本發(fā)明涉及切割裝置領(lǐng)域,具體的是一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置。
背景技術(shù):
1、超聲波切割的原理是通過超聲波的作用使刀片產(chǎn)生瞬間的伸縮式振動,在極短的時(shí)間內(nèi),使刀片與加工物之間在高加速度狀態(tài)下反復(fù)進(jìn)行碰撞,其結(jié)果是一邊使加工物表面產(chǎn)生微小的破碎層,一邊對其進(jìn)行加工。
2、電纜通過保護(hù)套將多股電芯包覆在一起,在電纜回收時(shí),將電纜外側(cè)橡膠保護(hù)套去掉是一個(gè)重要的前期處理步驟,超聲波切割在去除橡膠保護(hù)套時(shí),對電纜內(nèi)部的導(dǎo)體、絕緣層等結(jié)構(gòu)造成的擠壓、損傷極小,能最大程度地保持電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的完整性,以便后續(xù)對不同部分進(jìn)行分別回收利用。
3、現(xiàn)有的超聲波切割切割裝置在對電纜外側(cè)的保護(hù)套進(jìn)行去除時(shí),通常采用在切割臺上拉動電纜,使得電纜持續(xù)穿過刀具,從而通過刀具對電纜外側(cè)的保護(hù)套進(jìn)行切割,但是使用過后的電纜由于布置方式與纏繞運(yùn)輸?shù)榷喾N原因,電芯在保護(hù)套的內(nèi)部可能會存在轉(zhuǎn)動,從而使得現(xiàn)有的切割裝置的切刀難以沿電芯與電芯之間的縫隙對保護(hù)套進(jìn)行切割,易使得切刀與電芯接觸,造成電芯損壞的現(xiàn)象,且切刀與電芯接觸易對切割刀造成磨損,降低切割刀的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,包括底板,底板上部設(shè)置有對電纜進(jìn)行移動切割的切割機(jī)構(gòu)。
2、所述切割機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底板上側(cè)右部的右耳板,底板上側(cè)左部固定安裝有左耳板,右耳板與左耳板的上側(cè)均開設(shè)有左右貫穿的圓孔槽,右耳板與左耳板上的圓孔槽同軸心布置,右耳板左側(cè)固定安裝有與其上圓孔槽同軸心的固定環(huán)板,固定環(huán)板左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動筒件,轉(zhuǎn)動筒件中部沿其徑向滑動設(shè)置有超聲波刀具,左耳板與轉(zhuǎn)動筒件上共同設(shè)置有帶動超聲波刀具始終指向電芯與電芯之間的空隙處的調(diào)向組件,底板上設(shè)置有對電纜進(jìn)行傳送的傳送組件,超聲波刀具左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)動筒件螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿。
3、所述調(diào)向組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在左耳板右側(cè)的轉(zhuǎn)動管件,轉(zhuǎn)動管件右側(cè)固定安裝有隨動盤件,轉(zhuǎn)動管件上沿其周向等間距設(shè)置有移動輪架,移動輪架沿轉(zhuǎn)動管件的徑向與其滑動連接,移動輪架靠近轉(zhuǎn)動管件軸線的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有抵靠輪,移動輪架右側(cè)固定安裝有固定柱,轉(zhuǎn)動筒件上設(shè)置有對固定柱進(jìn)行限位的限位部。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述限位部包括沿平行于轉(zhuǎn)動筒件徑向的方向滑動設(shè)置在其左側(cè)的阻擋板件,轉(zhuǎn)動筒件左側(cè)沿平行于其徑向的方向滑動設(shè)置有插鎖板件,阻擋板件與插鎖板件對稱布置,隨動盤件上沿其周向等間距開設(shè)有與固定柱一一對應(yīng)的直線腰型槽,固定柱的右端通過直線腰型槽穿插至隨動盤件的右側(cè)。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)動筒件左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有一號螺桿,一號螺桿與阻擋板件螺紋連接,插鎖板件呈中空結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動筒件左側(cè)固定安裝在一號電動推桿,一號電動推桿的伸縮段與插鎖板件的內(nèi)部固定連接。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述插鎖板件右側(cè)固定安裝有凵形板,轉(zhuǎn)動筒件右側(cè)沿其徑向滑動設(shè)置有鎖止件,鎖止件靠近轉(zhuǎn)動筒件軸心的一側(cè)呈桿狀結(jié)構(gòu),鎖止件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動筒件軸心的一側(cè)呈塊狀結(jié)構(gòu),鎖止件的塊狀結(jié)構(gòu)與凵形板右側(cè)固定連接,固定環(huán)板上沿其周向等間距開設(shè)有供鎖止件插入的定位孔。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)動管件外側(cè)面上沿其周向等間距固定安裝有與移動輪架一一對應(yīng)的l形板,l形板的水平段上螺紋連接有二號螺桿,二號螺桿靠近轉(zhuǎn)動管件軸線的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有盤板,盤板與移動輪架之間設(shè)置有螺旋彈簧。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述轉(zhuǎn)動管件的外側(cè)右部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動環(huán)件,轉(zhuǎn)動環(huán)件外側(cè)沿其周向等間距固定安裝有與固定柱一一對應(yīng)的斜面推塊,隨動盤件左側(cè)鉸接有二號電動推桿,二號電動推桿的伸縮段與轉(zhuǎn)動環(huán)件鉸接。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述隨動盤件左側(cè)沿其周向等間距固定安裝有固定塊,固定塊上沿隨動盤件的切線方向通過導(dǎo)向柱滑動設(shè)置有卡齒板,卡齒板與固定柱一一對應(yīng),卡齒板與固定塊之間設(shè)置有推動彈簧,卡齒板左側(cè)固定安裝有凸起柱。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述左耳板上沿豎直方向滑動設(shè)置有升降板,升降板右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動輪,升降板左側(cè)固定安裝有執(zhí)行電機(jī),執(zhí)行電機(jī)的輸出軸與主動輪固定連接,底板上部固定安裝有液壓推桿,液壓推桿的伸縮段與升降板固定連接。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述傳送組件包括設(shè)置在前后對稱設(shè)置在底板上部的移動架,移動架上部呈匚形結(jié)構(gòu),移動架匚形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)縱向段靠近底板中部的一側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持輪,左側(cè)的夾持輪位于左耳板的左側(cè),右側(cè)的夾持輪位于右耳板的右側(cè),底板上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺桿,雙向螺桿分別與兩個(gè)移動架螺紋連接。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,后側(cè)的所述移動架的后部左右對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動桿,傳動桿通過皮帶與后側(cè)移動架上對應(yīng)位置的夾持輪連接,兩個(gè)傳動桿之間通過皮帶連接,后側(cè)移動架的下部左側(cè)固定安裝有動力電機(jī),動力電機(jī)的輸出軸與左側(cè)的傳動桿固定連接。
13、本發(fā)明的有益效果在于:
14、一、本發(fā)明采用周向設(shè)置的多個(gè)抵靠輪對電纜進(jìn)行擠壓,使得其中一個(gè)抵靠輪擠壓至電芯與電芯之間的縫隙處,之后通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動管件,使得移動輪架帶動電芯與電芯之間的縫隙對應(yīng)至超聲波刀具的位置,從而使得超聲波刀具對電芯與電芯之間的縫隙處的保護(hù)套進(jìn)行切割,進(jìn)而防止切刀與電芯接觸,避免了電芯損壞的現(xiàn)象,同時(shí)避免了超聲波刀具過度磨損,保護(hù)了超聲波刀具的使用壽命。
15、二、本發(fā)明采用多個(gè)抵靠輪對電纜進(jìn)行擠壓,通過抵靠輪帶動電纜轉(zhuǎn)動的方式,能夠?qū)㈦娎|的切割位置自動對準(zhǔn)超聲波刀具,使得本發(fā)明能夠?qū)哂卸喙呻娦镜碾娎|進(jìn)行自適應(yīng)的切割,從而增加了本發(fā)明的適用性。
16、三、本發(fā)明采用轉(zhuǎn)動筒件帶動超聲波刀具轉(zhuǎn)動,使得當(dāng)超聲波刀具對應(yīng)至電芯與電芯之間的縫隙位置時(shí),通過限位部能夠使得轉(zhuǎn)動筒件自由轉(zhuǎn)動,從而使得超聲波刀具跟隨電芯與電芯之間的縫隙的走向同步轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使得超聲波刀具進(jìn)行導(dǎo)向,防止超聲波刀具切割方向偏移,避免了切刀與電芯接觸。
1.一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,包括底板(1),其特征在于,底板(1)上部設(shè)置有對電纜進(jìn)行移動切割的切割機(jī)構(gòu)(2);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述限位部(266)包括沿平行于轉(zhuǎn)動筒件(24)徑向的方向滑動設(shè)置在其左側(cè)的阻擋板件(2661),轉(zhuǎn)動筒件(24)左側(cè)沿平行于其徑向的方向滑動設(shè)置有插鎖板件(2662),阻擋板件(2661)與插鎖板件(2662)對稱布置,隨動盤件(262)上沿其周向等間距開設(shè)有與固定柱(265)一一對應(yīng)的直線腰型槽,固定柱(265)的右端通過直線腰型槽穿插至隨動盤件(262)的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動筒件(24)左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有一號螺桿(2663),一號螺桿(2663)與阻擋板件(2661)螺紋連接,插鎖板件(2662)呈中空結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動筒件(24)左側(cè)固定安裝在一號電動推桿(2664),一號電動推桿(2664)的伸縮段與插鎖板件(2662)的內(nèi)部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述插鎖板件(2662)右側(cè)固定安裝有凵形板(2665),轉(zhuǎn)動筒件(24)右側(cè)沿其徑向滑動設(shè)置有鎖止件(2666),鎖止件(2666)靠近轉(zhuǎn)動筒件(24)軸心的一側(cè)呈桿狀結(jié)構(gòu),鎖止件(2666)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動筒件(24)軸心的一側(cè)呈塊狀結(jié)構(gòu),鎖止件(2666)的塊狀結(jié)構(gòu)與凵形板(2665)右側(cè)固定連接,固定環(huán)板(23)上沿其周向等間距開設(shè)有供鎖止件(2666)插入的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動管件(261)外側(cè)面上沿其周向等間距固定安裝有與移動輪架(263)一一對應(yīng)的l形板(267),l形板(267)的水平段上螺紋連接有二號螺桿(2671),二號螺桿(2671)靠近轉(zhuǎn)動管件(261)軸線的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有盤板(2672),盤板(2672)與移動輪架(263)之間設(shè)置有螺旋彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動管件(261)的外側(cè)右部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動環(huán)件(268),轉(zhuǎn)動環(huán)件(268)外側(cè)沿其周向等間距固定安裝有與固定柱(265)一一對應(yīng)的斜面推塊(2681),隨動盤件(262)左側(cè)鉸接有二號電動推桿(2682),二號電動推桿(2682)的伸縮段與轉(zhuǎn)動環(huán)件(268)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述隨動盤件(262)左側(cè)沿其周向等間距固定安裝有固定塊(269),固定塊(269)上沿隨動盤件(262)的切線方向通過導(dǎo)向柱滑動設(shè)置有卡齒板(2691),卡齒板(2691)與固定柱(265)一一對應(yīng),卡齒板(2691)與固定塊(269)之間設(shè)置有推動彈簧,卡齒板(2691)左側(cè)固定安裝有凸起柱(2692)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述左耳板(22)上沿豎直方向滑動設(shè)置有升降板(29),升降板(29)右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動輪(291),升降板(29)左側(cè)固定安裝有執(zhí)行電機(jī)(292),執(zhí)行電機(jī)(292)的輸出軸與主動輪(291)固定連接,底板(1)上部固定安裝有液壓推桿(293),液壓推桿(293)的伸縮段與升降板(29)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,所述傳送組件(27)包括設(shè)置在前后對稱設(shè)置在底板(1)上部的移動架(271),移動架(271)上部呈匚形結(jié)構(gòu),移動架(271)匚形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)縱向段靠近底板(1)中部的一側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持輪(272),左側(cè)的夾持輪(272)位于左耳板(22)的左側(cè),右側(cè)的夾持輪(272)位于右耳板(21)的右側(cè),底板(1)上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺桿(273),雙向螺桿(273)分別與兩個(gè)移動架(271)螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于超聲波方法的電纜自動切割裝置,其特征在于,后側(cè)的所述移動架(271)的后部左右對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動桿(274),傳動桿(274)通過皮帶與后側(cè)移動架(271)上對應(yīng)位置的夾持輪(272)連接,兩個(gè)傳動桿(274)之間通過皮帶連接,后側(cè)移動架(271)的下部左側(cè)固定安裝有動力電機(jī)(275),動力電機(jī)(275)的輸出軸與左側(cè)的傳動桿(274)固定連接。