本發(fā)明涉及型材切割，尤其涉及一種型材側(cè)面上料裝置、切割系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、常規(guī)型材切割機(jī)在使用過(guò)程中因其動(dòng)作節(jié)拍難以滿(mǎn)足工作量需求，需要頻繁換料，影響型材的加工效率。為了提高效率，一些型材自動(dòng)上料裝置可以一次放置多根型材，再逐根輸送至型材切割裝置，但仍然存在一些問(wèn)題；例如：

2、中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利cn205324937u公開(kāi)了一種全能切割生產(chǎn)線(xiàn)，其包括一個(gè)送料架和旋轉(zhuǎn)切割臺(tái)，送料架頂部設(shè)置有多個(gè)輸送滾輪，送料架的左側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)邊定位輥筒，輸送滾輪的右側(cè)設(shè)置有兩條送料軌道，送料軌道上方為送料小車(chē)，旋轉(zhuǎn)切割臺(tái)設(shè)置在送料架的前端，利用割炬固定爪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割；中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利cn210677275u公開(kāi)了360度切割機(jī)器人，包括進(jìn)小車(chē)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料料道、側(cè)推裝置、切割站、出料料道、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)和尾料側(cè)推機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)三維自動(dòng)化切割?，F(xiàn)有方案的上料方式均是基于床身導(dǎo)軌在床身一側(cè)，上料機(jī)在床身的另一側(cè)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差；并且，送料機(jī)構(gòu)雖然可以放置多根型材，但送料時(shí)型材放置在輸送帶上，并通過(guò)限位塊限制型材位置，即型材均設(shè)置好了型材工位，備料量固定，且適用的型材尺寸存在局限性；現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)中僅能實(shí)現(xiàn)單層型材的切割過(guò)程，如型材堆疊在一起，需要處理后才能進(jìn)一步進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)，影響型材的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種型材側(cè)面上料裝置、切割系統(tǒng)及方法，送料機(jī)可穿過(guò)床身導(dǎo)軌將型材轉(zhuǎn)移至床身，上料過(guò)程的穩(wěn)定性好；并且可實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料，提高了空間利用率，擴(kuò)大了裝置的適用范圍；能夠提高型材的上料精準(zhǔn)度和效率；能夠先對(duì)型材進(jìn)行拆包處理，提高型材整體加工效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種型材側(cè)面上料裝置，包括床身，所述床身設(shè)有床身導(dǎo)軌和托輥，所述床身導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可沿床身移動(dòng)的送料小車(chē)；所述床身一側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)料架，位于其中一端的料架設(shè)有定位基準(zhǔn)板，所述多個(gè)料架用于承載多個(gè)型材以實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料；

4、所述床身與料架同一側(cè)設(shè)有送料機(jī)，所述送料機(jī)對(duì)稱(chēng)安裝有第一軌道，第一軌道與床身導(dǎo)軌延伸方向垂直；所述床身對(duì)應(yīng)于第一軌道安裝第二軌道，所述第一軌道和第二軌道用于升降小車(chē)移動(dòng)。

5、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述升降小車(chē)在床身導(dǎo)軌內(nèi)行走時(shí)的下表面高于床身導(dǎo)軌，升降小車(chē)的上表面低于托輥上表面。

6、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述送料機(jī)包括送料架，所述第一軌道安裝于送料架內(nèi)側(cè)；所述送料架兩端分別安裝有行程開(kāi)關(guān)；

7、所述送料架還安裝有與第一軌道等長(zhǎng)的行走齒條，所述升降小車(chē)安裝有與行走齒條嚙合的齒輪，所述齒輪通過(guò)減速機(jī)連接電機(jī)。

8、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述升降小車(chē)包括升降小車(chē)本體，所述升降小車(chē)本體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝多個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與第一軌道配合；

9、所述升降小車(chē)本體頂部安裝托盤(pán)，所述托盤(pán)連接多個(gè)鉸鏈支架，導(dǎo)輪與鉸鏈支架同軸安裝；所述托盤(pán)連接液壓缸。

10、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述升降小車(chē)連接拖鏈，電機(jī)的電線(xiàn)、液壓缸的油管由升降小車(chē)本體中伸出進(jìn)入拖鏈。

11、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種型材切割系統(tǒng)，包括所述的型材側(cè)面上料裝置，還包括切割機(jī)構(gòu)、拆包機(jī)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)于床身一端；所述拆包機(jī)與料架位于床身同一側(cè)，且對(duì)應(yīng)于床身兩端均設(shè)置拆包機(jī)。

12、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述拆包機(jī)包括支撐架、滑動(dòng)安裝于支撐架內(nèi)側(cè)的升降模塊，所述支撐架安裝有限位開(kāi)關(guān)，所述升降模塊連接提升機(jī)構(gòu)；

13、所述升降模塊安裝有多個(gè)可伸縮的定位部件，所述定位部件用于對(duì)型材插接定位。

14、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述升降模塊包括夾緊本體，所述定位部件并排安裝于夾緊本體，且定位部件連接彈簧；

15、所述夾緊本體安裝滑軌組件，以在驅(qū)動(dòng)部件作用下沿朝向或遠(yuǎn)離型材方向移動(dòng)。

16、第三方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種型材切割系統(tǒng)的工作方法，包括：

17、將型材并排放置在料架和送料機(jī)上，使型材端部抵住定位基準(zhǔn)板；

18、經(jīng)拆包機(jī)拆包處理后，送料小車(chē)移動(dòng)至床身最末端，升降小車(chē)移動(dòng)至料架上最前一根型材下方；升降小車(chē)上升將型材托起；升降小車(chē)前進(jìn)到床身上的第二軌道，升降小車(chē)下降將型材放置在托輥中間位置；

19、若升降小車(chē)一次托起多根型材，升降小車(chē)后退到第二根型材處，在保留第一根型材不動(dòng)的前提下，啟動(dòng)上升將多余型材托起，升降小車(chē)回撤將多余型材帶回料架上方后下降將多余型材放置回料架；若升降小車(chē)只托起一根型材，升降小車(chē)回撤到第一軌道；

20、送料小車(chē)前進(jìn)，將夾鉗伸入到型材內(nèi)部并夾緊；送料小車(chē)將型材送到切割起點(diǎn)，開(kāi)始切割。

21、第四方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種型材切割系統(tǒng)的工作方法，包括：

22、將型材并排放置在料架和送料機(jī)上，使型材端部抵住定位基準(zhǔn)板；

23、經(jīng)拆包機(jī)拆包處理后，送料小車(chē)移動(dòng)至床身最末端；相機(jī)拍照，檢測(cè)當(dāng)前所有型材位置，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)得到的型材位置，升降小車(chē)移動(dòng)至料架上的最前一根型材下方；升降小車(chē)上升將料架上的型材托起；

24、根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)得到的型材位置，計(jì)算出型材當(dāng)前位置與床身中心的距離；按照所述距離，升降小車(chē)前進(jìn)到床身上的第二軌道，升降小車(chē)下降將型材放置在托輥中間位置；

25、相機(jī)拍照，檢測(cè)當(dāng)前托起的型材根數(shù)；若升降小車(chē)一次托起多根型材，升降小車(chē)后退到第二根型材處，在保留第一根型材不動(dòng)的前提下，啟動(dòng)上升將多余型材托起，升降小車(chē)回撤將多余型材帶回料架上方后下降將多余型材放置回料架；若升降小車(chē)只托起一根型材，升降小車(chē)回撤到第一軌道；

26、送料小車(chē)前進(jìn)，將夾鉗伸入到型材內(nèi)部并夾緊；送料小車(chē)將型材送到切割起點(diǎn)，開(kāi)始切割。

27、作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述拆包機(jī)的工作方法為：

28、升降模塊下落至限位開(kāi)關(guān)位置，夾緊本體移動(dòng)至抵接第二層型材兩端，定位部件穿入型材內(nèi)部；升降模塊上升，將第二層及以上的型材舉起至與第一層型材脫離。

29、本發(fā)明的有益效果如下：

30、(1)本發(fā)明在床身一側(cè)設(shè)置料架，可在料架任意位置放置型材，并且型材的放置數(shù)目不固定，實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料，提高了料架的空間利用率，擴(kuò)大了裝置的適用范圍；僅在一端的料架安裝定位基準(zhǔn)板即可實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的定位；本發(fā)明的送料機(jī)和床身對(duì)應(yīng)設(shè)置軌道，即基于軌道在床身兩側(cè)，送料機(jī)可穿過(guò)床身導(dǎo)軌將型材放置到床身，提高型材的上料穩(wěn)定性和效率。

31、(2)本發(fā)明的切割系統(tǒng)包括上料裝置、拆包機(jī)、切割機(jī)構(gòu)，拆包機(jī)能夠同時(shí)將多組待拆包型材進(jìn)行拆包處理，只留下一層型材放置在料架和送料機(jī)上，再配合送料機(jī)、升降小車(chē)、送料小車(chē)、切割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的高效切割。

技術(shù)特征：

1.一種型材側(cè)面上料裝置，包括床身，所述床身設(shè)有床身導(dǎo)軌和托輥，其特征在于，所述床身導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可沿床身移動(dòng)的送料小車(chē)；所述床身一側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)料架，位于其中一端的料架設(shè)有定位基準(zhǔn)板，所述多個(gè)料架用于承載多個(gè)型材以實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材側(cè)面上料裝置，其特征在于，所述升降小車(chē)在床身導(dǎo)軌內(nèi)行走時(shí)的下表面高于床身導(dǎo)軌，升降小車(chē)的上表面低于托輥上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材側(cè)面上料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)包括送料架，所述第一軌道安裝于送料架內(nèi)側(cè)；所述送料架兩端分別安裝有行程開(kāi)關(guān)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的一種型材側(cè)面上料裝置，其特征在于，所述升降小車(chē)包括升降小車(chē)本體，所述升降小車(chē)本體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝多個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與第一軌道配合；

5.一種型材切割系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一所述的型材側(cè)面上料裝置，還包括切割機(jī)構(gòu)、拆包機(jī)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)于床身一端；所述拆包機(jī)與料架位于床身同一側(cè)，且對(duì)應(yīng)于床身兩端均設(shè)置拆包機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種型材切割系統(tǒng)，其特征在于，所述拆包機(jī)包括支撐架、滑動(dòng)安裝于支撐架內(nèi)側(cè)的升降模塊，所述支撐架安裝有限位開(kāi)關(guān)，所述升降模塊連接提升機(jī)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種型材切割系統(tǒng)，其特征在于，所述升降模塊包括夾緊本體，所述定位部件并排安裝于夾緊本體，且定位部件連接彈簧；

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的一種型材切割系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的一種型材切割系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種型材切割系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述拆包機(jī)的工作方法為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種型材側(cè)面上料裝置、切割系統(tǒng)及方法，涉及型材切割技術(shù)領(lǐng)域，包括床身，床身設(shè)有床身導(dǎo)軌和托輥，床身導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有可沿床身移動(dòng)的送料小車(chē)；床身一側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)料架，位于其中一端的料架設(shè)有定位基準(zhǔn)板，多個(gè)料架用于承載多個(gè)型材以實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料；床身與料架同一側(cè)設(shè)有送料機(jī)，所述送料機(jī)對(duì)稱(chēng)安裝有第一軌道，第一軌道與床身導(dǎo)軌延伸方向垂直；所述床身對(duì)應(yīng)于第一軌道安裝第二軌道，所述第一軌道和第二軌道用于升降小車(chē)移動(dòng)。本發(fā)明送料機(jī)可穿過(guò)床身導(dǎo)軌將型材轉(zhuǎn)移至床身，上料過(guò)程的穩(wěn)定性好；并且可實(shí)現(xiàn)無(wú)工位上料，提高了空間利用率；能夠提高型材的上料精準(zhǔn)度和效率；能夠先對(duì)型材進(jìn)行拆包處理，提高型材整體加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：續(xù)宗耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂健坤智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6