本發(fā)明涉及一種支架安裝工裝，尤其涉及一種軟管支架安裝工裝，屬于汽車零部件生產(chǎn)領域。

背景技術：

1、每年汽車的銷量相當大，與其配套的各類汽車零部件的生產(chǎn)任務也及其繁重。其中制動硬管及總成，制動軟管總成屬于汽車上極其重要的零部件，其規(guī)格種類多，部件安裝任務重。給制動軟管安裝護圈及支架是制動軟管總成安裝的工序之一(還有快插件和卡箍等其它零件的安裝)。在常規(guī)生產(chǎn)中，支架的安裝為手動安裝：先徒手將支架開口掰大(擴口工步)，將支架卡入已安裝護圈的軟管外(卡入軟管就位工步)，利用工裝將支架開口壓閉合(閉合工步)，接著再用工裝將支架扣板折彎固定(折彎固定工步)(不含往軟管上套裝護圈的工步)。也就是安裝軟管支架的主要四個工步都是手動操作完成，工作量大，支架的安裝效率低，因此支架的安裝生產(chǎn)效率需要提高。

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種可以提高真空軟管部件的生產(chǎn)效率的軟管支架安裝工裝。

2、技術方案：本發(fā)明所述的軟管支架安裝工裝，包括水平設置的工作臺、送料裝置、擴口裝置、雙臂取料及裝卡裝置和扣壓裝置；

3、所述送料裝置通過導料槽端板固定安裝在工作臺的第一傾斜支架上的一端；所述擴口裝置通過墊板固定安裝在第一傾斜支架上的另一端,位于送料裝置一側；所述雙臂取料即裝卡裝置安裝于送料裝置和扣壓裝置中間的工作臺上；所述雙臂取料及裝卡裝置設有可180度轉動的整體擺動裝置；所述扣壓裝置通過小底座固定設置在工作臺上；所述送料裝置用于為工裝輸送支架，所述支架為圓弧形，一端設有折彎邊，另一端設有扣板。

4、進一步地，所述送料裝置包括內(nèi)廓形狀與支架的外形相匹配的導料槽，導料槽的一側設有導料板，導料槽內(nèi)填裝有若干支架，支架的折彎邊與導料板相貼合，支架在重力作用下沿導料槽和導料板依次自由向下方滑行；

5、導料槽通過導料板下端垂直固定于導料槽端板，導料槽的下端與端板間隔倍支架寬度的距離，不直接相聯(lián)；

6、所述導料槽下端第一個支架寬度的位置為擴口工位，用于擴口裝置對落入此處的支架進行擴口；

7、所述導料槽下端第二個支架寬度的位置懸空設有擋柱，擋柱通過擋柱固定臂與導料板固定聯(lián)接，擋柱的直徑大于擴口前的支架內(nèi)圈，小于擴口后的支架內(nèi)圈；

8、所述導料槽下端第三個支架寬度的位置為雙臂取料及裝卡裝置抓取擴口后的支架的空間。

9、進一步地，所述導料槽下端第一個至第二個支架寬度的位置的后側固定設有背板，用于限制支架的位置；

10、導料槽下端第一個支架寬度的位置，在導料板位置處設有一段導板；

11、在端板上對應支架窄邊處的設有一段墊塊。

12、進一步地，所述擴口裝置包括通過固定架與墊板固定安裝的前推氣缸，所述墊板上位于前推氣缸的前端固定設置有第一導軌，所述第一導軌與前推氣缸的活塞桿同向，所述前推氣缸的活塞桿固定連接有擴口叉支撐座，所述擴口叉支撐座與第一導軌的滑塊固定連接；

13、所述擴口叉支撐座相對于活塞桿另一端固定聯(lián)接有固定叉，所述固定叉的方向與第一導軌同向，所述固定叉后端固定設有的叉尾鉸支座，所述叉尾鉸支座鉸接聯(lián)接有活動叉；

14、所述擴口裝置還包括有通過安裝座鉸接安裝在固定叉的中部位置下方的擴口氣缸，所述擴口氣缸的擴口氣缸活塞桿穿過固定叉與活動叉中部位置鉸接；

15、所述活動叉前端寬度與固定叉前端缺口尺寸相匹配；當擴口氣缸活塞桿縮回，活動叉前端與固定叉前端槽卡合，當擴口氣缸活塞桿頂出，活動叉前端與固定叉前端分開，用于為支架擴口；

16、所述固定叉固定有限位框，限位框套于固定叉和活動叉外，限位框上設有調整螺釘。

17、進一步地，所述雙臂取料及裝卡裝置還包括第二傾斜支架、主支撐座和兩條方向相反平行設置的抓取裝置；

18、所述第二傾斜支架固定安裝在工作臺上，所述整體擺動裝置通過聯(lián)接板與第二傾斜支架固定聯(lián)結，所述主支撐座通過整體擺動裝置安裝于第二傾斜支架上方，所述抓取裝置設置于主支撐座上方。

19、進一步地，所述第二傾斜支架的傾斜角度和方向與第一傾斜支架相同。

20、進一步地，所述整體擺動裝置通過聯(lián)接板與第二傾斜支架固定聯(lián)接；所述整體擺動裝置包括豎軸、軸承座、聯(lián)接板、聯(lián)接件、第一支座、主體擺動缸和聯(lián)軸器，所述豎軸通過軸承座與聯(lián)接板轉動聯(lián)接；主體擺動缸通過第一支座固定安裝在聯(lián)接板的下方，主體擺動缸通過聯(lián)軸器驅動豎軸順時針或逆時針轉動度；在豎軸的頂端固定設有聯(lián)接件，主支撐座通過下面固定設有的插接頭與聯(lián)接件插接安裝成一體；

21、進一步地，所述兩條抓取裝置方向相反平行設置在主支撐座的上方，包括夾爪擺動缸、臂伸縮氣缸、夾爪開合氣缸和夾爪；

22、所述夾爪擺動缸通過擺動缸支座與主支撐板固定，夾爪擺動缸的擺動軸穿過擺動缸支座；臂伸縮氣缸端部與擺動軸端部固定設有的法蘭同軸固定聯(lián)接，所述夾爪擺動缸的擺動軸可以帶動臂伸縮氣缸做度擺動；

23、在臂伸縮氣缸外端固定安裝有導向套固定板，臂伸縮氣缸的活塞桿外端垂直固定安裝有夾緊裝置固定板，導向套固定板上固定有導向套，導向套內(nèi)滑動配合有導桿，導桿與臂伸縮氣缸的活塞桿平行設置，導桿一端與夾緊裝置固定板固定；

24、在夾緊裝置固定板的外端設有夾爪開合氣缸和夾爪；

25、所述夾爪開合氣缸的前缸蓋、缸筒和后端蓋通過拉桿螺栓固定聯(lián)接，所述后端蓋固定聯(lián)接在夾緊裝置固定板的外端；

26、所述后端蓋固定連接有固定桿，所述固定桿穿過前缸蓋，所述固定桿外圓柱面上套設有空心活塞桿，空心活塞桿的外圓柱面與前缸蓋中心的通孔滑動配合，空心活塞桿內(nèi)端固定設有活塞,空心活塞桿外端設有第一鉸支座；

27、所述夾爪由固定夾爪與活動夾爪鉸接聯(lián)接構成；

28、所述固定夾爪的后端與固定桿的前端固定聯(lián)接，固定夾爪內(nèi)測的固定爪內(nèi)型面與支架上半部的長板折彎面及經(jīng)擴口后的外圓柱面相匹配，在與固定爪內(nèi)型面相對應的外側設有負壓腔，在負壓腔與固定爪內(nèi)型面間通過均勻密布的微孔相通，負壓腔用于連接真空泵，固定夾爪外側設有負壓腔蓋板，負壓腔蓋板上設有與真空泵相通的負壓管接頭；

29、活動夾爪的外側通過第二鉸支座與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第一鉸支座與空心活塞桿鉸接；活動夾爪內(nèi)測的活動爪內(nèi)型面與支架經(jīng)擴口后的外圓柱面相匹配，并設有安裝時向上壓合支架開口的活動夾爪下顎；

30、夾爪伸入送料裝置的抓取空間時，活動夾爪為張開狀態(tài)，固定夾爪的內(nèi)廓面與導料槽的內(nèi)導向面及導料板相配合對接。

31、進一步地，所述小底座上固定設置有手指氣缸，手指氣缸的平行滑臺上固定對稱設有扣壓指支座，在扣壓指支座內(nèi)側對稱固定設有一對u形扣壓鉗口，所述一對u形扣壓鉗口缺口相對，位于上方的一對壓指用于向內(nèi)折彎支架上的扣板，位于下方的一對托指用于托住活動夾爪下顎，

32、所述小底座上位于手指氣缸的兩端固定設置有定位塊，用于給待安裝支架的軟管定位。

33、進一步地，所述第一傾斜支架的臺面與工作臺面的夾角范圍為30度至60度。

34、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可以實現(xiàn)支架的擴口、向軟管上裝卡支架、折彎扣板固定支架等工部實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明安裝裝置采用雙臂兩工位同步工作，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明扣壓裝置采用手指氣缸平行滑臺控制的一對u形扣壓鉗，保證了夾爪及支架的位置穩(wěn)定。