本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝備，特別涉及一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控機(jī)床換刀時(shí)需要手動(dòng)換刀或者通過(guò)機(jī)械自動(dòng)換刀，多主軸換刀時(shí)換刀效率低，而且刀架的刀具儲(chǔ)備小，無(wú)法滿足更多的換刀需求，因此，針對(duì)以上的問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種具備多層刀具儲(chǔ)備、滿足更多型號(hào)刀具更換需求、實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)層的刀具自動(dòng)送出的多功能同步換刀裝置。

2、故此，現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝備中需要進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了提供一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多層刀具儲(chǔ)備、滿足更多刀具的更換需求，容量大、同時(shí)還能定位每一組刀具進(jìn)行同步送出至主軸下方進(jìn)行安裝。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

3、一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)組件和主軸箱組件，所述工作臺(tái)組件上設(shè)置有多個(gè)工位，所述主軸箱組件上設(shè)置有多個(gè)主軸，所述工作臺(tái)組件一側(cè)設(shè)置有刀架支架，所述刀架支架上設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架，所述刀架支架上設(shè)置有用于控制多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)刀架同時(shí)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)刀架上設(shè)置有能跟隨所述旋轉(zhuǎn)刀架同步旋轉(zhuǎn)且能相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)刀架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的多層刀具存放盤組件，所述多層刀具存放盤組件上圍繞所述多層刀具存放盤組件中心均布有多個(gè)彈性活動(dòng)刀具固定夾，所述刀架支架上設(shè)置有用于控制多個(gè)所述多層刀具存放盤組件進(jìn)行高度調(diào)整的高度控制組件，所述刀架支架上設(shè)置有用于控制靠近所述工作臺(tái)組件一側(cè)的多個(gè)所述彈性活動(dòng)刀具固定夾向外頂出的頂出機(jī)構(gòu)，所述刀架支架上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移多個(gè)頂出后刀具的同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

4、所述同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將多個(gè)刀具轉(zhuǎn)移至所述主軸箱組件下方進(jìn)行后續(xù)安裝。

5、進(jìn)一步地，所述刀架支架包括底板、中板和頂板，所述底板和中板之間設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軸進(jìn)行連接，所述中板和頂板之間設(shè)置有多個(gè)連接桿進(jìn)行連接。

6、進(jìn)一步地，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)刀架沿所述中板橫向方向均布；

7、所述旋轉(zhuǎn)刀架包括有圓板安裝座，所述圓板安裝座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓板。

8、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述中板上的蝸桿安裝孔，所述蝸桿安裝孔和所述圓板安裝座連通設(shè)置，所述蝸桿安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)蝸桿，所述旋轉(zhuǎn)圓板端面設(shè)置有蝸輪，多個(gè)所述蝸輪和所述調(diào)節(jié)蝸桿嚙合傳動(dòng)；

9、所述底板上設(shè)置有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端和所述調(diào)節(jié)蝸桿端面固定連接。

10、進(jìn)一步地，所述多層刀具存放盤組件包括多層的刀具盤，在多個(gè)所述刀具盤之間貫穿設(shè)置有多個(gè)伸縮軸體，所述旋轉(zhuǎn)圓板上設(shè)置有多個(gè)伸縮軸孔，多個(gè)所述伸縮軸體分別對(duì)應(yīng)穿插在多個(gè)所述伸縮軸孔內(nèi)。

11、進(jìn)一步地，所述彈性活動(dòng)刀具固定夾的活動(dòng)方向?yàn)閮A斜設(shè)置；

12、所述彈性活動(dòng)刀具固定夾包括設(shè)置于所述刀具盤上的斜導(dǎo)槽，所述斜導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有斜滑塊，所述斜滑塊內(nèi)設(shè)置有刀具c型安裝座，所述斜導(dǎo)槽和所述斜滑塊之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述斜導(dǎo)槽和所述斜滑塊之間設(shè)置有用于將所述斜滑塊向外頂壓的彈性結(jié)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述高度控制組件包括設(shè)置于所述底板上的升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有同步升降板，所述同步升降板上設(shè)置有多個(gè)同步圓槽，多個(gè)所述伸縮軸體下端之間設(shè)置有同步圓板，所述同步圓槽內(nèi)壁設(shè)置有用于限制所述同步圓板脫離的限位環(huán)形槽，所述同步圓板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述限位環(huán)形槽內(nèi)。

14、進(jìn)一步地，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述頂板上的多個(gè)環(huán)形孔，所述環(huán)形孔靠近所述工作臺(tái)組件一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)凹槽，所述斜滑塊向上延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸在所述彈性結(jié)構(gòu)壓緊下貼近于所述環(huán)形孔內(nèi)壁；

15、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)至所述內(nèi)凹槽內(nèi)，所述斜滑塊向外頂出。

16、進(jìn)一步地，所述同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓板前側(cè)的轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端設(shè)置有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿外端設(shè)置有轉(zhuǎn)移c型卡口，多個(gè)所述擺動(dòng)桿相互平行設(shè)置，所述中板上設(shè)置有橫向推桿電機(jī)，所述橫向推桿電機(jī)輸出端設(shè)置有齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)置有齒輪，所述齒輪和所述齒條嚙合傳動(dòng)。

17、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移c型卡口在擺動(dòng)過(guò)程中卡入刀具外壁凹槽內(nèi)，使刀具從所述刀具c型安裝座轉(zhuǎn)移至所述轉(zhuǎn)移c型卡口上，并移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述主軸的下方。

18、綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：

19、本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)換刀裝置中的不足，通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具備以下的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)有多層刀具轉(zhuǎn)盤，能根據(jù)選擇快速移動(dòng)至對(duì)應(yīng)高度層位置，通過(guò)頂出機(jī)構(gòu)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的同組刀具向外頂出，并且頂出后還能通過(guò)同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)一組刀具轉(zhuǎn)移至多主軸機(jī)床的下方進(jìn)行同步安裝，效率更高，更換更加方便，備用刀具選擇更多，實(shí)現(xiàn)立體換刀，滿足更多型號(hào)刀具更換需求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)組件（1）和主軸箱組件（2），其特征在于：所述工作臺(tái)組件（1）上設(shè)置有多個(gè)工位，所述主軸箱組件（2）上設(shè)置有多個(gè)主軸（3），所述工作臺(tái)組件（1）一側(cè)設(shè)置有刀架支架（4），所述刀架支架（4）上設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架（5），所述刀架支架（4）上設(shè)置有用于控制多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)刀架（5）同時(shí)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)（6），所述旋轉(zhuǎn)刀架（5）上設(shè)置有能跟隨所述旋轉(zhuǎn)刀架（5）同步旋轉(zhuǎn)且能相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)刀架（5）進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的多層刀具存放盤組件（7），所述多層刀具存放盤組件（7）上圍繞所述多層刀具存放盤組件（7）中心均布有多個(gè)彈性活動(dòng)刀具固定夾（8），所述刀架支架（4）上設(shè)置有用于控制多個(gè)所述多層刀具存放盤組件（7）進(jìn)行高度調(diào)整的高度控制組件（9），所述刀架支架（4）上設(shè)置有用于控制靠近所述工作臺(tái)組件（1）一側(cè)的多個(gè)所述彈性活動(dòng)刀具固定夾（8）向外頂出的頂出機(jī)構(gòu)（10），所述刀架支架（4）上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移多個(gè)頂出后刀具的同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（11）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述刀架支架（4）包括底板（401）、中板（402）和頂板（403），所述底板（401）和中板（402）之間設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軸（404）進(jìn)行連接，所述中板（402）和頂板（403）之間設(shè)置有多個(gè)連接桿（405）進(jìn)行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)刀架（5）沿所述中板（402）橫向方向均布；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置于所述中板（402）上的蝸桿安裝孔（601），所述蝸桿安裝孔（601）和所述圓板安裝座（501）連通設(shè)置，所述蝸桿安裝孔（601）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)蝸桿（602），所述旋轉(zhuǎn)圓板（502）端面設(shè)置有蝸輪（603），多個(gè)所述蝸輪（603）和所述調(diào)節(jié)蝸桿（602）嚙合傳動(dòng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多層刀具存放盤組件（7）包括多層的刀具盤（701），在多個(gè)所述刀具盤（701）之間貫穿設(shè)置有多個(gè)伸縮軸體（702），所述旋轉(zhuǎn)圓板（502）上設(shè)置有多個(gè)伸縮軸孔（703），多個(gè)所述伸縮軸體（702）分別對(duì)應(yīng)穿插在多個(gè)所述伸縮軸孔（703）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性活動(dòng)刀具固定夾（8）的活動(dòng)方向?yàn)閮A斜設(shè)置；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述高度控制組件（9）包括設(shè)置于所述底板（401）上的升降氣缸（901），所述升降氣缸（901）上設(shè)置有同步升降板（902），所述同步升降板（902）上設(shè)置有多個(gè)同步圓槽（903），多個(gè)所述伸縮軸體（702）下端之間設(shè)置有同步圓板（904），所述同步圓槽（903）內(nèi)壁設(shè)置有用于限制所述同步圓板（904）脫離的限位環(huán)形槽（905），所述同步圓板（904）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述限位環(huán)形槽（905）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂出機(jī)構(gòu)（10）包括設(shè)置于所述頂板（403）上的多個(gè)環(huán)形孔（101），所述環(huán)形孔（101）靠近所述工作臺(tái)組件（1）一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)凹槽（102），所述斜滑塊（802）向上延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸（103），所述驅(qū)動(dòng)軸（103）在所述彈性結(jié)構(gòu)（804）壓緊下貼近于所述環(huán)形孔（101）內(nèi)壁；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（11）包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓板（502）前側(cè)的轉(zhuǎn)軸座（111），所述轉(zhuǎn)軸座（111）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112）上端設(shè)置有擺動(dòng)桿（113），所述擺動(dòng)桿（113）外端設(shè)置有轉(zhuǎn)移c型卡口（114），多個(gè)所述擺動(dòng)桿（113）相互平行設(shè)置，所述中板（402）上設(shè)置有橫向推桿電機(jī)（115），所述橫向推桿電機(jī)（115）輸出端設(shè)置有齒條（116），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（112）下端設(shè)置有齒輪（117），所述齒輪（117）和所述齒條（116）嚙合傳動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移c型卡口（114）在擺動(dòng)過(guò)程中卡入刀具外壁凹槽內(nèi)，使刀具從所述刀具c型安裝座（803）轉(zhuǎn)移至所述轉(zhuǎn)移c型卡口（114）上，并移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述主軸（3）的下方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種多功能的工位同步換刀機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)組件和主軸箱組件，所述工作臺(tái)組件上設(shè)置有多個(gè)工位，所述主軸箱組件上設(shè)置有多個(gè)主軸，所述工作臺(tái)組件一側(cè)設(shè)置有刀架支架，所述刀架支架上設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀架，所述刀架支架上設(shè)置有用于控制多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)刀架同時(shí)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)刀架上設(shè)置有能跟隨所述旋轉(zhuǎn)刀架同步旋轉(zhuǎn)且能相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)刀架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的多層刀具存放盤組件，設(shè)計(jì)有多層刀具轉(zhuǎn)盤，能根據(jù)選擇快速移動(dòng)至對(duì)應(yīng)高度層位置，并且頂出后還能通過(guò)同步轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)一組刀具轉(zhuǎn)移至多主軸機(jī)床的下方進(jìn)行同步安裝，效率更高，更換更加方便，備用刀具選擇更多，實(shí)現(xiàn)立體換刀，滿足更多型號(hào)刀具更換需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王江偉,劉曉邦,黃祖寅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市智合數(shù)控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6