本發(fā)明涉及焊接，具體為一種新能源汽車(chē)的智能焊接機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、焊接機(jī)械臂是一種專門(mén)用于焊接工藝的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車(chē)、船舶、航空航天等行業(yè)，焊接機(jī)械臂通過(guò)智能控制系統(tǒng)和高精度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，提高焊接的效率和質(zhì)量，新能源汽車(chē)是指采用非常規(guī)的車(chē)用燃料作為動(dòng)力來(lái)源，綜合車(chē)輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。

2、但是現(xiàn)在在焊接機(jī)械臂焊接的過(guò)程中，焊槍前端會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間焊接而連續(xù)高溫，導(dǎo)致焊槍出現(xiàn)高溫?fù)p傷，降低焊槍的使用壽命，并且在焊接過(guò)程中，焊接會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣，煙氣會(huì)影響自動(dòng)化設(shè)備的攝像頭觀察和激光的集中，影響焊接的準(zhǔn)確度和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種新能源汽車(chē)的智能焊接機(jī)械臂，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)在在焊接機(jī)械臂焊接的過(guò)程中，焊槍前端會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間焊接而連續(xù)高溫，導(dǎo)致焊槍出現(xiàn)高溫?fù)p傷，降低焊槍的使用壽命，并且在焊接過(guò)程中，焊接會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣，煙氣會(huì)影響自動(dòng)化設(shè)備的攝像頭觀察和激光的集中，影響焊接的準(zhǔn)確度和效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新能源汽車(chē)的智能焊接機(jī)械臂，包括固定密封蓋，所述固定密封蓋側(cè)端設(shè)置有焊接組件；

3、所述焊接組件包括傳動(dòng)電機(jī)；

4、所述固定密封蓋底端通過(guò)電機(jī)座安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)輸出軸頂端卡接有內(nèi)凹處理塊，所述內(nèi)凹處理塊頂端固定有伸縮電推桿，所述伸縮電推桿頂端卡接有內(nèi)套處理塊，所述內(nèi)套處理塊側(cè)端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸一端對(duì)應(yīng)內(nèi)套處理塊位置處卡接有組合限位架，所述組合限位架側(cè)端套接有卡合承載架，所述卡合承載架一端套接有進(jìn)出電推桿，所述進(jìn)出電推桿一端通過(guò)電機(jī)座安裝有聯(lián)動(dòng)電機(jī)，所述聯(lián)動(dòng)電機(jī)輸出軸一端固定有組合內(nèi)空塊，所述組合內(nèi)空塊內(nèi)側(cè)一端通過(guò)電機(jī)座安裝有整合電機(jī)，所述整合電機(jī)輸出軸一端卡接有整合處理架，所述整合處理架側(cè)端固定有下壓電推桿；

5、所述下壓電推桿底端固定有整合固定板，所述整合固定板一端通過(guò)電機(jī)座安裝有換位電機(jī)，所述換位電機(jī)輸出軸一端對(duì)應(yīng)整合固定板位置處卡接有旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒側(cè)端卡接有激光焊槍，所述固定密封蓋底端一側(cè)固定有焊接處理器，所述激光焊槍和焊接處理器之間通過(guò)連接導(dǎo)線相互連接，所述激光焊槍側(cè)端套接有冷卻套筒；

6、所述冷卻套筒側(cè)端等距固定有若干個(gè)升降電滑軌，所述升降電滑軌一端通過(guò)滑軌座連接有換位支撐板，所述換位支撐板一端通過(guò)電機(jī)座安裝有連接電機(jī)，所述連接電機(jī)輸出軸卡接有連接換位架，所述連接換位架頂端對(duì)稱卡接有壓合電推桿，兩個(gè)所述壓合電推桿底端固定有壓合固定板，所述壓合固定板底端等距固定有若干個(gè)吸取固定筒，所述吸取固定筒內(nèi)側(cè)固定連接有抽取風(fēng)機(jī)，若干個(gè)所述吸取固定筒側(cè)端貫穿連接有外排管架。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述內(nèi)凹處理塊與固定密封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)套合，所述內(nèi)套處理塊與組合限位架旋轉(zhuǎn)套接，所述組合內(nèi)空塊一端與卡合承載架一端貼合。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述整合處理架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于組合內(nèi)空塊側(cè)端，所述旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于整合固定板內(nèi)側(cè)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接導(dǎo)線側(cè)端卡接于整合處理架和卡合承載架側(cè)端，所述換位支撐板側(cè)端與冷卻套筒側(cè)端滑動(dòng)套合。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述換位支撐板有三個(gè)，所述連接換位架與換位支撐板旋轉(zhuǎn)套接。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接導(dǎo)線一端貫穿安裝于固定密封蓋頂端；

12、所述傳動(dòng)電機(jī)、伸縮電推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、進(jìn)出電推桿、聯(lián)動(dòng)電機(jī)、下壓電推桿、換位電機(jī)、激光焊槍、焊接處理器、升降電滑軌、連接電機(jī)、壓合電推桿、抽取風(fēng)機(jī)和整合電機(jī)的輸入端均與外部控制器的輸出端電性連接；

13、外部控制器的輸入端與外部電源的輸出端電性連接。

14、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定密封蓋底端設(shè)置有進(jìn)出聯(lián)動(dòng)組件；

15、所述進(jìn)出聯(lián)動(dòng)組件包括冷卻存儲(chǔ)桶；

16、所述整合處理架一端固定有冷卻存儲(chǔ)桶，所述冷卻套筒側(cè)端頂部貫穿連接有回流支撐管，所述冷卻套筒側(cè)端底部貫穿連接有注入固定管，所述冷卻存儲(chǔ)桶底端一側(cè)對(duì)應(yīng)注入固定管位置處通過(guò)電機(jī)座安裝有增壓泵；

17、所述固定密封蓋底端等距卡接有若干個(gè)開(kāi)合電推桿，若干個(gè)所述開(kāi)合電推桿側(cè)端套接有存儲(chǔ)固定箱，所述存儲(chǔ)固定箱內(nèi)側(cè)對(duì)稱卡接有隔離網(wǎng)籠，所述隔離網(wǎng)籠一端貫穿連接有外排固定管，所述外排固定管一端嵌入安裝有隔離風(fēng)機(jī)，所述存儲(chǔ)固定箱底端滑動(dòng)連接有支撐固定盒，所述支撐固定盒內(nèi)側(cè)底端對(duì)稱卡接有對(duì)位電滑軌，所述支撐固定盒兩端均等距安裝有若干個(gè)內(nèi)孔組合塊。

18、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述增壓泵一端與注入固定管一端通過(guò)轉(zhuǎn)接頭相連接，所述回流支撐管一端貫穿安裝有冷卻存儲(chǔ)桶底端。

19、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述注入固定管一端貫穿安裝于冷卻存儲(chǔ)桶側(cè)端，所述外排固定管貫穿安裝于存儲(chǔ)固定箱側(cè)端。

20、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定密封蓋底端與存儲(chǔ)固定箱頂端套接組合；

21、所述增壓泵、開(kāi)合電推桿、隔離風(fēng)機(jī)和對(duì)位電滑軌的輸入端均與外部控制器的輸出端電性連接。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

23、1、設(shè)置有焊接組件，通過(guò)冷卻套筒與激光焊槍套合連接，利用冷卻套筒內(nèi)的冷卻液對(duì)激光焊槍表面進(jìn)行吸熱處理，降低連續(xù)焊接時(shí)高溫對(duì)焊槍的影響，延長(zhǎng)激光焊槍的使用壽命，由升降電滑軌帶動(dòng)換位支撐板移動(dòng)，由連接電機(jī)帶動(dòng)連接換位架旋轉(zhuǎn)，配合壓合電推桿帶動(dòng)壓合固定板和吸取固定筒移動(dòng)，再通過(guò)抽取風(fēng)機(jī)進(jìn)行抽取排煙，將焊接處產(chǎn)生的煙氣外排，降低煙氣對(duì)攝像頭和激光焊接的影響，提升焊接對(duì)位的準(zhǔn)確度和焊接的效率；

24、由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)凹處理塊旋轉(zhuǎn)，由伸縮電推桿帶動(dòng)內(nèi)套處理塊升降，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)組合限位架旋轉(zhuǎn)，由進(jìn)出電推桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)電機(jī)和組合內(nèi)空塊移動(dòng)，由聯(lián)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)組合內(nèi)空塊旋轉(zhuǎn)，由整合電機(jī)帶動(dòng)整合處理架旋轉(zhuǎn)，由下壓電推桿帶動(dòng)整合固定板移動(dòng)，由換位電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)，利用多點(diǎn)位旋轉(zhuǎn)換位和多組進(jìn)出處理，從而改變激光焊槍的焊接位置和焊接角度，通過(guò)多組位置調(diào)整同時(shí)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)位處理，并且通過(guò)多組卡和，使得在機(jī)械臂維護(hù)時(shí)可以進(jìn)行獨(dú)立更換操作，提升維護(hù)的便捷度；

25、通過(guò)多組角度和位置調(diào)整，配合冷卻部件和煙氣外排部件相互配合，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊槍前端會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間焊接而連續(xù)高溫，導(dǎo)致焊槍出現(xiàn)高溫?fù)p傷，影響焊接壽命的情況發(fā)生，并且降低焊接時(shí)的煙氣對(duì)攝像頭和激光的影響，從而有效的提升了焊槍對(duì)位的準(zhǔn)確度、焊接的穩(wěn)定性和焊接的效率。

26、2、設(shè)置有進(jìn)出聯(lián)動(dòng)組件，由開(kāi)合電推桿帶動(dòng)固定密封蓋與存儲(chǔ)固定箱進(jìn)行開(kāi)合處理，利用外排固定管和隔離風(fēng)機(jī)抽取隔存儲(chǔ)固定箱內(nèi)的空氣，利用氣流抽取外排固定管的煙氣，加速煙氣外排，并對(duì)煙氣進(jìn)行攔截吸收，對(duì)顆粒物進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)雜質(zhì)外排和環(huán)境清潔，提升環(huán)境的潔凈度，降低煙氣對(duì)焊接的影響，由增壓泵和注入固定管抽取冷卻存儲(chǔ)桶內(nèi)的冷卻液，冷卻液順著注入固定管進(jìn)入到冷卻套筒內(nèi)側(cè)，配合回流支撐管對(duì)冷卻液進(jìn)行回流處理，通過(guò)連續(xù)流動(dòng)，提升冷卻速度，保證冷卻的效果，從而提升設(shè)備的運(yùn)行效果，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

27、綜上所述，通過(guò)焊接組合和進(jìn)出聯(lián)動(dòng)組件相互配合，利用多段冷卻循環(huán)組件相互配合，對(duì)焊槍進(jìn)行冷卻處理，再利用兩段排氣部件相互配合，增加排煙效率，從而降低高溫和煙氣對(duì)焊槍焊接的影響，提升設(shè)備使用壽命和焊接對(duì)位的準(zhǔn)確度，通過(guò)多個(gè)組件相互配合，提升處理的效率和焊接的質(zhì)量。