本發(fā)明涉及軋輥清潔裝置，具體的，涉及一種激光在線自動控制輥面清理裝置及其使用方法。

背景技術：

1、在鋰電池生產制造中，鋰電池極片輥壓工序是不可或缺的一道工序。然而在這個工序當中，極片上涂覆的材料往往會由于粘附力的作用而在輥壓機的軋輥面留下殘留物。如不及時處理這些殘留物，將會對極片的表面質量造成嚴重影響，可能會導致凹坑、裂紋等質量問題的出現，進而影響到電池的性能和安全性。

2、現有的輥壓機軋輥輥面清潔模式：無紡布擦輥+輥面刮刀；現有擦輥技術存在不足：1.難以完全清除輥面上面微小的顆粒污染物，清潔效果相對有限，特別是在高精度的場合；2.在使用的過程中刮刀片與軋輥接觸可能導致軋輥表面刮傷或損傷，影響軋輥的使用壽命和生產質量，同時刮刀片會不斷磨損時間久會導致刮刀片無法緊貼輥面導致無法起到清潔功能；刀片磨損的碎屑還會造成二次污染；3.不定期更換無紡布和刮刀，從而增加了維護的成本和生產停機的時間，影響產能；4.現有擦輥模式沒有對輥面清潔進行監(jiān)測，通過人工監(jiān)測輥壓后的物料品質異?；驍鄮У痊F象來判斷是否清潔和是否需要更換無紡布和刮刀。

3、基于此，亟需發(fā)明一種激光在線閉環(huán)控制輥面清理裝置及其使用方法來解決前述技術問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的之一在于：針對現有技術的不足，提供一種激光在線自動控制輥面清理裝置，可實現對輥面的自動清洗且精準控制輥面清洗的區(qū)域。

2、為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：

3、提供一種激光在線自動控制輥面清理裝置，包括激光組件，用于發(fā)射激光對壓輥的輥面進行清理；視覺監(jiān)測組件，用于采集待清理的所述輥面的圖像；所述激光組件與視覺監(jiān)測組件電連接，待清理的所述輥面依次經過所述視覺監(jiān)測組件和所述激光組件。

4、具體的，所述視覺監(jiān)測組件包括第一相機和控制器，所述激光組件和運動組件通過所述控制器與所述第一相機電連接。

5、具體的，所述視覺監(jiān)測組件還包括設置于所述激光組件之后的第二相機，所述第二相機用于采集清理完成的所述輥面的圖像，且所述第二相機與所述控制器電連接。

6、具體的，包括激光防護組件，所述激光防護組件包括激光防護罩，所述激光防護罩設置有激光孔和除塵孔，所述激光孔和所述激光組件發(fā)射的激光位置對應。

7、具體的，所述激光組件和所述激光防護罩通過連接板固定連接。

8、具體的，所述運動組件包括第一導軌、電機、第一固定支撐板、第二固定支撐板、滑臺、皮帶、主動輪和從動輪，所述第一固定支撐板設置于壓輥兩端，且通過所述第二固定支撐板連接兩端的所述第一固定支撐板，所述第一導軌設置于第二固定支撐板，所述滑臺設置于所述第一導軌，主動輪和所述從動輪分別位于所述第一導軌的相對兩側，所述皮帶安裝于所述主動輪和所述從動輪，且所述皮帶與所述滑臺固定連接，所述電機與所述主動輪驅動連接，以使所述主動輪轉動，所述滑臺承載所述激光組件。

9、具體的，所述第一相機和所述第二相機設置有調節(jié)支架，且所述第一相機和所述第二相機通過所述調節(jié)支架位置可調地固定于相機橫梁上，所述相機橫梁與所述輥面平行設置。

10、具體的，所述調節(jié)支架包括上部和下部，所述上部與所述下部固定連接后共同圍設于所述相機橫梁，所述上部設置有滑動凹槽，所述滑動凹槽的延伸方向垂直于所述相機橫梁的延伸方向，所述第一相機和所述第二相機對應設置有滑動凸起，在所述滑動凹槽內設置有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述滑動凹槽的延伸方向，所述滑動凸起在所述腰型孔的對應位置設置有螺紋孔。

11、具體的，所述激光孔的大小和所述激光組件發(fā)射的激光照射范圍對應，所述激光防護罩安裝于第二導軌。

12、本發(fā)明的有益效果在于：本申請通過對激光組件和視覺監(jiān)測組件的使用，在，對輥面的清洗可且通過視覺監(jiān)測組件可精準定位殘留物的位置后，控制激光組件的工作位置，實現了對輥面的自動清洗節(jié)省了人工，并且激光中更多的能量被集中并用于實際工作，減少能量的浪費。

13、本發(fā)明的目的之二在于：提供一種權利要求1-9任一項所述激光在線自動控制輥面清理裝置的使用方法，包括以下步驟：

14、s1：啟動壓輥轉動，使用視覺監(jiān)測組件對輥面進行圖像識別并進行對圖像信號進行處理將輥面區(qū)分為待清潔區(qū)域和干凈區(qū)域，將處理后的信號分別傳輸到激光組件和運動組件，所述運動組件移動所述激光組件到所述待清潔區(qū)域，與所述激光組件固定連接的激光防護罩同步移動，所述激光組件對所述待清潔區(qū)域進行激光清洗，所述激光防護罩阻擋所述激光組件折射和反射的激光，同時吸塵器啟動使對使所述激光防護罩中形成的真空，吸取激光清洗中形成的灰塵；

15、s2：獲取激光清洗后輥面的清潔度以及激光清洗的位置偏移量，調整激光清洗的能量密度和清洗次數，以及對激光清洗位置偏移進行補正，直到偏移量達到要求的范圍和清洗后的輥面達到清潔度要求。

16、具體的，步驟s2中通過第二相機獲取激光清洗后輥面的圖像信號，將圖像信號傳輸到控制器中，根據第一相機獲取的激光清洗前輥面的圖像信號和激光清洗后輥面的圖像信號，計算激光清洗前后預設清潔度的變化量和實際清潔度變化量的偏差以及激光清洗的位置偏移量，根據預設清潔度的變化量和實際清潔度變化量的偏差和位置偏移量調整激光清洗的能量密度和清洗次數，以及對激光清洗位置偏移進行補正，重復以上步驟實現對激光清洗的自適應調節(jié)。

技術特征：

1.一種激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：包括

2.根據權利要求1所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述視覺監(jiān)測組件(2)包括第一相機(21)和控制器(22)，所述激光組件(1)和運動組件(3)通過所述控制器(22)與所述第一相機(21)電連接。

3.根據權利要求2所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述視覺監(jiān)測組件(2)還包括設置于所述激光組件(1)之后的第二相機(23)，所述第二相機(23)用于采集清理完成的所述輥面的圖像，且所述第二相機(23)與所述控制器(22)電連接。

4.根據權利要求1所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：包括激光防護組件(4)，所述激光防護組件(4)包括激光防護罩(41)，所述激光防護罩(41)設置有激光孔(411)和除塵孔(412)，所述激光孔(411)和所述激光組件(1)發(fā)射的激光位置對應，所述激光組件(1)和所述激光防護罩(41)通過連接板(42)固定連接。

5.根據權利要求2所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述運動組件(3)包括第一導軌(31)、電機(32)、第一固定支撐板(33)、第二固定支撐板(34)、滑臺(35)、皮帶(36)、主動輪(37)和從動輪(38)，所述第一固定支撐板(33)設置于壓輥兩端，且通過所述第二固定支撐板(34)連接兩端的所述第一固定支撐板(33)，所述第一導軌(31)設置于第二固定支撐板(34)，所述滑臺(35)設置于所述第一導軌(31)，主動輪(37)和所述從動輪(38)分別位于所述第一導軌(31)的相對兩側，所述皮帶(36)安裝于所述主動輪(37)和所述從動輪(38)，且所述皮帶(36)與所述滑臺(35)固定連接，所述電機(32)與所述主動輪(37)驅動連接，以使所述主動輪(37)轉動，所述滑臺(35)承載所述激光組件(1)。

6.根據權利要求3所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述第一相機(21)和所述第二相機(23)設置有調節(jié)支架(24)，且所述第一相機(21)和所述第二相機(23)通過所述調節(jié)支架(24)位置可調地固定于相機橫梁(25)上，所述相機橫梁(25)與所述輥面平行設置。

7.根據權利要求6所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述調節(jié)支架(24)包括上部(241)和下部(242)，所述上部(241)與所述下部(242)固定連接后共同圍設于所述相機橫梁(25)，所述上部(241)設置有滑動凹槽(2411)，所述滑動凹槽(2411)的延伸方向垂直于所述相機橫梁(25)的延伸方向，所述第一相機(21)和所述第二相機(23)對應設置有滑動凸起(2412)，在所述滑動凹槽(2411)內設置有腰型孔(24111)，所述腰型孔(24111)的延伸方向平行于所述滑動凹槽(2411)的延伸方向，所述滑動凸起(2412)在所述腰型孔(24111)的對應位置設置有螺紋孔(24121)。

8.根據權利要求4所述激光在線自動控制輥面清理裝置，其特征在于：所述激光孔(411)的大小和所述激光組件(1)發(fā)射的激光照射范圍對應，所述激光防護罩(41)安裝于第二導軌(43)。

9.一種權利要求1-8任一項所述激光在線自動控制輥面清理裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據權利要求9所述激光在線自動控制輥面清理裝置的使用方法，其特征在于：步驟s2中通過第二相機(23)獲取激光清洗后輥面的圖像信號，將圖像信號傳輸到控制器(22)中，根據第一相機(21)獲取的激光清洗前輥面的圖像信號和激光清洗后輥面的圖像信號，計算激光清洗前后預設清潔度的變化量和實際清潔度變化量的偏差以及激光清洗的位置偏移量，根據預設清潔度的變化量和實際清潔度變化量的偏差和位置偏移量調整激光清洗的能量密度和清洗次數，以及對激光清洗位置偏移進行補正，重復以上步驟實現對激光清洗的自適應調節(jié)。

技術總結
本發(fā)明涉及軋輥清潔裝置技術領域，具體涉及一種激光在線自動控制輥面清理裝置，包括激光組件，用于發(fā)射激光對壓輥的輥面進行清理；視覺監(jiān)測組件，用于采集待清理的輥面的圖像；激光組件與視覺監(jiān)測組件電連接，待清理的輥面依次經過視覺監(jiān)測組件和激光組件。本申請通過對激光組件和視覺監(jiān)測組件的使用實現了對輥面的自動清洗節(jié)省了人工，且通過視覺監(jiān)測組件可精準控制激光組件的工作位置，更多的能量被集中并用于實際工作，減少能量的浪費，此外還公布了一種激光在線自動控制輥面清理裝置的使用方法。

技術研發(fā)人員：林彰焱,許世杰,李微微,譚軍華,張銘
受保護的技術使用者：惠州鵬錦智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9