本發(fā)明涉及扶正器加工，尤其涉及一種具有防變形功能的扶正器加工裝置。

背景技術(shù)：

1、扶正器又稱穩(wěn)定器，是穩(wěn)定井下鉆具，起防斜作用的工具，在石油、天然氣鉆井工程中常使用到滾輪扶正器以通過滾輪與井壁或套管內(nèi)壁的接觸，在鉆井過程中為套管或鉆具提供支撐和扶正作用，當(dāng)套管或鉆具在井眼中移動時，滾輪扶正器的滾輪隨著套管或鉆具的移動而轉(zhuǎn)動，減少了與井壁之間的摩擦力，使套管或鉆具能夠保持在井眼的中心位置，在滾輪扶正器加工過程中需要將滾輪裝配在扶正器殼體上；

2、通常在進(jìn)行滾輪裝配時會采用壓裝或人工使用工具將滾輪兩端敲進(jìn)扶正器殼體上的安裝孔內(nèi)部的方式，壓裝或人工使用工具敲擊的方式均需要對滾輪施加較大的作用力，因此在對滾輪進(jìn)行裝配時，可能會由于壓裝設(shè)備擠壓力較大或人工使用工具敲擊力較大而導(dǎo)致在安裝時出現(xiàn)滾輪變形的問題，同時在壓裝時容易出現(xiàn)滾輪安裝歪斜的情況，安裝質(zhì)量較差，整體安裝效果有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有防變形功能的扶正器加工裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種具有防變形功能的扶正器加工裝置，加工裝置用于加工扶正器，加工裝置包括加工架，所述加工架上設(shè)置有三工位上料機(jī)構(gòu)，加工架上設(shè)置有外檢測夾持機(jī)構(gòu)，加工架上設(shè)置有內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)，加工架上設(shè)置有滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)；

4、所述扶正器包括扶正器本體，扶正器本體均勻設(shè)置有凸起，扶正器本體上均勻開設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)部活動安裝有滾輪，安裝孔的內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有連接槽，滾輪上兩端均固定安裝有延伸套一，延伸套一的內(nèi)部固定安裝有具有彈性的彈性件，延伸套一的內(nèi)部設(shè)置有延伸套二，延伸套二上固定安裝有外環(huán)凸條；

5、所述外檢測夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座，安裝座固定安裝在加工架上，安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座、活動托、連接座、距離傳感器一以及檢測夾塊；

6、所述內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)包括頂盤，頂盤活動安裝在加工架上，頂盤的下側(cè)設(shè)置有四個外擴(kuò)板、滾動塊以及距離傳感器二；

7、所述滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)包括固定盤，固定盤有兩個，固定盤與加工架固定連接，兩個固定盤之間設(shè)置有輔助座、輔助套、輔助夾板、外推板、內(nèi)接座、活動檢塊以及接觸傳感器三。

8、優(yōu)選的，所述延伸套一轉(zhuǎn)動安裝在連接槽的內(nèi)部，彈性件上一側(cè)兩端與延伸套二滑動連接，延伸套二轉(zhuǎn)動安裝在連接槽的內(nèi)部，延伸套二的外圓壁面開設(shè)有圓環(huán)形凹槽，延伸套一的內(nèi)圓壁面開設(shè)有卡槽，外環(huán)凸條卡接在卡槽的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述三工位上料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在加工架上，旋轉(zhuǎn)架上固定安裝有三個安裝盤，安裝盤上固定安裝有固定托盤，固定托盤的內(nèi)部用于放置用于固定不同規(guī)格的扶正器本體的夾具。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上，活動托活動安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上滑動安裝有四個調(diào)節(jié)座，活動托活動安裝在調(diào)節(jié)座上，連接座轉(zhuǎn)動安裝在活動托上，距離傳感器一固定安裝在連接座上，檢測夾塊滑動安裝在連接座上，連接座上固定安裝有四個彈簧，彈簧的一端與檢測夾塊固定連接，接觸傳感器一固定安裝在檢測夾塊上。

11、優(yōu)選的，所述內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)還包括底轉(zhuǎn)盤，底轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在頂盤的底部，底轉(zhuǎn)盤的底部活動安裝有安裝柱，安裝柱上設(shè)置有三個活動圈，其中位于中間位置以及底部位置的活動圈固定安裝在安裝柱上，頂部位置的活動圈滑動安裝在安裝柱上，安裝柱上固定安裝有彈簧，彈簧的一端與活動圈固定連接。

12、優(yōu)選的，四個所述外擴(kuò)板活動安裝在安裝柱的外側(cè)活動安裝有，活動圈上轉(zhuǎn)動安裝有四個旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂與外擴(kuò)板轉(zhuǎn)動連接，滾動塊均勻活動安裝在外擴(kuò)板上，外擴(kuò)板上均勻開設(shè)有用于安裝滾動塊的固定槽，滾動塊上設(shè)置有內(nèi)接架，內(nèi)接架與滾動塊轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)接架滑動安裝在固定槽的內(nèi)部，距離傳感器二固定安裝在固定槽的內(nèi)部，固定槽的內(nèi)部固定安裝有四個彈簧，彈簧的一端與內(nèi)接架固定連接。

13、優(yōu)選的，所述滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)還包括兩個固定盤之間活動安裝有兩個中置架，中置架可在兩個固定盤之間滑動以改變位置，固定盤上設(shè)置有調(diào)節(jié)驅(qū)動組件，其中一個中置架上轉(zhuǎn)動安裝有螺紋軸一，另一個中置架上轉(zhuǎn)動安裝有螺紋軸二，螺紋軸一與螺紋軸二上開設(shè)的螺紋方向相反，螺紋軸一上螺紋連接有升降座一，螺紋軸二上螺紋連接有升降座二，升降座一以及升降座二上均活動安裝有下延套一，下延套一上滑動安裝有下延套二，輔助座活動安裝在下延套二上。

14、優(yōu)選的，所述滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)還包括外接架，外接架固定安裝在下延套二上，輔助座滑動安裝在外接架上，外接架上固定安裝有接觸傳感器二，外接架上固定安裝有四個活動筒二，輔助座上固定安裝有四個活動筒一，活動筒一與活動筒二滑動連接，活動筒二的內(nèi)部固定安裝有彈簧，彈簧的一端與活動筒一固定連接。

15、優(yōu)選的，所述兩個所述輔助套活動安裝在輔助座上，輔助夾板活動安裝在輔助套上，外推板活動安裝在輔助套上，內(nèi)接座固定安裝在下延套二上，活動檢塊均勻滑動安裝在內(nèi)接座上，內(nèi)接座上開設(shè)有用于安裝活動檢塊的內(nèi)槽，接觸傳感器三固定安裝在內(nèi)槽的內(nèi)部，內(nèi)槽的內(nèi)部固定安裝有彈簧，彈簧的一端與活動檢塊固定連接。

16、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動組件包括調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座滑動安裝在固定盤上，固定盤上滑動安裝有兩個調(diào)位塊，調(diào)位塊與對應(yīng)的中置架的兩端固定連接，調(diào)位塊上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的一端與調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動連接，上側(cè)位置的固定盤底部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輪，中置架上轉(zhuǎn)動安裝有從動輪，從動輪轉(zhuǎn)動安裝在上側(cè)位置的調(diào)位塊與中置架之間，驅(qū)動輪與兩個從動輪之間設(shè)置有同步帶，從動輪與對應(yīng)的螺紋軸一以及螺紋軸二固定連接。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明通過設(shè)置有外檢測夾持機(jī)構(gòu)以及內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)，在對扶正器進(jìn)行加工時內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)配合三工位上料機(jī)構(gòu)可對扶正器進(jìn)行循環(huán)上下料操作，在加工時，利用外檢測夾持機(jī)構(gòu)以及內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)可對扶正器的內(nèi)外表面進(jìn)行檢測，保證扶正器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，在裝配過程中，外檢測夾持機(jī)構(gòu)可保證對不同規(guī)格扶正器的穩(wěn)定夾持，保證加工的穩(wěn)定性，在對扶正器進(jìn)行加工時，使用滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)可對扶正器配件進(jìn)行快速裝配操作，在裝配過程中可避免配件變形，同時裝配后可對配件的安裝平衡度進(jìn)行檢測，保證整體安裝效果。

19、本發(fā)明通過設(shè)置有延伸套二以及外環(huán)凸條，在對扶正器進(jìn)行裝配時，三工位上料機(jī)構(gòu)對未裝配的扶正器本體進(jìn)行循環(huán)上料操作，內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)可將扶正器本體夾持至加工區(qū)域，外檢測夾持機(jī)構(gòu)對扶正器本體進(jìn)行穩(wěn)定夾持，裝配時，通過滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)將延伸套二向延伸套一側(cè)按壓，當(dāng)滾輪推動到位后，延伸套一與連接槽的內(nèi)壁接觸，隨后滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)撤開對延伸套二的夾持壓力，延伸套二向遠(yuǎn)離滾輪一側(cè)回彈并移動至連接槽的內(nèi)部，延伸套二卡進(jìn)連接槽的內(nèi)部后并可在連接槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)滾輪在扶正器本體上的安裝，保證滾輪安裝快速且不變形，提高整體安裝效果。

20、本發(fā)明通過設(shè)置有外檢測夾持機(jī)構(gòu)，在內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)從扶正器本體內(nèi)側(cè)進(jìn)行夾持后上料至加工區(qū)域進(jìn)行加工裝配，扶正器本體從外檢測夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部上移過程中，通過旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動并配合檢測夾塊、接觸傳感器一、以及距離傳感器一可檢測扶正器本體表面凸起位置外徑大小，以檢測扶正器本體的表面凸起處的外徑大小是否均勻且是否變形，同時在對扶正器本體進(jìn)行裝配加工時，根據(jù)扶正器本體表面凸起為豎直狀或傾斜狀以及凸起設(shè)置的間隔大小調(diào)節(jié)檢測夾塊的位置以及傾斜角度以實(shí)現(xiàn)在扶正器本體裝配加工時的穩(wěn)定夾持。

21、本發(fā)明通過設(shè)置有內(nèi)檢測夾持輔助機(jī)構(gòu)，加工前，通過活動圈配合外擴(kuò)板可對放置在固定托盤上的扶正器本體進(jìn)行內(nèi)漲夾持操作，在夾持時，通過滾動塊配合距離傳感器二檢測的距離數(shù)據(jù)可反應(yīng)扶正器本體的內(nèi)圓圓心是否出現(xiàn)偏心情況，扶正器本體被夾持后，利用頂盤升降可實(shí)現(xiàn)加工前扶正器本體的上料以及扶正器本體加工裝配后的下料操作，扶正器本體移動至加工區(qū)域并經(jīng)檢測夾塊夾持在其表面凹槽位置進(jìn)行固定時，通過安裝柱在扶正器本體內(nèi)部轉(zhuǎn)動并配合滾動塊以及距離傳感器二以檢測扶正器本體的內(nèi)圓表面是否出現(xiàn)變形情況，以實(shí)現(xiàn)扶正器本體加工時的內(nèi)外側(cè)變形檢測，無需人工進(jìn)行單獨(dú)檢測，提高整體加工效率。

22、本發(fā)明通過設(shè)置有滾輪輔助安裝機(jī)構(gòu)，在對扶正器本體以及滾輪進(jìn)行裝配加工時，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動組件調(diào)節(jié)中置架以適用于不同規(guī)格的扶正器本體加工，加工過程中，通過接觸傳感器二以及外接架的配合檢測滾輪在安裝孔內(nèi)部是否推動到位，并通過輔助套、輔助夾板以及外推板的配合可將滾輪裝配在扶正器本體上對應(yīng)的安裝孔內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)滾輪的自動裝配的同時避免滾輪變形，保證加工質(zhì)量，在裝配時通過螺紋軸一、升降座一、螺紋軸二以及升降座二的配合可實(shí)現(xiàn)交錯式裝配操作，以便于操作人員進(jìn)行未裝配的滾輪的上料操作，在滾輪裝配完畢后，通過調(diào)整下延套一以及下延套二并配合內(nèi)接座、活動檢塊以及接觸傳感器三檢測裝配在安裝孔內(nèi)部的滾輪是否出現(xiàn)歪斜情況，保證滾輪的裝配質(zhì)量，提高整體加工效果。