本發(fā)明屬于閥門裝配,更具體地說,涉及一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī)。
背景技術(shù):
1、閥門高壓罐裝配機(jī)是一種專門用于閥門和高壓罐的生產(chǎn)和裝配的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于石油、化工、天然氣等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高壓罐的要求越來越高,涉及到更復(fù)雜的流體控制和更高的安全標(biāo)準(zhǔn),閥門高壓罐裝配機(jī)能夠在高壓環(huán)境下進(jìn)行安全、有效的裝配,確保產(chǎn)品質(zhì)量,為了安全保障,閥門高壓罐在裝配后還需要進(jìn)行氣密性檢測(cè),而現(xiàn)有氣密性檢測(cè)手段為向高壓罐充氣后人工檢測(cè)以及采用充氣設(shè)備和氣密性檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),以上哪種都會(huì)導(dǎo)致閥門高壓罐裝配后產(chǎn)生繁瑣的工藝步驟,從而降低生產(chǎn)效率,所以需要一種可以優(yōu)化工藝環(huán)節(jié)、提高生產(chǎn)效率的閥門高壓罐裝配設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),它可以實(shí)現(xiàn)滿足優(yōu)化工藝環(huán)節(jié)、提高生產(chǎn)效率的需求。
2、本發(fā)明的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),包括傳送機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)、若干充氣管道、支撐臺(tái)和操作屏,傳送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)罐傳送帶、轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤和出罐傳送帶,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤固定安裝于支撐臺(tái)上方中心區(qū)域,進(jìn)罐傳送帶和出罐傳送帶對(duì)向安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤的兩端,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤始終沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以傳送高壓罐和閥門,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路程中由進(jìn)罐傳送帶轉(zhuǎn)向出罐傳送帶的一段為裝配段,由出罐傳送帶轉(zhuǎn)向進(jìn)罐傳送帶的一段為準(zhǔn)備段,噴膠機(jī)構(gòu)固定連接于支撐臺(tái)上方邊緣,且噴膠機(jī)構(gòu)安裝于準(zhǔn)備段的一側(cè),擰緊機(jī)構(gòu)固定連接于支撐臺(tái)上方靠近進(jìn)罐傳送帶的一側(cè),且擰緊機(jī)構(gòu)安裝于裝配段,若干充氣管道均勻固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤上端,操作屏固定連接于支撐臺(tái)上方。
3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),閥門包括與高壓罐連接的連接部以及聯(lián)通外部進(jìn)氣的通氣管;轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤包括擋臂、轉(zhuǎn)盤、若干閥門卡座、出罐夾和電機(jī),擋臂固定連接于支撐臺(tái)上方且擋臂安裝于進(jìn)罐傳送帶的傳送終點(diǎn)前端,防止傳送過程中高壓罐掉落,出罐夾固定連接于支撐臺(tái)上端且出罐夾安裝于靠近出罐傳送帶的一側(cè),便于將成品夾取至出罐傳送帶輸送,轉(zhuǎn)盤和電機(jī)固定連接,轉(zhuǎn)盤和電機(jī)固定安裝于支撐臺(tái)的上方,若干閥門卡座與若干充氣管道一一對(duì)應(yīng),若干閥門卡座延伸固定連接于轉(zhuǎn)盤外端,充氣管道包括充氣出口,充氣出口位于閥門卡座的一側(cè),閥門卡入閥門卡座時(shí),其通氣管正好抵入充氣出口連通,支撐臺(tái)在裝配段a的一側(cè)的臺(tái)面上設(shè)有圓弧形鏤空,鏤空下方的支撐臺(tái)內(nèi)部鋪設(shè)有細(xì)沙,在充氣過程中閥門裝配不牢固時(shí),漏氣使得高壓罐體被沖走,直接掉到沙子里能夠保證罐體不會(huì)損壞。
4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),擋臂包括擋板、電動(dòng)推桿、支架、數(shù)個(gè)滾輪和滑動(dòng)爪,支架固定連接于支撐臺(tái)上方,擋板與電動(dòng)推桿固定連接,電動(dòng)推桿與支架滑動(dòng)連接,通過滑動(dòng)電動(dòng)推桿能夠調(diào)節(jié)擋板的位置,數(shù)個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擋板上,數(shù)個(gè)滾輪的軸線在同一直線上且與電動(dòng)推桿滑動(dòng)路徑垂直,降低電動(dòng)推桿與高壓罐接觸時(shí)的沖擊力,減小設(shè)備損耗,滑動(dòng)爪滑動(dòng)連接于推板內(nèi)部,滑動(dòng)爪一端露出于擋板板面外、另一端設(shè)于擋板側(cè)面,推板的曲形滑道內(nèi)設(shè)有復(fù)位槽,復(fù)位槽內(nèi)底部安裝有復(fù)位彈簧,滑動(dòng)爪設(shè)有復(fù)位爪滑動(dòng)連接于復(fù)位槽內(nèi)且復(fù)位爪外端抵向復(fù)位彈簧,當(dāng)擋板的板面推動(dòng)高壓罐與并與其接觸時(shí),滑動(dòng)爪露出端受高壓罐被推時(shí)的反作用力產(chǎn)生滑動(dòng),滑動(dòng)爪在推板的曲形滑道內(nèi)滑動(dòng),復(fù)位爪擠壓復(fù)位彈簧壓縮,使得滑動(dòng)爪另一端從擋板側(cè)面伸出并與支架相對(duì),從而在推動(dòng)高壓罐過程中夾住高壓罐,防止高壓罐受力不均傾倒,增加擋臂推動(dòng)高壓罐時(shí)的穩(wěn)定性,提高傳送效率;推動(dòng)完畢后,電動(dòng)推桿歸位,滑動(dòng)爪失去反作用力,復(fù)位彈簧彈性力推動(dòng)復(fù)位爪滑動(dòng),滑動(dòng)爪另一端從擋板側(cè)面復(fù)位。
5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),噴膠機(jī)構(gòu)包括閥門傳送帶、若干放置座、噴膠器和夾取臂,閥門傳送帶、噴膠器和夾取臂均固定連接于支撐臺(tái)上方邊緣,且安裝于準(zhǔn)備段的一側(cè),若干放置座固定安裝于閥門傳送帶上,夾取臂安裝于閥門傳送帶靠近傳送終端的一側(cè),且夾取臂安裝于閥門傳送帶和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤之間,防止夾取臂將閥門從放置座移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤時(shí)產(chǎn)生干涉,造成設(shè)備損壞,夾取臂包括固定架、活動(dòng)臂和出料夾,固定架底部固定連接于支撐臺(tái)上方,活動(dòng)臂一側(cè)與固定架上端橫向滑動(dòng)連接、另一側(cè)與出料夾的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,出料夾頭部設(shè)有用于夾取閥門的夾子,當(dāng)出料夾夾取閥門轉(zhuǎn)動(dòng)至水平后,活動(dòng)臂滑動(dòng)至其端點(diǎn)處,使夾取的閥門正好卡入其中一個(gè)閥門卡座內(nèi),并且閥門的通氣管抵進(jìn)充氣出口并連通,以完成對(duì)閥門的夾取和安裝,實(shí)現(xiàn)對(duì)帶膠閥門的出料以及閥門從閥門傳送帶轉(zhuǎn)移至閥門卡座的安裝。
6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),擰緊機(jī)構(gòu)包括罐體夾座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、閥門固定夾和滑動(dòng)板,罐體夾座和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接,罐體夾座和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別固定安裝于支撐臺(tái)的上方和內(nèi)部,閥門固定夾固定安裝于支撐臺(tái)上方靠近罐體夾座的一側(cè),閥門固定夾包括底座和夾子,底座固定安裝于支撐臺(tái)上方,夾子固定連接于底座上端,且夾子位于罐體夾座正上方,在擰緊高壓罐與閥門的時(shí)候?qū)﹂y門夾緊,滑動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)擰緊機(jī)構(gòu)上的高壓罐的移動(dòng)調(diào)節(jié),提高擰緊效率,提高擰緊效率。
7、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:在閥門與高壓罐的裝配過程中進(jìn)行充氣,便于之后對(duì)閥門與高壓罐連接整體進(jìn)行氣密性檢測(cè),優(yōu)化工藝環(huán)節(jié),提高生產(chǎn)效率;擋臂設(shè)有電動(dòng)推桿,滑動(dòng)電動(dòng)推桿能夠調(diào)節(jié)擋板的位置,便于傳送高壓罐;擋臂設(shè)有滾輪和滑動(dòng)爪,減小高壓罐與擋臂接觸時(shí)的沖擊力,防止高壓罐受力不均傾倒,增加傳送高壓罐的穩(wěn)定性;夾取臂安裝于閥門傳送帶和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤之間,防止夾取臂將閥門從放置座移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤時(shí)產(chǎn)生干涉,擰緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)有閥門固定夾,提高擰緊效率。
1.一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)(1)、噴膠機(jī)構(gòu)(2)、擰緊機(jī)構(gòu)(3)、若干充氣管道(4)、支撐臺(tái)(5)和操作屏(6),傳送機(jī)構(gòu)(1)包括進(jìn)罐傳送帶(1-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)和出罐傳送帶(1-3),轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)固定安裝于支撐臺(tái)(5)上方中心區(qū)域,進(jìn)罐傳送帶(1-1)和出罐傳送帶(1-3)對(duì)向安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)的兩端,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)始終沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以傳送高壓罐和閥門,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)的轉(zhuǎn)動(dòng)路程中由進(jìn)罐傳送帶(1-1)轉(zhuǎn)向出罐傳送帶(1-3)的一段為裝配段(a),由出罐傳送帶(1-3)轉(zhuǎn)向進(jìn)罐傳送帶(1-1)的一段為準(zhǔn)備段(b),噴膠機(jī)構(gòu)(2)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方邊緣,且噴膠機(jī)構(gòu)(2)安裝于準(zhǔn)備段(b)的一側(cè),擰緊機(jī)構(gòu)(3)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方靠近進(jìn)罐傳送帶(1-1)的一側(cè),且擰緊機(jī)構(gòu)(3)安裝于裝配段(a),若干充氣管道(4)均勻固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)上端,操作屏(6)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:閥門包括與高壓罐連接的連接部以及聯(lián)通外部進(jìn)氣的通氣管,轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)包括擋臂(1-2-1)、轉(zhuǎn)盤(1-2-2)、若干閥門卡座(1-2-3)、出罐夾(1-2-4)和電機(jī)(1-2-5),擋臂(1-2-1)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方且擋臂(1-2-1)安裝于進(jìn)罐傳送帶(1-1)的傳送終點(diǎn)前端,出罐夾(1-2-4)固定連接于支撐臺(tái)(5)上端且出罐夾(1-2-4)安裝于靠近出罐傳送帶(1-3)的一側(cè),轉(zhuǎn)盤(1-2-2)和電機(jī)(1-2-5)固定連接,轉(zhuǎn)盤(1-2-2)和電機(jī)(1-2-5)固定安裝于支撐臺(tái)(5)的上方,若干閥門卡座(1-2-3)與若干充氣管道(4)一一對(duì)應(yīng),若干閥門卡座(1-2-3)延伸固定連接于轉(zhuǎn)盤(1-2-2)外端,充氣管道(4)包括充氣出口(4-1),充氣出口(4-1)位于閥門卡座(1-2-3)的一側(cè),閥門卡入閥門卡座(1-2-3)時(shí),其通氣管正好抵入充氣出口(4-1)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:擋臂(1-2-1)包括擋板(1-2-1-1)、電動(dòng)推桿(1-2-1-2)、支架(1-2-1-3)、數(shù)個(gè)滾輪(1-2-1-4)和滑動(dòng)爪(1-2-1-5),支架(1-2-1-3)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方,擋板(1-2-1-1)與電動(dòng)推桿(1-2-1-2)固定連接,電動(dòng)推桿(1-2-1-2)與支架(1-2-1-3)滑動(dòng)連接,通過滑動(dòng)電動(dòng)推桿(1-2-1-2)能夠調(diào)節(jié)擋板(1-2-1-1)的位置,數(shù)個(gè)滾輪(1-2-1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擋板(1-2-1-1)上,推板(1-2-1-1)內(nèi)部設(shè)有兩端通開的滑道,滑動(dòng)爪(1-2-1-5)滑動(dòng)連接于推板(1-2-1-1)滑道內(nèi)部,滑動(dòng)爪(1-2-1-5)一端露出于擋板(1-2-1-1)板面外、另一端設(shè)于擋板(1-2-1-1)側(cè)面并通向外部,推板(1-2-1-1)的曲形滑道內(nèi)設(shè)有復(fù)位槽,復(fù)位槽內(nèi)底部安裝有復(fù)位彈簧,滑動(dòng)爪(1-2-1-5)設(shè)有復(fù)位爪滑動(dòng)連接于復(fù)位槽內(nèi)且復(fù)位爪外端抵向復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:噴膠機(jī)構(gòu)(2)包括閥門傳送帶(2-1)、若干放置座(2-2)、噴膠器(2-3)和夾取臂(2-4),閥門傳送帶(2-1)、噴膠器(2-3)和夾取臂(2-4)均固定連接于支撐臺(tái)(5)上方邊緣,且安裝于準(zhǔn)備段(b)的一側(cè),若干放置座(2-2)固定安裝于閥門傳送帶(2-1)上,噴膠器(2-3)固定連接于支撐臺(tái)(5)上方,噴膠器(2-3)安裝于轉(zhuǎn)送傳送盤(1-2)和閥門傳送帶(2-1)之間且設(shè)于閥門傳送帶(2-1)中段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:夾取臂(2-4)包括固定架(2-4-1)、活動(dòng)臂(2-4-2)和出料夾(2-4-3),固定架(2-4-1)底部固定連接于支撐臺(tái)(5)上方,活動(dòng)臂(2-4-2)一側(cè)與固定架(2-4-1)上端滑動(dòng)連接、另一側(cè)與出料夾(2-4-3)的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,出料夾(2-4-3)頭部設(shè)有用于夾取閥門的夾子,當(dāng)活動(dòng)臂(2-4-2)滑動(dòng)至其兩滑動(dòng)端點(diǎn)處,當(dāng)出料夾(2-4-3)夾取閥門轉(zhuǎn)動(dòng)至水平后,活動(dòng)臂(2-4-2)滑動(dòng)至其端點(diǎn)處,使夾取的閥門正好卡入其中一個(gè)閥門卡座(1-2-3)內(nèi),并且閥門的通氣管抵進(jìn)充氣出口(4-1)并連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:擰緊機(jī)構(gòu)(3)包括罐體夾座(3-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3-2)、閥門固定夾(3-3)和和滑動(dòng)板(3-4),罐體夾座(3-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3-2)固定連接,罐體夾座(3-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3-2)分別固定安裝于支撐臺(tái)(5)的上方和內(nèi)部,閥門固定夾(3-3)固定安裝于支撐臺(tái)(5)上方靠近罐體夾座(3-1)并遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)的一側(cè),滑動(dòng)板(3-4)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3-2)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:閥門固定夾(3-3)包括底座(3-3-1)和夾子(3-3-2),底座(3-3-1)固定安裝于支撐臺(tái)(5)上方,夾子(3-3-2)一端通過推桿電機(jī)豎直滑動(dòng)連接于底座(3-3-1)上端,且夾子(3-3-2)另一端位于罐體夾座(3-1)正上方,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),閥門卡座(1-2-3)轉(zhuǎn)動(dòng)至夾子(3-3-2)與罐體夾座(3-1)之間,夾子(3-3-2)能夠通過在底座(3-3-1)上的豎直滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:夾取臂(2-4)安裝于閥門傳送帶(2-1)靠近傳送終端的一側(cè),且夾取臂(2-4)安裝于閥門傳送帶(2-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送盤(1-2)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓罐閥門裝配充氣一體機(jī),其特征在于:支撐臺(tái)(5)在裝配段(a)的一側(cè)的臺(tái)面上設(shè)有圓弧形鏤空,鏤空下方的支撐臺(tái)(5)內(nèi)部鋪設(shè)有細(xì)沙。