一種自動沖壓打底系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品沖壓打底技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種自動沖壓打底系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，不銹鋼餐具的沖壓打底操作包括碰焊，高溫烘烤，送料，放置在壓力機內(nèi)的產(chǎn)品模具上以及將沖壓打底后的產(chǎn)品從壓力機取出放置至成品區(qū)等工序，而上述各工序多數(shù)是由人工操作，一臺壓力機進行打底生產(chǎn)需要兩個人操作，兩個人分置于壓力機的前后，前一個人將高溫烘烤爐內(nèi)烘烤的產(chǎn)品取出并翻轉(zhuǎn)，然后人工送料至壓力機，并將產(chǎn)品放置在壓力機內(nèi)的產(chǎn)品模具上，然后啟動壓力機進行沖壓打底，后一個人將沖壓打底后的產(chǎn)品從壓力機內(nèi)取出放置至成品區(qū)。該種人工操作方式一方面生產(chǎn)效率低、勞動強度大而且質(zhì)量無法保證，尤其不適宜大批量生產(chǎn)；另一方面人工從高溫烘烤爐內(nèi)取出產(chǎn)品，人工將產(chǎn)品放入壓力機內(nèi)，容易出現(xiàn)工傷，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種效率高、質(zhì)量好，而且能自動完成輸送、翻轉(zhuǎn)、夾料和放置的自動沖壓打底系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種自動沖壓打底系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)、共軸模內(nèi)機械手、電控柜、壓力機、出料輸送機構(gòu)和操作控制臺，所述的壓力機、翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)、共軸模內(nèi)機械手和出料輸送機構(gòu)中的電動或氣動零件與電控柜連接，電控柜與操作控制臺電連接，所述的壓力機的兩側(cè)面為敞口設(shè)置，壓力機的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有烘烤爐，壓力機的另一側(cè)設(shè)有出料輸送機構(gòu)，壓力機內(nèi)設(shè)有共軸模內(nèi)機械手，從烘烤爐出來的開口向下的產(chǎn)品移至翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上，由翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)輸送并翻轉(zhuǎn)使產(chǎn)品開口向上，最終將開口向上的產(chǎn)品輸送至壓力機的一側(cè)，由共軸模內(nèi)機械手抓取產(chǎn)品移到壓力機內(nèi)產(chǎn)品模具上，由壓力機對產(chǎn)品進行沖壓打底，沖壓打底后的產(chǎn)品由共軸模內(nèi)機械手抓取并移送至出料輸送機構(gòu)，由出料輸送機構(gòu)將產(chǎn)品輸送至成品區(qū)。本發(fā)明自動沖壓打底系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)、共軸模內(nèi)機械手、電控柜、壓力機、出料輸送機構(gòu)和操作控制臺的設(shè)置，所述的翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)、共軸模內(nèi)機械手、壓力機以及出料輸送機構(gòu)中的氣動或電動器件與電控柜連接并由操作控制臺操作控制，由翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)輸送并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品至壓力機前，然后由共軸模內(nèi)機械手夾取產(chǎn)品并放至壓力機內(nèi)的產(chǎn)品模具上，由壓力機進行螺旋沖壓打底操作，沖壓打底完成后的產(chǎn)品再由共軸模內(nèi)機械手夾取將其移送至出料輸送機構(gòu)上，由出料輸送機構(gòu)將其輸送至成品區(qū)，其整個過程通過操作控制臺控制各個機構(gòu)進行自動化操作，其具有操作簡便、安全，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和質(zhì)量好的優(yōu)點，同時降低了人工成本，避免了人工操作產(chǎn)生工傷的問題，操作簡便，適宜批量化生產(chǎn)。
[0005]進一步地，所述的翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)包括第一送料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二送料機構(gòu)，所述的第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的第一送料機構(gòu)包括第一送料機架，第一送料機架的兩端部分別設(shè)有第一主動軸和第一從動軸，所述的第一主動軸通過第一網(wǎng)格鏈帶與第一從動軸連接，所述的第一主動軸與第一驅(qū)動機構(gòu)連接，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一主動軸旋轉(zhuǎn)，第一主動軸帶動其上的第一網(wǎng)格鏈帶隨其移動進行輸送產(chǎn)品；所述的第二送料機構(gòu)包括第二送料機架，第二送料機架的高度低于第一送料機架的高度，第二送料機架的兩端部分別設(shè)有第二主動軸和第二從動軸，所述的第二主動軸通過第二網(wǎng)格鏈帶與第二從動軸連接，所述的第二主動軸與第二驅(qū)動機構(gòu)連接，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二主動軸旋轉(zhuǎn)，第二主動軸帶動其上的第二網(wǎng)格鏈帶隨其移動進行輸送產(chǎn)品；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)固定塊，所述的翻轉(zhuǎn)固定塊為兩個，分別固定在第一送料機架的端部兩側(cè)，兩個翻轉(zhuǎn)固定塊之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送料夾爪氣缸，送料夾爪氣缸與送料夾爪連接，翻轉(zhuǎn)軸的一端與第三驅(qū)動機構(gòu)連接，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸進而帶動送料夾爪從第一網(wǎng)格鏈帶上夾取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)至第二網(wǎng)格鏈帶上。
[0006]進一步地，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一電機安裝板、第一主動輪、第一皮帶和第一從動輪，所述的第一電機安裝板安裝在第一送料機架設(shè)有第一主動軸的一端側(cè)部，第一電機安裝板上設(shè)有第一電機，第一電機與第一主動輪連接，第一主動輪通過第一皮帶與第一從動輪連接，第一從動輪與第一主動軸連接，第一電機驅(qū)動第一主動輪旋轉(zhuǎn)，進而由第一主動輪經(jīng)第一皮帶和第一從動輪后帶動第一主動軸旋轉(zhuǎn)；所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、第二電機安裝板、第二主動輪、第二皮帶和第二從動輪，所述的第二電機安裝板安裝在第二送料機架設(shè)有第二主動軸的一端側(cè)部，第二電機安裝板上設(shè)有第二電機，第二電機與第二主動輪連接，第二主動輪通過第二皮帶與第二從動輪連接，第二從動輪與第二主動軸連接，第二電機驅(qū)動第二主動輪旋轉(zhuǎn)，進而由第二主動輪經(jīng)第二皮帶和第二從動輪后帶動第二主動軸旋轉(zhuǎn)；所述的第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機、第三電機安裝板、第三主動輪、第三皮帶和第三從動輪，所述的第三電機安裝板安裝在第一送料機架設(shè)有第一從動軸的一端側(cè)部，第三電機安裝板上設(shè)有第三電機，第三電機與第三主動輪連接，第三主動輪通過第三皮帶與第三從動輪連接，第三從動輪與翻轉(zhuǎn)軸連接，第三電機驅(qū)動第三主動輪旋轉(zhuǎn)，進而由第三主動輪經(jīng)第三皮帶和第三從動輪后帶動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步地，與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近的一端距離端部一定距離處的第一送料機架兩側(cè)均設(shè)有擋料氣缸，兩個擋料氣缸之間設(shè)有擋料桿，擋料氣缸驅(qū)動擋料桿向下運動進行擋料。
[0008]進一步地，所述的第一送料機架上設(shè)有第一導(dǎo)料板，第一導(dǎo)料板位于第一送料機構(gòu)上的擋料桿旁，所述的第二送料機架上設(shè)有第二導(dǎo)料板，第二導(dǎo)料板位于第二送料機構(gòu)的輸送端部。
[0009]進一步地，所述的共軸模內(nèi)機械手包括共軸模內(nèi)主機、共軸模內(nèi)手臂、共軸模內(nèi)副機和抓手機構(gòu)，所述的共軸模內(nèi)手臂的兩端分別設(shè)有共軸模內(nèi)主機和共軸模內(nèi)副機，共軸模內(nèi)主機和共軸模內(nèi)副機相對設(shè)置分別位于壓力機的兩側(cè)，共軸模內(nèi)主機和共軸模內(nèi)副機進行同步帶動共軸模內(nèi)手臂上下運動，所述的共軸模內(nèi)手臂的前方設(shè)有兩個抓手機構(gòu)，兩個抓手機構(gòu)均在壓力機內(nèi)進行左右移動，一側(cè)的抓手機構(gòu)由共軸模內(nèi)主機驅(qū)動沿共軸模內(nèi)手臂左右移動進行抓取產(chǎn)品移送至壓力機內(nèi)產(chǎn)品模具上，另一側(cè)的抓手機構(gòu)由共軸模內(nèi)主機驅(qū)動沿共軸模內(nèi)手臂左右移動進行抓取壓力機內(nèi)沖壓打底后的產(chǎn)品，將其移送至出料輸送機構(gòu)。由抓手機構(gòu)進行抓取并放置產(chǎn)品，效率高，精度高，抓手機構(gòu)設(shè)于壓力機內(nèi)，便于壓力機更換產(chǎn)品模具，當更換模具時，將抓手機構(gòu)移在模具與模具之間的空隙中(也即是避開模具即可)，其不影響沖壓，模具更換方便。
[0010]進一步地，所述的共軸模內(nèi)主機包括側(cè)面敞口的模內(nèi)主機箱和第一滑座，所述的模內(nèi)主機箱頂部設(shè)有第一伺服電機，模內(nèi)主機箱內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)軸器、第一絲桿和第一絲桿螺母座，所述的第一伺服電機通過第一聯(lián)軸器與第一絲桿連接，第一絲桿上設(shè)有沿第一絲桿上下移動的第一絲桿螺母座，第一絲桿的兩側(cè)設(shè)有并列設(shè)置的兩條第一滑軌；所述的第一滑座的側(cè)面板與第一絲桿螺母座連接，第一滑座與第一絲桿螺母座連接的側(cè)面板的兩側(cè)設(shè)有與第一滑軌相配合的第一滑塊，第一滑座的底部設(shè)有第一模內(nèi)手臂連接板，第一模內(nèi)手臂連接板與共軸模內(nèi)手臂的一端部連接，共軸模內(nèi)手臂由第一伺服電機驅(qū)動進行上下運動；所述的第一滑座的端部設(shè)有搬運電機罩，搬運電機罩內(nèi)設(shè)有搬運電機和同步輪，搬運電機與同步輪連接，同步輪與共軸模內(nèi)手臂連接，同步輪由搬運電機驅(qū)動帶動共軸模內(nèi)手臂左右移動。
[0011]進一步地，所述的共軸模內(nèi)副機包括側(cè)面敞口的模內(nèi)副機箱和第二滑座，所述的模內(nèi)副機箱頂部設(shè)有第二伺服電機，模內(nèi)副機箱內(nèi)設(shè)有第二聯(lián)軸器、第二絲桿和第二絲桿螺母座，所述的第二伺服電機通過第二聯(lián)軸器與第二絲桿連接，第二絲桿上設(shè)有沿第二絲桿上下移動的第二絲桿螺母座，第二絲桿的兩側(cè)設(shè)有并列設(shè)置的兩條第二滑軌；所述的第二滑座的側(cè)面板與第二絲桿螺母座連接，第二滑座與第二絲桿螺母座連接的側(cè)面板的兩側(cè)設(shè)有與第二滑軌相配合的第二滑塊，第二滑座的底部設(shè)有第二模內(nèi)手臂連接板，第二模內(nèi)手臂連接板與共軸模內(nèi)手臂的另一端部連接，共軸模內(nèi)手臂由第二伺服電機驅(qū)動進行上下運動；所述的第二滑座內(nèi)設(shè)有控制抓手機構(gòu)的電磁閥，電磁閥與抓手機構(gòu)連接。
[0012]進一步地，所述