同步帶內(nèi)表面設(shè)有齒牙,同步帶壓板上設(shè)有與同步帶齒牙相配合的齒槽,同步帶壓板將同步帶壓緊到傳動(dòng)連接板上,傳動(dòng)連接板與抓手機(jī)構(gòu)安裝板連接,抓手機(jī)構(gòu)安裝板由搬運(yùn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)隨同步帶進(jìn)行左右移動(dòng);所述的橫向滑軌的兩端分別設(shè)有左限位塊和右限位塊,所述的手臂主體的兩端分別設(shè)有與左限位塊和右限位塊相配合的左限位感應(yīng)開關(guān)和右限位感應(yīng)開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步地,所述的抓手機(jī)構(gòu)包括抓手氣缸和取料夾爪,所述的抓手氣缸通過氣缸連接板與抓手機(jī)構(gòu)安裝板連接,取料夾爪與抓手氣缸連接,抓手氣缸控制取料夾爪進(jìn)行夾緊或松開產(chǎn)品。
[0014]本發(fā)明自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)的有益效果:本發(fā)明自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、共軸模內(nèi)機(jī)械手、電控柜、壓力機(jī)、出料輸送機(jī)構(gòu)和操作控制臺(tái)的設(shè)置,所述的翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、共軸模內(nèi)機(jī)械手、壓力機(jī)以及出料輸送機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)或電動(dòng)器件與電控柜連接并由操作控制臺(tái)操作控制,由翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)輸送并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品至壓力機(jī)前,然后由共軸模內(nèi)機(jī)械手夾取產(chǎn)品并放至壓力機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品模具上,由壓力機(jī)進(jìn)行螺旋沖壓打底操作,沖壓打底完成后的產(chǎn)品再由共軸模內(nèi)機(jī)械手夾取將其移送至出料輸送機(jī)構(gòu)上,由出料輸送機(jī)構(gòu)將其輸送至成品區(qū),其整個(gè)過程通過操作控制臺(tái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化操作,其具有操作簡便、安全,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)降低了人工成本,避免了人工操作產(chǎn)生工傷的問題,操作簡便,適宜批量化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為本發(fā)明自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖3為本發(fā)明自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng)中共軸模內(nèi)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖4為附圖3中共軸模內(nèi)主機(jī)的立體圖;
附圖5為附圖4共軸模內(nèi)主機(jī)的正視圖;
附圖6為附圖3中共軸模內(nèi)副機(jī)的立體圖;
附圖7為附圖6共軸模內(nèi)副機(jī)的正視圖;
附圖8為附圖3中共軸模內(nèi)手臂的立體圖;
附圖9為附圖3中抓手機(jī)構(gòu)的立體圖;
附圖標(biāo)記為:
1、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu),2、共軸模內(nèi)機(jī)械手,3、電控柜,4、壓力機(jī),5、出料輸送機(jī)構(gòu),6、操作控制臺(tái);
I1、第一網(wǎng)格鏈帶,12、第一送料機(jī)架,13、第一導(dǎo)料板,14、擋料桿,15、擋料氣缸,16、翻轉(zhuǎn)軸,17、翻轉(zhuǎn)固定塊,18、送料夾爪氣缸,19、送料夾爪,110、第二送料機(jī)架,111、第二網(wǎng)格鏈帶,112、第二導(dǎo)料板,113、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),114、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),115、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
21、共軸模內(nèi)主機(jī),211、第一伺服電機(jī),212、模內(nèi)主機(jī)箱,213、搬運(yùn)電機(jī),214、同步輪,215、第一模內(nèi)手臂連接板,216、第一滑軌,217、第一絲桿,218、第一滑座,219、聯(lián)軸器,2110、搬運(yùn)電機(jī)罩;
22、共軸模內(nèi)手臂,221、同步帶,222、同步帶保護(hù)罩,223、手臂主體,224、左限位感應(yīng)開關(guān),225、左限位塊,226、傳動(dòng)連接板,227、同步帶壓板,228、抓手機(jī)構(gòu)安裝板,229、橫向滑軌,2210、右限位塊,2211、右限位感應(yīng)開關(guān);
23、共軸模內(nèi)副機(jī),231、第二伺服電機(jī),232、模內(nèi)副機(jī)箱,233、聯(lián)軸器,234、第二滑座,235、第二模內(nèi)手臂連接板,236、第二滑軌,237、第二絲桿;
24、抓手機(jī)構(gòu),241、抓手氣缸,242、取料夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示,一種自動(dòng)沖壓打底系統(tǒng),包括翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)1、共軸模內(nèi)機(jī)械手2、電控柜3、壓力機(jī)4、出料輸送機(jī)構(gòu)5和操作控制臺(tái)6,所述的壓力機(jī)4、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)1、共軸模內(nèi)機(jī)械手2和出料輸送機(jī)構(gòu)5中的電動(dòng)或氣動(dòng)零件與電控柜3連接,電控柜3與操作控制臺(tái)6電連接,所述的壓力機(jī)4的兩側(cè)面為敞口設(shè)置,壓力機(jī)4的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)1,翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I的外側(cè)設(shè)有烘烤爐,壓力機(jī)4的另一側(cè)設(shè)有出料輸送機(jī)構(gòu)5,壓力機(jī)4內(nèi)設(shè)有共軸模內(nèi)機(jī)械手2,從烘烤爐出來的開口向下的產(chǎn)品移至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I上,由翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I輸送并翻轉(zhuǎn)使產(chǎn)品開口向上,最終將開口向上的產(chǎn)品輸送至壓力機(jī)4的一側(cè),由共軸模內(nèi)機(jī)械手2抓取產(chǎn)品移到壓力機(jī)4內(nèi)產(chǎn)品模具上,由壓力機(jī)4對產(chǎn)品進(jìn)行沖壓打底,沖壓打底后的產(chǎn)品由共軸模內(nèi)機(jī)械手2抓取并移送至出料輸送機(jī)構(gòu)5,由出料輸送機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品輸送至成品區(qū)。
[0018]如圖1、圖2所示,所述的翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I包括第一送料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu),所述的第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的第一送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)架12,第一送料機(jī)架12的兩端部分別設(shè)有第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸,所述的第一主動(dòng)軸通過第一網(wǎng)格鏈帶11與第一從動(dòng)軸連接,所述的第一主動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115連接,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)軸帶動(dòng)其上的第一網(wǎng)格鏈帶11隨其移動(dòng)進(jìn)行輸送產(chǎn)品;所述的第二送料機(jī)構(gòu)包括第二送料機(jī)架110,第二送料機(jī)架110的高度低于第一送料機(jī)架12的高度,第二送料機(jī)架110的兩端部分別設(shè)有第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸,所述的第二主動(dòng)軸通過第二網(wǎng)格鏈帶111與第二從動(dòng)軸連接,所述的第二主動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113連接,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),第二主動(dòng)軸帶動(dòng)其上的的第二網(wǎng)格鏈帶111隨其移動(dòng)進(jìn)行輸送產(chǎn)品;所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)固定塊17,所述的翻轉(zhuǎn)固定塊17為兩個(gè),分別固定在第一送料機(jī)架12的端部兩側(cè),兩個(gè)翻轉(zhuǎn)固定塊17之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸16,翻轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有送料夾爪19氣缸18,送料夾爪19氣缸18與送料夾爪19連接,翻轉(zhuǎn)軸16的一端與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114連接,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)軸16進(jìn)而帶動(dòng)送料夾爪19從第一網(wǎng)格鏈帶11上夾取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)至第二網(wǎng)格鏈帶111上。
[0019]如圖2所不,所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115包括第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝板、第一主動(dòng)輪、第一皮帶和第一從動(dòng)輪,所述的第一電機(jī)安裝板安裝在第一送料機(jī)架12設(shè)有第一主動(dòng)軸的一端側(cè)部,第一電機(jī)安裝板上設(shè)有第一電機(jī),第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪連接,第一主動(dòng)輪通過第一皮帶與第一從動(dòng)輪連接,第一從動(dòng)輪與第一主動(dòng)軸連接,第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而由第一主動(dòng)輪經(jīng)第一皮帶和第一從動(dòng)輪后帶動(dòng)第一主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn);所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113包括第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝板、第二主動(dòng)輪、第二皮帶和第二從動(dòng)輪,所述的第二電機(jī)安裝板安裝在第二送料機(jī)架110設(shè)有第二主動(dòng)軸的一端側(cè)部,第二電機(jī)安裝板上設(shè)有第二電機(jī),第二電機(jī)與第二主動(dòng)輪連接,第二主動(dòng)輪通過第二皮帶與第二從動(dòng)輪連接,第二從動(dòng)輪與第二主動(dòng)軸連接,第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而由第二主動(dòng)輪經(jīng)第二皮帶和第二從動(dòng)輪后帶動(dòng)第二主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn);所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114包括第三電機(jī)、第三電機(jī)安裝板、第三主動(dòng)輪、第三皮帶和第三從動(dòng)輪,所述的第三電機(jī)安裝板安裝在第一送料機(jī)架12設(shè)有第一從動(dòng)軸的一端側(cè)部,第三電機(jī)安裝板上設(shè)有第三電機(jī),第三電機(jī)與第三主動(dòng)輪連接,第三主動(dòng)輪通過第三皮帶與第三從動(dòng)輪連接,第三從動(dòng)輪與翻轉(zhuǎn)軸16連接,第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而由第三主動(dòng)輪經(jīng)第三皮帶和第三從動(dòng)輪后帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)。與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近的一端距離端部一定距離處的第一送料機(jī)架12兩側(cè)均設(shè)有擋料氣缸15,兩個(gè)擋料氣缸15之間設(shè)有擋料桿14,擋料氣缸15驅(qū)動(dòng)擋料桿14向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擋料。所述的第一送料機(jī)架12上設(shè)有第一導(dǎo)料板13,第一導(dǎo)料板13位于第一送料機(jī)構(gòu)上的擋料桿14旁,所述的第二送料機(jī)架110上設(shè)有第二導(dǎo)料板112,第二導(dǎo)料板112位于第二送料機(jī)構(gòu)的輸送端部。
[0020]如圖1、圖3所示,所述的共軸模內(nèi)機(jī)械手2包括共軸模內(nèi)主機(jī)21、共軸模內(nèi)手臂
當(dāng)前第2頁1 2 3 4 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
濉溪县| 平江县| 锦州市| 甘孜| 娄底市| 璧山县| 永丰县| 涞源县| 高邮市| 三河市| 黔西| 徐州市| 克山县| 哈巴河县| 喀喇沁旗| 临沧市| 军事| 洛浦县| 元江| 陆丰市| 凌云县| 五华县| 陇西县| 阿拉尔市| 太湖县| 怀远县| 郯城县| 洪雅县| 通许县| 沙洋县| 五原县| 渝中区| 乌审旗| 望都县| 商河县| 连平县| 岫岩| 盐源县| 渝北区| 丰镇市| 金坛市|