本發(fā)明涉及一種打粗工藝，特別是涉及一種用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝。

背景技術：

1、隨著我國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展和人們對汽車安全性、美觀性和舒適性的追求，使得對于汽車內(nèi)部零部件的加工要求越來越苛刻。方向盤的核心作用是準確地控制汽車前進方向，因此需要駕駛者頻繁使用。為了提高方向盤使用的舒適性和美觀性，需要在方向盤發(fā)泡層上包裹皮革，通過打粗方向盤的方式，以增強皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結效果，傳統(tǒng)技術方案采用人工打粗方向盤的方式，該技術方案存在效率低下(120s/pcs)、人工成本高、易造成環(huán)境污染，更為重要的是打粗效果一致性差。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝。

2、一種用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，用于對方向盤的正面及反面進行打粗，進而使方向盤前側及后側的外表面形成規(guī)則分布的微形凹槽線，其特征在于，包括以下步驟：

3、(1)、方向盤抓取及轉移，將方向盤放置在加工設備上，所述方向盤上設有二維碼及功能標記，所述加工設備包括底座、裝設于底座上的機械臂、裝設于機械臂上的夾爪、ccd成像系統(tǒng)、激光器、設于激光器一側的二維碼識別系統(tǒng)、及系統(tǒng)控制器，方向盤正、反面的加工位置分為3點鐘位置、6點鐘位置、9點鐘位置及12點鐘位置；機械臂將方向盤轉移到激光器下方的設定位置時，方向盤上的3點鐘位置、6點鐘位置、9點鐘位置及12點鐘位置所構成的平面與激光器光軸方向垂直；

4、(2)、功能標記位置和型號確認，ccd成像系統(tǒng)抓取方向盤上的功能標記的圖像并反饋給系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器將ccd成像系統(tǒng)所抓取的功能標記的圖像與標準圖像比對，進而判斷方向盤的放置位置是否正確；所述二維碼識別系統(tǒng)掃描方向盤上的二維碼，識別方向盤的型號；

5、(3)、方向盤打粗，加工設備的系統(tǒng)控制器控制激光器對方向盤進行打粗加工，通過所述夾爪帶動所述方向盤間歇性轉動，所述待加工區(qū)域要與光軸方向垂直，且位于焦深范圍內(nèi)，激光器對方向盤進行微形凹槽線加工；

6、(4)、方向盤打粗效果確認。

7、本發(fā)明用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝的有益效果在于：結合激光傳輸?shù)奶攸c，采用激光打粗的方式在方向盤上成型微形凹槽線，有效提高加工效率，打粗效果一致性好，并且，有效控制線間距，有效增強皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結效果。

技術特征：

1.一種用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，用于對方向盤的正面及反面進行打粗，進而使方向盤前側及后側的外表面形成規(guī)則分布的微形凹槽線，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(4)中，使用32n/m、36n/m、38n/m、40n/m的達因液檢測方向盤的發(fā)泡處理狀態(tài)，確保所述方向盤打粗后3點鐘、6點鐘、9點鐘位置的表面達到38n/m以上，12點鐘位置表面達到36n/m以上。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(4)中，檢測時，依次采用32n/m、36n/m、38n/m、40n/m的達因測試筆在方向盤上畫線，如果在2秒內(nèi)測試筆濕了基材表面并且不形成斷點或停滯現(xiàn)象，則基材表面張力比所選值要大或正好，如果在2秒內(nèi)改縮成水珠或出現(xiàn)斷點，則這次測試之前一次的值就被視為基材的表面能。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，加工時，激光器打粗精度小于2mm、激光自身打粗精度±0.2mm、重復精度±0.05mm、打粗效率為36s/pcs。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，對于所述3點鐘和9點鐘位置區(qū)域，所述線間距大于1mm、小于2mm；對于所述6點鐘和12點鐘位置區(qū)域，所述線間距大于等于2mm、小于3mm。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(2)之前，先設定好每一種型號的方向盤對應的加工參數(shù)。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述機械臂為六軸機器人，所述夾爪使用氣動卡盤，所述激光器為二氧化碳激光器，波長為10.6μm，功率為250w。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，在第一階段，首先進行所述方向盤正面首條微形凹槽線的延伸方向進行打粗，隨后所述方向盤順時針或順時針轉動至下一條待打粗位置，激光器對方向盤進行第二條微形凹槽線進行加工，重復以上步驟，直至方向盤正面打粗完成；打粗時，通過調(diào)整激光器內(nèi)振鏡的角度，使激光器可以沿微形凹槽線的延伸方向進行打粗；在第二階段，將方向盤反向放置，首先進行所述方向盤反面首條微形凹槽線的延伸方向進行打粗，隨后所述方向盤順時針或順時針轉動至下一條待打粗位置，激光器對方向盤進行第二條微形凹槽線進行加工，重復以上步驟，直至方向盤反面打粗完成。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述微形凹槽線為直線或者虛線段，微形凹槽線之間相互平行并呈均勻間隔設置。

10.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述微形凹槽線為直線或者是虛線段，微形凹槽線分成兩組，同組的微形凹槽線之間相互平行并呈均勻間隔設置，兩組微形凹槽線呈交叉設置。

技術總結
一種用于實現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，包括以下步驟：(1)、方向盤抓取及轉移，將方向盤放置在加工設備上，所述方向盤上設有二維碼及功能標記，所述加工設備包括底座、裝設于底座上的機械臂、裝設于機械臂上的夾爪、CCD成像系統(tǒng)、激光器、設于激光器一側的二維碼識別系統(tǒng)、及系統(tǒng)控制器。(2)、功能標記位置和型號確認；(3)、方向盤打粗，加工設備的系統(tǒng)控制器控制激光器對方向盤進行打粗加工，通過所述夾爪帶動所述方向盤間歇性轉動，激光器對方向盤進行微形凹槽線加工；(4)、方向盤打粗效果確認。本發(fā)明有效提高加工效率，打粗效果一致性好，并且，有效控制線間距，有效增強皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結效果。

技術研發(fā)人員：彭文舉,方佳,王軍,華海,程星,李旭磊,卓少偉,卓勁松,李仲卿
受保護的技術使用者：廣東粵銘智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9