本技術屬于機械設備，具體涉及一種柔性擰緊裝置。

背景技術：

1、現有設備的螺紋工件的配合方式主要為設備擰緊和人工擰緊，設備擰緊通常為將設備的旋轉軸與待擰緊部件進行固定連接，然后開啟設備，旋轉端轉動帶動設備旋轉擰緊。

2、然而，現有設備存在以下問題：

3、1、現有的擰緊設備的電機轉軸通常還與減速機和扭矩限制器等設備的轉軸進行連接，形成轉軸組合體，連接的設備越多，轉軸組合體的裝配誤差越大，軸向偏移越嚴重，會導致設備運行不穩(wěn)定，并且轉軸組合體通常為各轉軸剛性連接而成，無緩沖結構，當運行中的設備受到震動時，轉軸容易斷裂。

4、2、面對不同規(guī)格的待擰緊部件時，如螺絲擰緊、螺母擰緊和螺栓擰緊等，需暫停設備運行并更換擰緊設備的擰緊頭，如擰緊十字螺絲時，需更換十字接頭等。

技術實現思路

1、為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供一種柔性擰緊裝置，以解決現有擰緊設備軸向偏移嚴重時，設備運行不穩(wěn)定，受到震動時，轉軸容易斷裂，以及面對不同規(guī)格的待擰緊部件時，需更換擰緊設備的擰緊頭的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種柔性擰緊裝置，包括：

4、升降驅動裝置；升降驅動裝置固定位置安裝，升降驅動裝置上設有移動端；

5、擰緊驅動裝置；擰緊驅動裝置固定安裝在升降驅動裝置的移動端上；

6、擰緊調節(jié)結構；擰緊調節(jié)結構固定安裝在升降驅動裝置的移動端上，擰緊調節(jié)結構的動力輸入端與擰緊驅動裝置的驅動端固定連接；

7、多種類型的被動擰緊頭；一種被動擰緊頭的底面設有一種與需擰緊的部件邊緣適配的盲孔，一種被動擰緊頭通過自身設置的盲孔套裝在對應種類的需擰緊的部件上；

8、浮動結構；浮動結構包括浮動接頭和主動擰緊頭，浮動接頭的安裝座與擰緊調節(jié)結構的動力輸出端螺紋連接，浮動接頭的軸向輸出端與主動擰緊頭螺紋連接，當升降驅動裝置驅動浮動結構下移時，主動擰緊頭與被動擰緊頭連接形成齒形離合結構。

9、優(yōu)選的，主動擰緊頭的頂端與浮動接頭的軸向輸出端螺紋連接，主動擰緊頭的底端設有至少兩個連接凸起，每個被動擰緊頭的頂端均設有至少兩個連接凹槽，當升降驅動裝置驅動浮動結構下移時，每一個連接凹槽中均落入一個連接凸起。

10、優(yōu)選的，柔性擰緊裝置還包括連接件，連接件固定安裝在移動端上，擰緊驅動裝置和擰緊調節(jié)結構均固定安裝在連接件上。

11、優(yōu)選的，擰緊調節(jié)結構包括：

12、減速機；減速機固定安裝在連接件上，減速機的動力輸入端與擰緊驅動裝置的動力輸出端固定連接；

13、扭矩傳感器；扭矩傳感器固定安裝在連接件上，扭矩傳感器的動力輸入端與減速機的動力輸出端固定連接；

14、扭矩限制器；扭矩限制器固定安裝在連接件上，扭矩限制器的動力輸入端與扭矩傳感器的動力輸出端固定連接，扭矩限制器的動力輸出端與浮動接頭的安裝座螺紋連接。

15、優(yōu)選的，柔性擰緊裝置還包括浮動檢測結構，浮動檢測結構用于實時檢測浮動接頭的浮動值，浮動檢測結構包括：

16、浮動檢測板；浮動檢測板上設有安裝通孔，浮動檢測板通過安裝通孔套裝在浮動接頭的軸向輸出端上；

17、位移傳感器；位移傳感器固定安裝在連接件上，位移傳感器的感應端指向浮動檢測板。

18、優(yōu)選的，柔性擰緊裝置還包括模組安裝板，模組安裝板的一面與直線模組固定連接，另一面與安裝平面固定連接。

19、優(yōu)選的，升降驅動裝置包括直線模組和第一伺服電機，直線模組固定位置安裝，第一伺服電機的驅動端與直線模組的移動端連接，升降驅動裝置的驅動方向與直線模組的移動端的移動方向一致。

20、優(yōu)選的，擰緊驅動裝置為第二伺服電機。

21、優(yōu)選的，連接件為框體結構。

22、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

23、本申請通過直線模組和升降驅動裝置實現擰緊驅動裝置和擰緊調節(jié)結構的上下運動，本申請還設置了浮動接頭、主動擰緊頭和被動擰緊頭，當擰緊調節(jié)結構下移時，設置在浮動接頭上的主動擰緊頭與設置在需擰緊的部件上的被動擰緊頭連接形成齒形離合結構，此時啟動擰緊驅動裝置，擰緊調節(jié)結構帶動浮動接頭轉動，同時主動接頭帶動固定在需擰緊部件上的被動擰緊頭轉動，完成擰緊操作；

24、浮動接頭可以在一定范圍內自由移動，補償浮裝配誤差，保證主動擰緊頭和被動擰緊頭對齊，確保裝置的正常運行，同時可減少應力集中，延長裝置的使用壽命，且本申請無需更換擰緊頭，只需將不同型號的被動擰緊頭套裝在對應型號的待擰緊部件上即可，可實現一條作業(yè)線上不暫停的對不同規(guī)格的待擰緊部件進行擰緊操作，提高了工作效率。

技術特征：

1.一種柔性擰緊裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，主動擰緊頭（9）的頂端與浮動接頭（1）的軸向輸出端螺紋連接，主動擰緊頭（9）的底端設有至少兩個連接凸起，每個被動擰緊頭（8）的頂端均設有至少兩個連接凹槽，當升降驅動裝置（6）驅動浮動結構下移時，每一個連接凹槽中均落入一個連接凸起。

3.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，柔性擰緊裝置還包括連接件（11），連接件（11）固定安裝在移動端上，擰緊驅動裝置（5）和擰緊調節(jié)結構均固定安裝在連接件（11）上。

4.根據權利要求3所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，擰緊調節(jié)結構包括：

5.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，柔性擰緊裝置還包括浮動檢測結構，浮動檢測結構用于實時檢測浮動接頭（1）的浮動值，浮動檢測結構包括：

6.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，柔性擰緊裝置還包括模組安裝板（12），模組安裝板（12）的一面與直線模組（7）固定連接，另一面與安裝平面固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，升降驅動裝置（6）包括直線模組（7）和第一伺服電機，直線模組（7）固定位置安裝，第一伺服電機的驅動端與直線模組（7）的移動端連接，升降驅動裝置（6）的驅動方向與直線模組（7）的移動端的移動方向一致。

8.根據權利要求1所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，擰緊驅動裝置（5）為第二伺服電機。

9.根據權利要求3所述的一種柔性擰緊裝置，其特征在于，連接件（11）為框體結構。

技術總結
本技術公開了一種柔性擰緊裝置，屬于機械設備技術領域，包括升降驅動裝置、擰緊驅動裝置、擰緊作動結構、被動擰緊頭、浮動接頭和主動擰緊頭，升降驅動裝置可實現擰緊驅動裝置和擰緊作動結構的上下運動，當擰緊作動機構下移時，設置在浮動接頭上的主動擰緊頭與設置在需擰緊的部件上的被動擰緊頭連接形成齒形離合結構，在本申請中，浮動接頭可補償浮裝配誤差，確保裝置的正常運行，同時可減少應力集中，延長裝置的使用壽命，且本申請無需更換擰緊頭，只需將不同型號的被動擰緊頭套裝在對應型號的待擰緊部件上即可，可實現一條作業(yè)線上不暫停的對不同規(guī)格的待擰緊部件進行擰緊操作。

技術研發(fā)人員：牛?？?李海濤,袁嬌,許暢,劉頂江,曹從波,洪佳鑫
受保護的技術使用者：成都小苔致勝智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2025/1/9