專利名稱：機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板材矯直機(jī)，特別是有關(guān)于機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制系統(tǒng)以及控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬板材生產(chǎn)和加工企業(yè),例如鋼鐵中板廠、有色金屬生產(chǎn)企業(yè)和機(jī)械類等工廠，一般都要用到板材矯正機(jī)。待加工的板材通過板材矯正機(jī)轉(zhuǎn)動的上、下工作輥后，能夠使得板材的表面平整度有效改善。在這個工藝過程中，矯正機(jī)上、下工作輥輥縫的控制是一個重要的工作。現(xiàn)有的矯正機(jī)設(shè)備，輥縫控制一般由操作工手動調(diào)整，不僅要求操作人員有豐富的經(jīng)驗(yàn)，而且由于機(jī)械的慣性一般難以把握，往往需要多次反復(fù)試驗(yàn)和調(diào)整，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、易發(fā)生誤操作、板材矯直效果不理想、設(shè)備故障率和能耗增加等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)以及控制方法，用以解決現(xiàn)有的板材矯正機(jī)，其輥縫通過操作人員手動進(jìn)行調(diào)整，需要多次反復(fù)試驗(yàn)和調(diào)整，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、易發(fā)生誤操作、板材矯直效果不理想、設(shè)備故障率和能耗增加的問題。本發(fā)明的機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)，包括，至少一壓下機(jī)構(gòu)用于帶動該矯正機(jī)的工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，其中，至少一傳感器，設(shè)置在該矯正機(jī)的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實(shí)際值；一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號；至少一電機(jī)，與該至少一壓下機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，用于控制該至少一壓下機(jī)構(gòu)運(yùn)動；該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并對該至少一電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明的機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制方法，通過壓下機(jī)構(gòu)帶動該矯正機(jī)的工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，該控制方法包括獲取該工作輥的輥縫的實(shí)際值；通過變頻器控制該電機(jī)；判斷工作輥的輥縫的目標(biāo)值是否大于該實(shí)際值；當(dāng)該目標(biāo)值大于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)上升，并進(jìn)行如下動作該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差與一第一值進(jìn)行比較；如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于該第一值，判斷該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差是否大于或等于一第二值；如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于或等于該第二值，則該變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于該第二值，則該變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開；當(dāng)該目標(biāo)值小于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)下降，并進(jìn)行如下動作該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差與一第一值進(jìn)行比較；如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于該第一值，判斷該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差是否大于或等于一第二值；如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于或等于該第二值，則變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于該第二值，則變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開；當(dāng)該目標(biāo)值等于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)停止。綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)置將理想狀態(tài)下的進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫的目標(biāo)值，與實(shí)時狀態(tài)下進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫的實(shí)際值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果通過電機(jī)對壓下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動進(jìn)行控制，以動態(tài)調(diào)整進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫值，也就實(shí)現(xiàn)了通過電氣控制的方式調(diào)整進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫值，解決了現(xiàn)有的板材矯正機(jī)，需要操作人員手動進(jìn)行調(diào)整，需要多次反復(fù)試驗(yàn)和調(diào)整原因，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、易發(fā)生誤操作、板材矯直效果不理想、設(shè)備故障率和能耗增加的問題。


圖I為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的模塊圖；圖3為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的模塊圖；圖4所示為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制方法的流程圖；圖5所示為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的另一控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的模塊圖，如圖I所示，本實(shí)施例機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器I (Programmable LogicController，簡稱PLC)，變頻器2、電機(jī)3、壓下機(jī)構(gòu)5、工作輥9以及傳感器4。在實(shí)際中，一般矯正機(jī)進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)會各安裝一對工作輥，兩對工作輥的輥縫各通過一壓下機(jī)構(gòu)調(diào)整，兩壓下機(jī)構(gòu)各通過一變頻器和一電機(jī)驅(qū)動，由于進(jìn)料側(cè)的工作輥和出料側(cè)的工作輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)和方式類似，故第一實(shí)施例僅以一側(cè)為例。簡述第一實(shí)施例的機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式。PLCl分別連接變頻器2以及傳感器4，變頻器2連接電機(jī)3，電機(jī)3的輸出軸連接壓下機(jī)構(gòu)5，壓下機(jī)構(gòu)5連接工作輥9，傳感器4設(shè)置在工作輥9的輥縫處。傳感器4用于感測工作輥9輥縫的實(shí)際值。電機(jī)3用于控制壓下機(jī)構(gòu)5運(yùn)動。PLCl能夠獲得傳感器4傳送的輥縫的實(shí)際值，并將實(shí)際值與一工作輥9輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果，PLCl對變頻器2發(fā)送控制指令，使得變頻器2控制電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)3的輸出軸帶動壓下機(jī)構(gòu)5運(yùn)動，壓下機(jī)構(gòu)5用于帶動工作輥9運(yùn)動，以調(diào)整矯正機(jī)的工作輥9的輥縫。在第一實(shí)施例中，對于機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述，在第二實(shí)施例中，將對于實(shí)際中一般使用的本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化的描述。圖2為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的模塊圖，本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)對出料側(cè)的工作輥的輥縫以及進(jìn)料側(cè)的工作輥的輥縫進(jìn)行調(diào)整，因此，電機(jī)、變頻器以及壓下機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個。如圖2所示，進(jìn)一步包括變頻器12、電機(jī)13、壓下機(jī)構(gòu)15、工作輥19以及傳感器14。PLCl分別連接變頻器12和變頻器2以及傳感器14和傳感器4。變頻器2連接電機(jī)3，電機(jī)3的輸出軸連接壓下機(jī)構(gòu)5，壓下機(jī)構(gòu)5連接工作輥9，傳感器4設(shè)置在工作輥9的輥縫處。變頻器12連接電機(jī)13，電機(jī)13的輸出軸連接壓下機(jī)構(gòu)15，壓下機(jī)構(gòu)15連接工作輥19，傳感器14設(shè)置在工作輥19的輥縫處。傳感器14用于感測工作輥19輥縫的實(shí)際值。電機(jī)13用于控制壓下機(jī)構(gòu)15運(yùn)動。PLCl能夠獲得傳感器14傳送的輥縫的實(shí)際值，并將實(shí)際值與一工作輥19輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果，PLCl對變頻器12發(fā)送控制指令，使得變頻器12控制電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)13的輸出軸帶動壓下機(jī)構(gòu)15運(yùn)動，壓下機(jī)構(gòu)15用于帶動工作輥19運(yùn)動，以調(diào)整矯正機(jī)的工作輥19的輥縫。工作輥19與工作輥9分別作為進(jìn)料側(cè)以及出料側(cè)的工作輥。傳感器4以及傳感器14可以各有一個，也可以進(jìn)一步細(xì)化為多個，以提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。其中，工作輥9以及工作輥19可以根據(jù)工藝需求單獨(dú)調(diào)整或同時調(diào)整。例如，需要調(diào)整工作輥9時，即運(yùn)行變頻器2。但更多的情況是，工作輥9與工作輥19的輥縫需同時調(diào)整。調(diào)整過程需要PLCl程序控制相應(yīng)的變頻器運(yùn)行。圖3為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的模塊圖，如圖3所示，第三實(shí)施例僅以出料側(cè)或進(jìn)料側(cè)一側(cè)為例，本實(shí)施例機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)包括PLC1，變頻器2、電機(jī)3、壓下機(jī)構(gòu)5、工作輥9、傳感器4、工控機(jī)8、上限位聯(lián)鎖裝置7以及下限位聯(lián)鎖裝置6。其中，可以在出料側(cè)以及進(jìn)料側(cè)各設(shè)置一對上限位聯(lián)鎖裝置7以及下限位聯(lián)鎖裝置6。
下面簡述第三實(shí)施例的機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式。PLCl分別連接變頻器2、傳感器4、工控機(jī)8、下限位聯(lián)鎖裝置6以及上限位聯(lián)鎖裝置7，變頻器2連接電機(jī)3，電機(jī)3的輸出軸連接壓下機(jī)構(gòu)5，壓下機(jī)構(gòu)5連接工作輥9，傳感器4設(shè)置在工作輥9的輥縫處。傳感器4用于感測工作輥9輥縫的實(shí)際值。電機(jī)3用于控制壓下機(jī)構(gòu)5運(yùn)動。PLCl能夠獲得傳感器4傳送的輥縫的實(shí)際值，并將實(shí)際值與一工作輥9輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果，PLCl對變頻器2發(fā)送控制指令，使得變頻器2控制電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)3的輸出軸帶動壓下機(jī)構(gòu)5運(yùn)動，壓下機(jī)構(gòu)5用于帶動工作輥9運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥9的輥縫值。上限位聯(lián)鎖裝置7設(shè)置在工作輥9輥縫的上極限位處，用于在工作輥9到達(dá)上極限位后，控制變頻器2的使能斷開；下限位聯(lián)鎖裝置6設(shè)置在工作輥9輥縫的下極限位處，用于在工作輥9到達(dá)下極限位后，控制變頻器2的使能斷開。其中，上述實(shí)施例的傳感器4可以為磁致伸縮位移傳感器。其中，從工控機(jī)等HMI設(shè)備鍵入進(jìn)料側(cè)以及出料側(cè)工作棍的輥縫的目標(biāo)值后，發(fā)出輥縫自動調(diào)整指令，進(jìn)料側(cè)以及出料側(cè)的變頻器各自驅(qū)動進(jìn)出料兩側(cè)輥縫調(diào)整電機(jī)，將進(jìn)出料兩側(cè)輥縫值調(diào)整到所需的目標(biāo)值。下面簡述本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正控制系統(tǒng)的控制過程。以第三實(shí)施例的機(jī)械壓下式板材矯正控制系統(tǒng)為例，并對工作輥9進(jìn)行調(diào)整，如圖3所示。工控機(jī)8向PLCl提供工作輥9輥縫的目標(biāo)值，即實(shí)際所希望調(diào)整的理想位置。PLCl獲取傳感器4的工作輥9輥縫的實(shí)際值；PLCl的控制程序判斷工作輥9輥縫的目標(biāo)值是否大于工作輥9輥縫的實(shí)際值；當(dāng)目標(biāo)值大于實(shí)際值時，將目標(biāo)值減實(shí)際值的差與第一值進(jìn)行比較，第一值是變頻器2是否使能的分界值。如目標(biāo)值減實(shí)際值的差小于等于第一值，則控制變頻器2使能斷開；如目標(biāo)值減實(shí)際值的差大于第一值，則繼續(xù)判斷目標(biāo)值減實(shí)際值的差是否大于或等于第二值，第二值是變頻器2控制電機(jī)3快速運(yùn)轉(zhuǎn)和慢速運(yùn)轉(zhuǎn)的分界值。如目標(biāo)值減實(shí)際值的差大于或等于第二值，則變頻器2控制電機(jī)3快速調(diào)整壓下機(jī)構(gòu)5，如目標(biāo)值減實(shí)際值的差小于第二值，則變頻器2控制電機(jī)3慢速調(diào)整壓下機(jī)構(gòu)5。
當(dāng)目標(biāo)值小于實(shí)際值時，實(shí)際值減目標(biāo)值的差與第一值進(jìn)行比較。如實(shí)際值減目標(biāo)值的差小于等于第一值，則控制變頻器2使能斷開。如實(shí)際值減目標(biāo)值的差大于第一值，判斷實(shí)際值減目標(biāo)值的差是否大于或等于第二值；如實(shí)際值減目標(biāo)值的差大于或等于第二值，則變頻器2進(jìn)行快速調(diào)整，如實(shí)際值減目標(biāo)值的差小于第二值，則變頻器2進(jìn)行慢速調(diào)整；當(dāng)目標(biāo)值大于實(shí)際值，且目標(biāo)值減實(shí)際值的差小于等于第一值，則控制變頻器2使能斷開，且壓下機(jī)構(gòu)5靠慣性上升并準(zhǔn)確定位；當(dāng)目標(biāo)值小于實(shí)際值，且實(shí)際值減目標(biāo)值的差小于等于第一值，則控制變頻器2使能斷開，且壓下機(jī)構(gòu)5靠慣性下降并準(zhǔn)確定位。其中，上述的第二值一般為第一值的5-20倍，例如第一值為O. Imm,第二值為
I.5mm。對于一種較優(yōu)的實(shí)施方式，參考圖2，在PLCl的控制程序在工作過程中，還可以進(jìn) 行如下判斷判斷工作輥9輥縫目標(biāo)值和工作輥19輥縫目標(biāo)值的差或工作輥9輥縫實(shí)際值和工作輥19輥縫實(shí)際值的差是否大于或等于第三值，如進(jìn)料側(cè)的輥縫的目標(biāo)值與出料側(cè)的輥縫的目標(biāo)值的差的絕對值，大于或等于第三值，則控制該變頻器2和變頻器12使能斷開；如進(jìn)料側(cè)的輥縫的實(shí)際值與出料側(cè)的輥縫的實(shí)際值的差的絕對值，大于或等于第三值，則控制該變頻器2和變頻器12使能斷開；其中，第三值是與矯正機(jī)的工作輥輥縫最大傾動量有關(guān)的機(jī)械工藝參數(shù)，不同規(guī)格和不同應(yīng)用場合的矯正機(jī)，該參數(shù)亦不同。對于小型矯正機(jī)第三值一般為4-6mm，對于大中型矯正機(jī)第三值一般為6-15mm。圖4所示為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制方法的流程圖。如圖4所示，本發(fā)明一種機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制方法，通過壓下機(jī)構(gòu)帶動工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，該控制方法包括SlOl獲取工作輥輥縫的實(shí)際值；S102將工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并通過一電機(jī)驅(qū)動矯正機(jī)的壓下機(jī)構(gòu)。圖5所示為本發(fā)明機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的另一控制方法的流程圖，并通過變頻器對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，如圖5所示，在上述事實(shí)例中的步驟S 102將工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并通過一電機(jī)驅(qū)動矯正機(jī)的壓下機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例可以具體通過如下方式實(shí)現(xiàn)S1001判斷工作輥輥縫目標(biāo)值的差或工作輥輥縫實(shí)際值的差是否大于或等于第三值，如進(jìn)料側(cè)的輥縫的目標(biāo)值與出料側(cè)的輥縫的目標(biāo)值的差的絕對值，大于或等于第三值，執(zhí)行步驟S1002 ;如進(jìn)料側(cè)的輥縫的實(shí)際值與出料側(cè)的輥縫的實(shí)際值的差的絕對值，大于或等于第三值，執(zhí)行步驟S1002。S1002控制變頻器使能斷開；S1003判斷工作輥輥縫的目標(biāo)值是否大于工作輥輥縫的實(shí)際值，當(dāng)目標(biāo)值大于實(shí)際值時，執(zhí)行步驟S1004 ;當(dāng)目標(biāo)值小于實(shí)際值時，執(zhí)行步驟1005 ;當(dāng)目標(biāo)值等于實(shí)際值時，執(zhí)行步驟1002 ；S1004目標(biāo)值減實(shí)際值的差與一第一值進(jìn)行比較，第一值是變頻器是否使能的分界值。如目標(biāo)值減實(shí)際值的差小于等于第一值，則執(zhí)行步驟S1002 ;如目標(biāo)值減實(shí)際值的差大于第一值，則執(zhí)行步驟S1006 ；S1005實(shí)際值減目標(biāo)值的差與一第一值進(jìn)行比較，如實(shí)際值減目標(biāo)值的差小于等于第一值，則執(zhí)行步驟S1002 ;如目標(biāo)值減實(shí)際值的差大于第一值，則執(zhí)行步驟S1007 ；S1006判斷目標(biāo)值減實(shí)際值的差是否大于或等于第二值，第二值是變頻器控制電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)和慢速運(yùn)轉(zhuǎn)的分界值。如目標(biāo)值減實(shí)際值的差大于或等于第二值，則執(zhí)行步驟S1010，否則，執(zhí)行步驟SlOll ；S1007判斷實(shí)際值減目標(biāo)值的差是否大于或等于第二值，如實(shí)際值減目標(biāo)值的差大于或等于第二值，則執(zhí)行步驟S1008 ;否則，執(zhí)行步驟S1009 ；S1008變頻器控制電機(jī)快速調(diào)整，帶動壓下機(jī)構(gòu)快速下降；
S1009變頻器控制電機(jī)慢速調(diào)整，帶動壓下機(jī)構(gòu)慢速下降；S1010變頻器控制電機(jī)快速調(diào)整，帶動壓下機(jī)構(gòu)快速上升；SlOll變頻器控制電機(jī)慢速調(diào)整，帶動壓下機(jī)構(gòu)慢速上升。其中，步驟1002在控制變頻器使能斷開后，壓下機(jī)構(gòu)靠慣性上升或下降，這樣在矯正機(jī)的工作輥的輥縫快到到目標(biāo)值時，能夠依靠慣性使得其實(shí)際值進(jìn)一步接近或準(zhǔn)確達(dá)到目標(biāo)值。其中，上述的第二值一般為第一值的5-20倍，其中，第三值，對于小型矯正機(jī)第三值一般為4-6mm,對于大中型矯正機(jī)第三值一般為6_15mm。綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)置將理想狀態(tài)下的進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫的目標(biāo)值，與實(shí)時狀態(tài)下進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫的實(shí)際值進(jìn)行比較，根據(jù)的比較結(jié)果通過電機(jī)對壓下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動進(jìn)行控制，以動態(tài)調(diào)整進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫值。也就實(shí)現(xiàn)了通過電氣控制的方式調(diào)整進(jìn)出料兩側(cè)工作輥輥縫值，解決了現(xiàn)有的板材矯正機(jī)，需要操作人員手動多次反復(fù)試驗(yàn)和調(diào)整原因，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、易發(fā)生誤操作、板材矯直效果不理想、設(shè)備故障率和能耗增加的問題。雖然已參照幾個典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)控制系統(tǒng),包括，至少一壓下機(jī)構(gòu)用于帶動該矯正機(jī)的工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，其特征在于， 至少一傳感器，設(shè)置在該矯正機(jī)的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實(shí)際值； 一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號； 至少一電機(jī)，與該至少一壓下機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，用于控制該至少一壓下機(jī)構(gòu)運(yùn)動； 其中，該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并對該至少一電機(jī)進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該至少一壓下機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，用于分別帶動該矯正機(jī)的進(jìn)料側(cè)的工作輥以及出料側(cè)的工作輥運(yùn)動，以分別對應(yīng)調(diào)整該矯正機(jī)的進(jìn)料側(cè)的工作輥及出料側(cè)的工作輥的輥縫； 至少兩傳感器，至少一該傳感器設(shè)置在該矯正機(jī)的進(jìn)料側(cè)工作輥輥縫處，至少一該傳感器設(shè)置在該矯正機(jī)的出料側(cè)工作輥輥縫處，用于分別感測該進(jìn)料側(cè)的工作輥及出料側(cè)的工作輥的輥縫的實(shí)際值； 至少一電機(jī)的數(shù)量為兩個，用于分別控制該兩壓下機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一變頻器，該至少一變頻器與該可編程邏輯控制器連接，該至少一變頻器與該至少一電機(jī)一一對應(yīng)連接；該變頻器能夠接收該可編程邏輯控制器的控制指令，以控制對應(yīng)連接的該電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并對該至少一電機(jī)進(jìn)行控制，包括 確定該至少一變頻器中所要調(diào)整的至少一變頻器； 判斷該目標(biāo)值是否大于該實(shí)際值； 當(dāng)該目標(biāo)值大于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)上升，并進(jìn)行如下動作 該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差與一第一值進(jìn)行比較； 如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于該第一值，判斷該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差是否大于或等于一第二值；如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于或等于該第二值，則該所要調(diào)整的至少一變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于該第二值，則該所要調(diào)整的至少一變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；以及 如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于等于該第一值，則控制該所要調(diào)整的至少一變頻器使能斷開； 當(dāng)該目標(biāo)值小于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)下降，并進(jìn)行如下動作 該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差與一第一值進(jìn)行比較； 如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于該第一值，判斷該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差是否大于或等于一第二值；如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于或等于該第二值，則該所要調(diào)整的至少一變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于該第二值，則該所要調(diào)整的至少一變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；以及 如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于等于該第一值，則控制該所要調(diào)整的至少一變頻器使能斷開；以及 當(dāng)該目標(biāo)值等于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)停止。
5.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一工控機(jī)，用于向該可編程邏輯控制器提供控制程序，并向該可編程邏輯控制器傳送該目標(biāo)值。
6.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，如進(jìn)料側(cè)的工作輥的輥縫的目標(biāo)值與出料側(cè)的工作輥的輥縫的目標(biāo)值的差的絕對值，大于或等于一第三值，則控制所有該變頻器使能斷開；如進(jìn)料側(cè)的工作輥的輥縫的實(shí)際值與出料側(cè)的工作輥的輥縫的實(shí)際值的差的絕對值，大于或等于該第三值，則控制所有該一變頻器使能斷開。
7.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該目標(biāo)值大于該實(shí)際值且該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于等于該第一值，則控制該所要調(diào)整的至少一變頻器使能斷開，且該壓下機(jī)構(gòu)靠慣性上升并準(zhǔn)確定位；當(dāng)該目標(biāo)值小于該實(shí)際值且該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于等于該第一值，則控制該所要調(diào)整的至少一變頻器使能斷開，且該壓下機(jī)構(gòu)靠慣性下降并準(zhǔn)確定位。
8.如權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括， 至少一上限位聯(lián)鎖裝置，設(shè)置在該工作輥的輥縫的上極限位處，用于在該工作輥到達(dá)上極限位后，控制相應(yīng)的該電機(jī)停止調(diào)整運(yùn)行； 至少一下限位聯(lián)鎖裝置，設(shè)置在該工作輥的輥縫的下極限位處，用于在該工作輥到達(dá)下極限位后，控制相應(yīng)的該電機(jī)停止調(diào)整運(yùn)行。
9.一種機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)的控制方法，通過壓下機(jī)構(gòu)帶動該矯正機(jī)的工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，其特征在于，該控制方法包括 獲取該工作輥的輥縫的實(shí)際值； 通過變頻器控制該電機(jī)； 判斷工作輥的輥縫的目標(biāo)值是否大于該實(shí)際值； 當(dāng)該目標(biāo)值大于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)上升，并進(jìn)行如下動作 該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差與一第一值進(jìn)行比較； 如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于該第一值，判斷該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差是否大于或等于一第二值；如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差大于或等于該第二值，則該變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于該第二值，則該變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；以及 如該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開；以及 當(dāng)該目標(biāo)值小于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)下降，并進(jìn)行如下動作 該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差與一第一值進(jìn)行比較； 如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于該第一值，判斷該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差是否大于或等于一第二值；如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差大于或等于該第二值，則變頻器進(jìn)行快速調(diào)整，如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于該第二值，則變頻器進(jìn)行慢速調(diào)整；以及 如該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開； 當(dāng)該目標(biāo)值等于該實(shí)際值時，該壓下機(jī)構(gòu)停止。
10.如權(quán)利里要求9所述的控制方法，其特征在于， 如進(jìn)料側(cè)的工作輥的輥縫的目標(biāo)值與出料側(cè)的工作輥的輥縫的目標(biāo)值的差的絕對值，大于或等于一第三值，則控制該變頻器使能斷開；如進(jìn)料側(cè)的輥縫的實(shí)際值與出料側(cè)的輥縫的實(shí)際值的差的絕對值，大于或等于該第三值，則控制該變頻器使能斷開； 當(dāng)該目標(biāo)值大于該實(shí)際值且該目標(biāo)值減該實(shí)際值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開，且該壓下機(jī)構(gòu)靠慣性上升并定位；當(dāng)該目標(biāo)值 小于該實(shí)際值且該實(shí)際值減該目標(biāo)值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開，且該壓下機(jī)構(gòu)靠慣性下降并定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械壓下式板材矯正機(jī)輥縫控制系統(tǒng)以及控制方法，該控制系統(tǒng)包括至少一壓下機(jī)構(gòu)用于帶動該矯正機(jī)的工作輥運(yùn)動，以調(diào)整該矯正機(jī)的工作輥的輥縫，至少一傳感器，設(shè)置在該矯正機(jī)的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實(shí)際值；一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號；至少一電機(jī)，與該至少一壓下機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，用于控制該至少一壓下機(jī)構(gòu)運(yùn)動；該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實(shí)際值與輥縫的目標(biāo)值進(jìn)行比較和判斷，并對該至少一電機(jī)進(jìn)行控制。解決了現(xiàn)有的板材矯正機(jī)，需要操作人員手動多次反復(fù)調(diào)整，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、易發(fā)生誤操作、板材矯直效果不理想、設(shè)備故障率和能耗增加的問題。
文檔編號B21D1/02GK102941249SQ20121051099
公開日2013年2月27日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王海濱 申請人:太原重工股份有限公司